CN204040732U - 气动对开门冰箱开门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动对开门冰箱开门机构，包括固定连接装置、两个开门连杆、连接铰链、导轨、滑块、连接杆和气缸等；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上；滑块的一端与两个连接杆相连接，滑块的另一端与活塞杆相固定连接；活塞杆与气缸内的活塞相连接，由气缸带动活塞杆和滑块移动。本实用新型的气动对开门冰箱开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。

Description

气动对开门冰箱开门机构

技术领域

本实用新型涉及一种气动对开门冰箱开门机构，尤其是一种用于冰箱门测试的气动对开门冰箱开门机构。 

背景技术

目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。目前，机械臂的使用越来越频繁。在冰箱行业，各种测试，如铰链测试，越来越多的使用机械臂去实现，但是现有的开门机只能应对单开门冰箱。 

在对开门冰箱及相关的对开门设备的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐而枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。 

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种气动对开门冰箱开门机构，以解决对开门冰箱测试时需要人工反复开关门的问题。 

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。 

气动对开门冰箱开门机构，其结构特点是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、用于固定连接于被测冰箱的两个冰箱门上的两个开门连杆、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链、导轨、设于所述导轨上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块、用于连接所述滑块和所述开门连杆的连接杆、与所述滑块相固定连接的活塞杆和用于驱动活塞杆运动的气缸； 

所述连接铰链与所述开门连杆之间为固定连接；所述连接杆与所述开门连杆之间为活动铰接；所述连接铰链与所述固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上； 

所述滑块的一端与所述两个连接杆相连接，所述滑块的另一端与所述活塞杆相固定连接；所述活塞杆与气缸内的活塞相连接，由气缸带动活塞杆和滑块移动。 

本实用新型的气动对开门冰箱开门机构的结构特点也在于： 

所述固定连接装置包括用于吸附在被测冰箱顶部的多个冰箱吸盘、两根用于安装固定所述冰箱吸盘的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆；所述多个冰箱吸盘中的每一个冰箱吸盘均安装在一个角铝座上，所述角铝座固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接； 

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆相互平行设置，所述冰 箱吸盘连接杆和所述铰链杆之间相互垂直设置，使得两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构； 

所述连接铰链与所述铰链杆之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上； 

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆；所述导轨的两端分别固定于所述第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆上；在所述第一冰箱吸盘连接杆上设置有所述气缸，在所述第二冰箱吸盘连接杆与所述导轨的连接处设置有用于限定所述滑块的移动位置的挡块。 

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置有两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。 

所述铰链杆的两端对称设置有两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆的长度方向一致。 

所述铰链杆与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述铰链杆上的通孔为长孔。 

所述开门连杆与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述开门连杆上的通孔为长孔。 

所述开门连杆上固定设置有冰箱门吸盘，由所述冰箱门吸盘吸附于所述被测冰箱的冰箱门上，从而使得所述开门连杆与所述被测冰箱的冰箱门之间相固定连接。 

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在： 

本实用新型的气动对开门冰箱开门机构，在适当的位置设置气缸，气缸内的活塞的活塞杆的外端与所述滑块相固定连接，以使得能够通过所述气缸驱动活塞杆和滑块移动，滑块移动时，带动两个开门连杆移动，由开门连杆带动两个冰箱门打开。关门时，滑块反向移动。通过气缸、活塞杆和滑块等部件的往复运动，实现冰箱门的反复开关，从而实现了对冰箱门的测试。本机构可以代替人工，较好的完成对开门设备开关的任务。 

本实用新型的气动对开门冰箱开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。 

附图说明

图1为本实用新型的气动对开门冰箱开门机构的系统原理图。 

附图1中标号：1被测冰箱，2冰箱门，3固定连接装置，4冰箱吸盘，5第一冰箱吸盘连接杆，6第二冰箱吸盘连接杆，7铰链杆，8角铝座，9开门连杆，10冰箱门吸盘，11连接铰链，12连接杆，13滑块，14挡块，15导轨，16长孔，17活塞杆，18气缸。 

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。 

具体实施方式

参见图1，气动对开门冰箱开门机构，其包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱1之上的固定连接装置3、用于固定连接于被测冰箱1的两个冰箱门2上的两个开门连杆9、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链11、导轨15、设于所述导轨15上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块13、用于连接所述滑块13和所述开门连杆9的连接杆12、与所述滑块13相固定连接的活塞杆17和用于驱动活塞杆17运动的气缸18； 

所述连接铰链11与所述开门连杆9之间为固定连接；所述连接杆12与所述开门连杆9之间为活动铰接；所述连接铰链11与所述固定连接装置3之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上； 

所述滑块13的一端与所述两个连接杆12相连接，所述滑块13的另一端与所述活塞杆17相固定连接；所述活塞杆17与气缸18内的活塞相连接，由气缸18带动活塞杆17和滑块13移动。 

具体测试时，在适当的位置设置气缸，气缸内的活塞的活塞杆的外端与所述滑块相固定连接，以使得能够通过所述气缸驱动活塞杆和滑块移动，滑块移动时，带动两个开门连杆移动，由开门连杆带动两个冰箱门打开。关门时，滑块反向移动。通过气缸、活塞杆和滑块等部件的往复运动，实现冰箱门的反复开关，从而实现了对冰箱门的测试。 

所述固定连接装置3包括用于吸附在被测冰箱1顶部的多个冰箱吸盘4、两根用于安装固定所述冰箱吸盘4的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆7；所述多个冰箱吸盘4中的每一个冰箱吸盘4均安装在一个角铝座8上，所述角铝座8固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘4均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接； 

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆7相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆7之间相互垂直设置，使得两根铰链杆7和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构； 

所述连接铰链11与所述铰链杆7之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上； 

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6；所述导轨15的两端分别固定于所述第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6上；在所述第一冰箱吸盘连接杆5上设置有所述气缸18，在所述第二冰箱吸盘连接杆6与所述导轨15的连接处设置有用于限定所述滑块13的移动位置的挡块14。冰箱门、开门连杆、 连接铰链和用于连接冰箱门吸盘和所述开门连杆的角铝座的一端之间构成一个平行四边形。连接杆固定在所述开门连杆上，连接杆在所述伺服电机和滑块的带动下，往复运动，从而实现冰箱门的往复开门动作。冰箱吸盘和冰箱门吸盘都固定与角铝座上。通过角铝座固定于冰箱吸盘连接杆和开门连杆上，实现本实用新型的开门机构与冰箱之间实现吸附式固定，便于整个装置与冰箱的固定和拆卸。 

固定连接装置3的第一冰箱吸盘连接杆5的两端和第二冰箱吸盘连接杆6的两端分别设置有一个角铝座，共计有四个角铝座；每个角铝座上固定设置一个冰箱吸盘。冰箱吸盘恰好可吸附在冰箱的侧壁面上，使得本实用新型的驱动开门机构能固定于冰箱之上。 

冰箱门铰链包括有一个销钉或铰接轴，冰箱门能围绕所述铰接轴转动。所述导轨的一端固定在第一冰箱吸盘连接杆5上，导轨的另一端固定于第二冰箱吸盘连接杆6上，所述第一冰箱吸盘连接杆5上还设有所述气缸；挡块14位于第二冰箱吸盘连接杆6上。 

所述角铝座呈L形，其一端固定有所述吸盘，另一端固定连接在所述冰箱吸盘连接杆或开门连杆上；与所述冰箱吸盘连接杆之间的连接，可通过插入冰箱吸盘连接杆的长孔内的螺栓相固定，如此一来就可以比较方便地调整两个相对应位置的吸盘之间的距离，从而可使得固定连接装置3适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。 

由于在导轨上设置了挡块，滑块只能在挡块和气缸之间运动，从而避免了滑块从导轨上脱落，提高了本实用新型的开门机构的运行安全可靠性。连接杆与开门连杆通过销钉连接，形成运动副。通过气缸使滑块产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。 

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置有两个长孔16，所述长孔16的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。冰箱吸盘连接杆与所述铰链杆通过螺栓螺母相固定连接。所述螺栓插入于所述长孔之内；通过调整螺栓在长孔内的位置，可以调整两个铰链杆之间的距离。同样地，所述铰链杆上的用于插入螺栓的通孔也为长孔，相对应地，可以调整两根冰箱吸盘连接杆之间的距离，从而使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整。同理，冰箱吸盘连接杆上的冰箱吸盘也可以调整，从而可使得固定连接装置3适于不同宽度的冰箱，具有良好的可调整性和通用性。 

所述铰链杆7的两端对称设置有两个长孔16，所述长孔16的延伸方向与所述铰链杆7的长度方向一致。由于冰箱吸盘连接杆和铰链杆之间的连接部位的孔均为长孔，因此 使得连接位置可沿着着两种杆的长度方向调整，进而使得使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整，使得铰链杆与连接铰链之间的铰接销钉能够通过调整后，与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；进而使得固定连接装置能够适应于各种不同尺寸规格的冰箱，使得本实用新型的气动对开门冰箱开门机构具有良好的通用性。 

具体实施时，冰箱吸盘连接杆可直接固定吸盘，也可以与角铝座连接，使吸盘垂直于吸盘连接杆。吸盘连接杆有对称的长孔，可实现对机构宽度的调节。 

所述铰链杆7与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述铰链杆7上的通孔为长孔16。铰链杆上的这个长孔的设置，使得铰链杆上与所述连接铰链之间的铰接销钉的位置更便于调整，从而更方便与冰箱门铰链保持一致，即该铰接销钉冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上。 

所述开门连杆9与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述开门连杆9上的通孔为长孔16。开门连杆与所述连接铰链之间的夹角为90°。开门连杆上的这个长孔的设置，使得开门连杆与所述连接铰链之间的连接部位非常便于调整，从而使得开门连杆能够适应于不同尺寸的冰箱，使得冰箱门、开门连杆、连接铰链和连接杆之间始终能保持平行四杆机构状态，便于冰箱门随开门连杆进行打开和关闭运动。开门连杆、铰链杆和冰箱吸盘连接杆上设置多处长孔，使得本实用新型的整体尺寸可根据冰箱的尺寸大小，进行适应性的调整，因而使得本实用新型的驱动开门机构能够适用于不同规格的冰箱的测试，具有良好的可调整性和通用性。所述多处长孔，可设置成矩形，也可设置成腰形孔。开门连杆上有长孔，可以根据冰箱门的大小，调整开门连杆的工作长度。 

所述开门连杆9上固定设置有冰箱门吸盘10，由所述冰箱门吸盘10吸附于所述被测冰箱1的冰箱门2上，从而使得所述开门连杆9与所述被测冰箱1的冰箱门2之间相固定连接。开门连杆与冰箱门的门板面之间是相互平行设置的。开门连杆上固定所述角铝座，所述角铝座为L形结构；角铝座的一端固定在开门连杆上，角铝座的另一端固定所述冰箱门吸盘，所述冰箱门吸盘恰好可吸附于所述冰箱门的门板面上。 

开门连杆与冰箱门之间相互平行设置。所述冰箱吸盘和所述冰箱门吸盘均为真空吸盘。冰箱吸盘10与冰箱吸盘连接杆之间也是通过角铝座实现固定连接。 

测试时，需要先将本实用新型的气动对开门冰箱开门机构安装固定于被测的对开门冰箱之上。安装的具体步骤如下： 

1、确定被测冰箱对开门铰链位置、铰链间的长度尺寸以及冰箱尺寸等参数。 

2、将冰箱吸盘固定在冰箱吸盘连接杆上，冰箱吸盘连接杆下部距冰箱顶面恰好是一个吸盘的距离。 

3、用销钉将铰链杆和连接铰链连接到一起，使得该销钉与冰箱铰链保持同心，组成转动副。 

4、开门连杆与另外四个冰箱门吸盘固定连接，然后开门连杆与连接铰链固定，保证垂直。 

5、固定气缸，连杆及滑块等，确定行程。 

6、连接气源，气缸带动活塞杆，活塞杆带动滑块，滑块带动连接杆做往复运动，连接杆带动开门连杆和冰箱门运动，从而使得冰箱门实现开门与关门运动。 

动力部分由气缸提供。气缸带动活塞杆，使滑块沿着导轨产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。 

本实用新型广泛使用于所有对开门结构，如冰箱、橱柜等。 

本实用新型的开门机构，使用真空吸盘吸附冰箱固定。可通过调节吸盘系统与冰箱吸盘连接杆的位置，来适应冰箱的尺寸，可使用冰箱最大宽度尺寸为970mm。铰链杆、连接铰链、销钉组成铰链机构，与冰箱门的铰链保持一致。开门连杆与连接铰链之间相固定，二者的夹角保持90°。滑块连接2个连接杆。连接杆与开门连杆通过销钉连接，形成运动副。气缸驱动活塞杆使滑块产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。 

冰箱吸盘连接杆可直接固定冰箱吸盘，也可以与冰箱吸盘系统连接，使冰箱吸盘垂直于冰箱吸盘连接杆。冰箱吸盘连接杆有对称的长孔，可实现对机构宽度的调节。 

开门连杆上也有长孔，可以根据冰箱门的大小，调整开门连杆的工作长度。 

同理，所述铰链杆上有长孔，可自由调节机构的长度，也方便在装配时，销钉与冰箱铰链同心。 

虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要被本实用新型权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型保护范围之内。 

Claims (7)

1.气动对开门冰箱开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链(11)、导轨(15)、设于所述导轨(15)上并可沿着所述导轨的长度方向直线滑动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)、与所述滑块(13)相固定连接的活塞杆(17)和用于驱动活塞杆(17)运动的气缸(18)； 

所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉中心线位于同一条直线上； 

所述滑块(13)的一端与所述两个连接杆(12)相连接，所述滑块(13)的另一端与所述活塞杆(17)相固定连接；所述活塞杆(17)与气缸(18)内的活塞相连接，由气缸(18)带动活塞杆(17)和滑块(13)移动。 

2.根据权利要求1所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述固定连接装置(3)包括用于吸附在被测冰箱(1)顶部的多个冰箱吸盘(4)、两根用于安装固定所述冰箱吸盘(4)的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆(7)；所述多个冰箱吸盘(4)中的每一个冰箱吸盘(4)均安装在一个角铝座(8)上，所述角铝座(8)固定于所述冰箱吸盘连接杆上，使得所述每一个冰箱吸盘(4)均能与所述冰箱吸盘连接杆相固定连接； 

所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆(7)相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆(7)之间相互垂直设置，使得两根铰链杆(7)和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构； 

所述连接铰链(11)与所述铰链杆(7)之间活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的销钉中心线位于同一条直线上； 

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)；所述导轨(15)的两端分别固定于所述第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)上；在所述第一冰箱吸盘连接杆(5)上设置有所述气缸(18)，在所述第二冰箱吸盘连接杆(6)与所述导轨(15)的连接处设置有用于限定所述滑块(13)的移动位置的挡块(14)。 

3.根据权利要求2所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置有两个长孔(16)，所述长孔(16)的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆 的长度方向一致。 

4.根据权利要求2所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述铰链杆(7)的两端对称设置有两个长孔(16)，所述长孔(16)的延伸方向与所述铰链杆(7)的长度方向一致。 

5.根据权利要求2所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述铰链杆(7)与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述铰链杆(7)上的通孔为长孔(16)。 

6.根据权利要求1所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述开门连杆(9)上的通孔为长孔(16)。 

7.根据权利要求1所述的气动对开门冰箱开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)上固定设置有冰箱门吸盘(10)，由所述冰箱门吸盘(10)吸附于所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)上，从而使得所述开门连杆(9)与所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)之间相固定连接。