CN207293542U - 多位置取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多位置取放机构，包括：安装板；驱动件，所述驱动件用于驱动所述安装板纵向移动；阻挡件，所述阻挡件能够相对所述安装板纵向移动；旋转件，所述旋转件能够相对所述安装板旋转，所述旋转件上至少设有一个在其旋转过程中两侧壁能够与所述阻挡件抵触的凹槽；吸嘴安装板，所述吸嘴安装板与所述旋转件连接且能够随所述旋转件旋转；多个吸嘴，多个所述吸嘴均匀安装在所述吸嘴安装板上，用于吸取产品。本实用新型多位置取放机构的采用气缸推动插销，巧妙地将旋转气缸阻挡在固定的位置，实现了旋转气缸的至少四个位置的停留；且该机构节省空间与动作时间，结构简单，降低成本的同时能够达到很好的组装效果。

Description

多位置取放机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多位置取放机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。

能够在多个位置停留的机构也是针对这一行业的自动化设备所研发出来的组装机构。目前，多位置停留机构常见的为多位置气缸，即活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸，使用时，将一端活塞杆固定，在气缸的任一输入口接通工作电压，活塞杆就处于多个位置中的一个，并且能够稳定的工作。但是该多位置气缸只能在直线方向上实现多个位置的停留，不能在圆周方向上实现多个位置的停留。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的多位置取放机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多位置取放机构，能够在圆周方向的多个位置停留，以实现在圆周方向的多个位置上取放产品。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

多位置取放机构，其特征在于，包括：

安装板；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述安装板纵向移动；

阻挡件，所述阻挡件能够相对所述安装板纵向移动；

旋转件，所述旋转件能够相对所述安装板旋转，所述旋转件上至少设有一个在其旋转过程中两侧壁能够与所述阻挡件抵触的凹槽；

吸嘴安装板，所述吸嘴安装板与所述旋转件连接且能够随所述旋转件旋转；

多个吸嘴，多个所述吸嘴均匀安装在所述吸嘴安装板上，用于在所述旋转件的旋转起始位置、在所述旋转件被所述阻挡件阻挡的位置吸取或释放产品。

进一步的，所述安装板上还安装有引导所述阻挡件纵向移动的导向件。

进一步的，所述阻挡件包括连接板、与所述连接板垂直连接的插销；所述导向件包括两个分别与所述连接板两端滑动接触的侧板及连接在两个所述侧板之间的横板，所述横板上设有供所述插销纵向穿过的穿孔。

进一步的，所述安装板上安装有输出端与所述连接板连接的双杆气缸。

进一步的，所述安装板上安装有输出端与所述旋转件连接的旋转气缸。

进一步的，所述驱动件为输出端与所述安装板连接的滑台气缸。

进一步的，所述旋转件为旋转法兰。

进一步的，所述吸嘴安装板与所述旋转件螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：采用气缸推动插销，巧妙地将旋转气缸阻挡在固定的位置，实现了旋转气缸的至少四个位置的停留；且该机构节省空间与动作时间，结构简单，降低成本的同时能够达到很好的组装效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的多位置取放机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的多位置取放机构的主视图；

图3是本实用新型中阻挡件与旋转件的配合示意图。

图中：10-滑台气缸，20-双杆气缸，30-安装板，40-导向件，41-侧板，42-横板，50-旋转法兰，51-凹槽，60-吸嘴，70-吸嘴安装板，80-旋转气缸，90-阻挡件，91-连接板，92-插销。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，本实用新型的多位置取放机构，包括水平的安装板30、输出端与安装板30的上表面连接且纵向设置的滑台气缸10、纵向安装在安装板30上的双杆气缸20、与双杆气缸20的输出端连接的阻挡件90、水平安装在安装板30下表面的旋转气缸80、与旋转气缸80的输出端连接的旋转法兰50、与旋转法兰50螺纹连接的吸嘴安装板70、均匀安装在吸嘴安装板70上的四个吸嘴60，滑台气缸10用于驱动安装板30及安装在安装板30上的器件整体纵向移动，双杆气缸20用于驱动阻挡件90相对安装板30纵向移动，旋转气缸80用于驱动旋转法兰50相对安装板30旋转并带动吸嘴安装板70及各吸嘴60旋转，各吸嘴60用于在旋转法兰50的旋转起始位置、在旋转法兰50被阻挡件90阻挡的位置吸取或释放产品。

本实用新型采用双杆气缸20推动阻挡件90，使阻挡件90阻挡旋转法兰50的旋转，从而将旋转气缸80阻挡在固定的位置，实现了旋转气缸80的多位置停留。具体的，旋转法兰50上至少设有一个在其旋转过程中两侧壁能够与阻挡件90抵触的凹槽51，阻挡件90包括连接板91、与连接板91垂直连接的插销92。在需要使旋转气缸80多位置停留时，双杆气缸20驱动阻挡件90下降，使插销92伸入凹槽51内，旋转气缸80带动旋转法兰50旋转，旋转过程中，凹槽51的两侧壁会与插销92抵触，从而抵挡旋转法兰50，使其停留。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型在安装板30上还安装有引导阻挡件90纵向移动的导向件40，导向件40包括两个分别与连接板91两端滑动接触的侧板41及连接在两个侧板41之间的横板42，横板42上设有供插销92纵向穿过的穿孔。可见，利用导向件40可确保阻挡件90平稳地纵向移动。

本实用新型的多位置取放机构的运行原理为：滑台气缸10推动安装板30及安装在安装板30上部件向下运动，各吸嘴60吸取产品，之后，双杆气缸20带动插销92沿导向件40向下运动，此时，旋转法兰50与插销92的配合方式如图3所示。旋转气缸80开始带动旋转法兰50旋转，由于插销92的阻挡，所以旋转法兰50只能旋转到其凹槽51的两个极限位置。而由于吸嘴安装板70与旋转法兰50通过螺纹连接在一起，所以吸嘴安装板70与旋转法兰50的位置一致，即吸嘴60吸取的产品也会旋转至相应的位置。旋转法兰50与插销92的配合使得产品有两个停留位置，旋转气缸80本身具有两个位置，综合起来，产品在此机构下可实现四个角度位置的停留。若想再增加角度位置，可考虑在旋转法兰50上再开凹槽。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多位置取放机构，其特征在于，包括：

安装板；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述安装板纵向移动；

阻挡件，所述阻挡件能够相对所述安装板纵向移动；

旋转件，所述旋转件能够相对所述安装板旋转，所述旋转件上至少设有一个在其旋转过程中两侧壁能够与所述阻挡件抵触的凹槽；

吸嘴安装板，所述吸嘴安装板与所述旋转件连接且能够随所述旋转件旋转；

多个吸嘴，多个所述吸嘴均匀安装在所述吸嘴安装板上，用于在所述旋转件的旋转起始位置、在所述旋转件被所述阻挡件阻挡的位置吸取或释放产品。

2.根据权利要求1所述的多位置取放机构，其特征在于，所述安装板上还安装有引导所述阻挡件纵向移动的导向件。

3.根据权利要求2所述的多位置取放机构，其特征在于，所述阻挡件包括连接板、与所述连接板垂直连接的插销；所述导向件包括两个分别与所述连接板两端滑动接触的侧板及连接在两个所述侧板之间的横板，所述横板上设有供所述插销纵向穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的多位置取放机构，其特征在于，所述安装板上安装有输出端与所述连接板连接的双杆气缸。

5.根据权利要求1或2所述的多位置取放机构，其特征在于，所述安装板上安装有输出端与所述旋转件连接的旋转气缸。

6.根据权利要求1或2所述的多位置取放机构，其特征在于，所述驱动件为输出端与所述安装板连接的滑台气缸。

7.根据权利要求1或2所述的多位置取放机构，其特征在于，所述旋转件为旋转法兰。

8.根据权利要求1或2所述的多位置取放机构，其特征在于，所述吸嘴安装板与所述旋转件螺纹连接。