CN104120941B - 对开门冰箱的电机驱动开门机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对开门冰箱的电机驱动开门机构，包括用于使得对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、开门连杆、连接铰链、伺服电机、由伺服电机驱动的丝杠、螺纹连接于丝杠上并可在丝杠的驱动下沿着丝杠的轴向做直线运动的滑块、用于连接滑块和开门连杆的连接杆；连接铰链与开门连杆之间为固定连接；连接杆与开门连杆之间为活动铰接；连接铰链与固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上。本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构，具有可实现对开门冰箱的两个门的自动重复开关、提高冰箱测试效率、结构简单易实现、制作成本低等优点。

Description

对开门冰箱的电机驱动开门机构

技术领域

本发明涉及一种电机驱动开门机构，尤其是一种用于冰箱门测试的对开门冰箱的电机驱动开门机构。

背景技术

目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。在对开门冰箱及相关的对开门设备的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐而枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种对开门冰箱的电机驱动开门机构，以解决对开门冰箱测试时需要人工反复开关门的问题。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

对开门冰箱的电机驱动开门机构，其结构特点是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱之上的固定连接装置、用于固定连接于被测冰箱的两个冰箱门上的两个开门连杆、两个用于连接所述开门连杆和所述固定连接装置的连接铰链、伺服电机、由所述伺服电机驱动的丝杠、螺纹连接于所述丝杠上并可在所述丝杠的驱动下沿着所述丝杠的轴向做直线运动的滑块、用于连接所述滑块和所述开门连杆的连接杆；所述连接铰链与所述开门连杆之间为固定连接；所述连接杆与所述开门连杆之间为活动铰接；所述连接铰链与所述固定连接装置之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上。

本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构的结构特点也在于：

所述固定连接装置包括多个用于吸附在被测冰箱顶部的冰箱吸盘、两根用于安装固定所述冰箱吸盘的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆之间相互垂直设置，使得两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；

所述连接铰链与所述固定连接装置的所述铰链杆之间为活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门铰链的销钉中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆和第二冰箱吸盘连接杆；所述伺服电机固定于第一冰箱吸盘连接杆上，所述丝杠的一端设置于所述伺服电机的输出端上，所述丝杠的另一端设置于位于第二冰箱吸盘连接杆上的丝杠托架上。

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。

所述铰链杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆的长度方向一致。

所述铰链杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述铰链杆上的通孔为长孔。

所述开门连杆上与所述连接铰链之间的活动铰接处，所述开门连杆上的通孔为长孔。

所述开门连杆上通过角铝座固定设置有冰箱门吸盘，由所述冰箱门吸盘吸附于所述被测冰箱的冰箱门上，从而使得所述开门连杆与所述被测冰箱的冰箱门之间相固定连接。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构，将本发明的电机驱动开门机构安装固定于被测的对开门冰箱之上，连接电源，伺服电机带动丝杆转动，滑块带动连接杆做往复运动，连接杆带动开门连杆和冰箱门运动，从而使得冰箱门实现开门与关门运动。本机构可以代替人工，较好的完成对开门设备开关的任务。

本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构，具有可摆脱传统行走机械臂对于轨道的依赖性、减少行走机械臂的维护工作、节约了占地面积、路径设置简单灵活、成本低等优点。

附图说明

图1为本发明的对开门冰箱的电机驱动开门机构的系统原理图。

附图1中标号：1被测冰箱，2冰箱门，3固定连接装置，4冰箱吸盘，5第一冰箱吸盘连接杆，6第二冰箱吸盘连接杆，7铰链杆，8角铝座，9开门连杆，10冰箱门吸盘，11连接铰链，12连接杆，13滑块，14丝杠托架，15伺服电机，17丝杠。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，对开门冰箱的电机驱动开门机构，其包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱1之上的固定连接装置3、用于固定连接于被测冰箱1的两个冰箱门2上的两个开门连杆9、两个用于连接所述开门连杆9和所述固定连接装置3的连接铰链11、伺服电机15、由所述伺服电机15驱动的丝杠17、螺纹连接于所述丝杠17上并可在所述丝杠17的驱动下沿着所述丝杠17的轴向做直线运动的滑块13、用于连接所述滑块13和所述开门连杆9的连接杆12；所述连接铰链11与所述开门连杆9之间为固定连接；所述连接杆12与所述开门连杆9之间为活动铰接；所述连接铰链11与所述固定连接装置3之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上。

所述固定连接装置3包括多个用于吸附在被测冰箱1顶部的冰箱吸盘4、两根用于安装固定所述冰箱吸盘4的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆7；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆7相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆7之间相互垂直设置，使得两根铰链杆7和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；

所述连接铰链11与所述固定连接装置3的所述铰链杆7之间为活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门2铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆5和第二冰箱吸盘连接杆6；所述伺服电机15固定于第一冰箱吸盘连接杆5上，所述丝杠17的一端设置于所述伺服电机15的输出端上，所述丝杠17的另一端设置于位于第二冰箱吸盘连接杆6上的丝杠托架14上。冰箱门、开门连杆、连接铰链和角铝座的一端之间构成一个平行四边形。连接杆固定在所述开门连杆上，连接杆在所述伺服电机和滑块的带动下，往复运动，从而实现冰箱门的往复开门动作。冰箱门铰链包括有一个销钉或铰接轴，冰箱门能围绕所述铰接轴转动。

固定连接装置3的正下方固定设置多个冰箱吸盘，冰箱吸盘恰好可吸附在冰箱的顶面上，使得本发明的驱动开门机构能固定于冰箱之上。

所述丝杠托架内设置有轴承，使得丝杠的端部可受到轴承的支撑，同时确保丝杠能够自如地转动。同时，所述丝杠托架还能起到防止所述滑块脱离所述丝杠的作用。滑块运动至丝杠托架的位置时，滑块被丝杠托架顶住，不会从丝杠上脱落，丝杆托架能起到支撑丝杠和防止滑块从丝杠上脱落的作用。

所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。冰箱吸盘连接杆与所述铰链杆通过螺栓螺母相固定连接。所述螺栓插入于所述长孔之内；通过调整螺栓在长孔内的位置，可以调整两个铰链杆之间的距离。同样地，所述铰链杆上的用于插入螺栓的通孔也为长孔，相对应地，可以调整两根冰箱吸盘连接杆之间的距离，从而使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整。

所述铰链杆7的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆7的长度方向一致。由于冰箱吸盘连接杆和铰链杆之间的连接部位的孔均为长孔，因此使得连接位置可沿着两种杆的长度方向调整，进而使得由两根铰链杆和两根冰箱吸盘连接杆构成的方形框架结构的形状可以根据冰箱的尺寸调整，使得铰链杆与连接铰链之间的铰接销钉能够通过调整后，与冰箱门铰链的销钉(铰接轴)中心线位于同一条直线上；进而使得固定连接装置能够适应于各种不同尺寸规格的冰箱，使得本发明的电机驱动对开门冰箱开门机构具有良好的通用性。

所述铰链杆7上与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述铰链杆7上的通孔为长孔。铰链杆上的这个长孔的设置，使得铰链杆上与所述连接铰链之间的铰接销钉的位置更便于调整，从而更方便与冰箱门铰链保持一致，即该铰接销钉冰箱门铰链的销钉铰接轴中心线位于同一条直线上。

所述开门连杆9上与所述连接铰链11之间的活动铰接处，所述开门连杆9上的通孔为长孔。开门连杆上与所述连接铰链之间的夹角为90°。开门连杆上的这个长孔的设置，使得开门连杆与所述连接铰链之间的连接部位非常便于调整，从而使得开门连杆能够适应于不同尺寸的冰箱，使得冰箱门、开门连杆、连接铰链和连接杆之间始终能保持平行四杆机构状态，便于冰箱门随开门连杆进行打开和关闭运动。开门连杆、铰链杆和冰箱吸盘连接杆上设置多处长孔，使得本发明的整体尺寸可根据冰箱的尺寸大小，进行适应性的调整，因而使得本发明的电机驱动开门机构能够适用于不同规格的冰箱的测试，具有良好的可调整性和通用性。所述多处长孔，可设置成矩形，也可设置成腰形孔。

所述开门连杆9上通过角铝座8固定设置有冰箱门吸盘10，由所述冰箱门吸盘10吸附于所述被测冰箱1的冰箱门2上，从而使得所述开门连杆9与所述被测冰箱1的冰箱门2之间相固定连接。开门连杆与冰箱门的门板面之间是相互平行设置的。开门连杆上固定所述角铝座，所述角铝座为L形结构；角铝座的一端固定在开门连杆上，角铝座的另一端固定所述冰箱门吸盘，所述冰箱门吸盘恰好可吸附于所述冰箱门的门板面上。所述冰箱吸盘和所述冰箱门吸盘均为真空吸盘。

测试时，需要先将本发明的电机驱动开门机构安装固定于被测的对开门冰箱之上。安装的具体步骤如下：

1、确定被测冰箱对开门铰链位置、铰链间的长度尺寸以及冰箱尺寸等参数。

2、将冰箱吸盘固定在冰箱吸盘连接杆上，冰箱吸盘连接杆下部距冰箱顶面恰好是一个吸盘的距离。

3、用销钉将铰链杆和连接铰链连接到一起，使得该销钉与冰箱铰链保持同心，组成转动副。

4、开门连杆与另外四个冰箱门吸盘固定连接，然后开门连杆与连接铰链固定，保证垂直。

5、固定伺服电机、丝杆、连接杆及滑块等，确定滑块的直线行程。

6、连接电源，伺服电机带动丝杆转动，滑块带动连接杆做往复运动，连接杆带动开门连杆和冰箱门运动，从而使得冰箱门实现开门与关门运动。

本发明广泛使用于所有对开门结构，如冰箱、橱柜等。

本发明的电机驱动开门机构，使用真空吸盘吸附冰箱固定。可通过调节吸盘系统与冰箱吸盘连接杆的位置，来适应冰箱的尺寸，可使用冰箱最大宽度尺寸为970mm。铰链杆、连接铰链、销钉组成铰链机构，与冰箱门的铰链保持一致。开门连杆与连接铰链之间相固定，二者的夹角保持90°。滑块连接2个连接杆。连接杆与开门连杆通过销钉连接，形成运动副。伺服电机驱动丝杠使滑块产生正向或反向运动。冰箱门随着滑块的运动，实现开门关门运动。

冰箱吸盘连接杆可直接固定冰箱吸盘，也可以与冰箱吸盘系统连接，使冰箱吸盘垂直于冰箱吸盘连接杆。冰箱吸盘连接杆有对称的长孔，可实现对机构宽度的调节。

开门连杆上也有长孔，可以根据冰箱门的大小，调整开门连杆的工作长度。

同理，所述铰链杆上有长孔，可自由调节机构的长度，也方便在装配时，销钉与冰箱铰链同心。所述长孔可为矩形孔，也可为腰形孔。

动力部分由伺服电机驱动丝杆提供。

虽然本发明已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本发明的范围只局限于上述的结构，只要被本发明权利要求所覆盖的结构均在保护范围之内。本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本发明之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，包括用于使得所述对开门冰箱开门机构能够固定于被测冰箱(1)之上的固定连接装置(3)、用于固定连接于被测冰箱(1)的两个冰箱门(2)上的两个开门连杆(9)、两个用于连接所述开门连杆(9)和所述固定连接装置(3)的连接铰链(11)、伺服电机(15)、由所述伺服电机(15)驱动的丝杠(17)、螺纹连接于所述丝杠(17)上并可在所述丝杠(17)的驱动下沿着所述丝杠(17)的轴向做直线运动的滑块(13)、用于连接所述滑块(13)和所述开门连杆(9)的连接杆(12)；所述连接铰链(11)与所述开门连杆(9)之间为固定连接；所述连接杆(12)与所述开门连杆(9)之间为活动铰接；所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)之间为活动铰接，且其活动铰接的销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的铰接轴中心线位于同一条直线上；

所述固定连接装置(3)包括多个用于吸附在被测冰箱(1)顶部的冰箱吸盘(4)、两根用于安装固定所述冰箱吸盘(4)的冰箱吸盘连接杆和两根分别连接在两根冰箱吸盘连接杆的两端的铰链杆(7)；所述两根冰箱吸盘连接杆相互平行设置，所述两根铰链杆(7)相互平行设置，所述冰箱吸盘连接杆和所述铰链杆(7)之间相互垂直设置，使得两根铰链杆(7)和两根冰箱吸盘连接杆构成一个方形框架结构；

所述连接铰链(11)与所述固定连接装置(3)的所述铰链杆(7)之间为活动铰接，且其活动铰接的铰接销钉的中心线与冰箱门(2)铰链的铰接轴中心线位于同一条直线上；

所述两根冰箱吸盘连接杆包括第一冰箱吸盘连接杆(5)和第二冰箱吸盘连接杆(6)；所述伺服电机(15)固定于第一冰箱吸盘连接杆(5)上，所述丝杠(17)的一端设置于所述伺服电机(15)的输出端上，所述丝杠(17)的另一端设置于位于第二冰箱吸盘连接杆(6)上的丝杠托架(14)上。

2.根据权利要求1所述的对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，所述冰箱吸盘连接杆的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述冰箱吸盘连接杆的长度方向一致。

3.根据权利要求1所述的对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，所述铰链杆(7)的两端对称设置于两个长孔，所述长孔的延伸方向与所述铰链杆(7)的长度方向一致。

4.根据权利要求1所述的对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，所述铰链杆(7)上与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述铰链杆(7)上的通孔为长孔。

5.根据权利要求1所述的对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)上与所述连接铰链(11)之间的活动铰接处，所述开门连杆(9)上的通孔为长孔。

6.根据权利要求1所述的对开门冰箱的电机驱动开门机构，其特征是，所述开门连杆(9)上通过角铝座(8)固定设置有冰箱门吸盘(10)，由所述冰箱门吸盘(10)吸附于所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)上，从而使得所述开门连杆(9)与所述被测冰箱(1)的冰箱门(2)之间相固定连接。