CN104832014B - 一种基于双开门的联锁控制机械结构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双开门的联锁控制机械结构及其控制方法。包括V形滑轨架、滑块及连接杆，V形滑轨架由两根滑杆连接呈V字形的结构，V形滑轨架通过与电机的输出轴连接，带动V形滑轨架进行转向，电机安装于格间后墙的顶部，V形滑轨架的两根滑杆上分别装设有滑块，滑块能沿滑杆滑动，两根连接杆的一端分别与两个滑块的一端连接，两根连接杆的另一端分别采用活动铰链与两扇格间门进行连接，两扇格间门分别为X门及Y门两扇门，通过控制电机的转动带动V形滑轨架转动，带动滑块及连杆，实现控制格间门转动开闭。本发明方案简单，易于实施，安全可靠，可实现单一格间、面向不同服务对象的场合下的切换控制，保证格间及左右两端服务对象对隐私安全的要求。

Description

一种基于双开门的联锁控制机械结构及其控制方法

技术领域

本发明涉及联锁控制技术领域，具体涉及一种基于双开门的联锁控制机械结构及其控制方法的创新技术。

背景技术

随着社会的发展，土地资源匮乏，人们越来越重视对空间的利用率，出现一个空间面向多个服务对象的情况。特别地，针对一个格间面向两个对向服务对象的情况，格间两边分别设置开门装置。而在两个服务对象具有对立性质的情况下（比如分别面向男女双方），那么安全隐私的重要性就非常重要。需要保证双开门装置对应每个时刻，一侧门为锁死状态，而另外一侧门可正常使用。而且在此种应用场景下，在双开门状态切换时，需要严格保证其切换过程不能出现两扇门都处于开启状态而使得两个服务空间可以直穿。所以在状态切换时，需要在自由门关闭并锁死的情况下，原先为锁死状态的另外一扇门才可解锁释放。而现今并无针对此种场景隐私安全需求的可靠解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案简单，易于实施，安全可靠的双开门联锁控制机械结构。本发明实现单一格间、面向不同服务对象的场合下的切换控制。

本发明的另一目的在于提供一种能保证格间及左右两端服务对象对隐私安全的要求的双开门联锁控制机械结构的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明基于双开门的联锁控制机械结构，包括有V形滑轨架、滑块及连接杆，V形滑轨架由两根滑杆连接呈V字形的结构，V形滑轨架通过与电机的输出轴连接，带动V形滑轨架进行转向，电机安装于格间后墙的顶部，V形滑轨架的两根滑杆上分别装设有滑块，滑块能沿滑杆滑动，两根连接杆的一端分别与两个滑块的一端连接，两根连接杆的另一端分别采用活动铰链与两扇格间门进行连接，上述两扇格间门分别为 X门及Y门两扇门，通过控制电机的转动能带动V形滑轨架进行转动，从而带动滑块及连杆，实现控制格间门转动开闭的目的。

本发明基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，通过控制中心向电机发送控制命令，实现X门及Y门两扇门开门状态切换的联锁开闭，同时，在稳定状态时，保证一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态；在切换过程中，保证不会出现两门同时处于自由的状态。

上述X门及Y门两扇门上都设置电子门锁，电子门锁与控制中心连接，控制中心可在门关闭的情况下开启对应的电子门锁将该门锁死。

本发明通过控制中心向电机及电子门锁发送控制命令，实现X门及Y门两扇门之间的任意切换联锁开闭，使得在任意时刻一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态，其开闭切换过程如下：

S1：原状态为X门锁死，此时X门对应的电子门锁处于锁死状态，而自由门Y门处于解锁状态，Y门此时能任意开闭，当Y门旋转开闭时，与Y门连接的连接杆将带动滑块在V形滑轨架的滑杆上自由滑动；

S2：在进行开门切换时，控制中心向电机发出反方向转动信号，电机转动时，带动V形滑轨架转动，随着V形滑轨架的转动，自由门Y门在V形滑轨架及滑块的约束下逐渐关闭，当电机转过一定角度后，自由门Y门关闭，并由于门墙限位作用，电机无法继续转动，此时电机停止转动；

S3：上述Y门关闭后，控制中心向Y门上的电子门锁发送控制命令，开启Y门对应的电子门锁，将Y门上的电子门锁锁死；

S4：上述Y门锁死后，X门上的电子门锁打开，此时Y门处于锁死状态而X门处于自由状态，开门状态切换完毕。

本发明的双开门的联锁控制机械结构，可实现对于具有对向设置双门的格间进行安全可靠的门状态切换。而由于该机构的联锁特性，可保证便捷地对双门进行协同控制。同时配合电子门锁的开关及控制，实现单一格间、面向不同服务对象的场合下的切换控制。本发明方案简单，易于实施，且能保证格间及左右两端服务对象对隐私安全的要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图。

图2为本发明的整体结构示意图中A处放大图。

图3为本发明的整体结构示意图中B处放大图。

图4为本发明的整体结构示意图中C处放大图。

图5为本发明双门锁死状态俯视示意图。

图中： 1、格间后墙；2、电机；3、V形滑轨架；4、滑块；5、连接杆；6、格间门；7、电子门锁。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本发明的双开门的联锁控制机械结构及其控制方法进行详细说明。

参考图1与图5所示，本发明的基于双开门的联锁控制机械结构，包括有V形滑轨架3、滑块4及连接杆5，V形滑轨架3由两根滑杆连接呈V字形的结构，V形滑轨架3通过与电机2的输出轴连接，带动V形滑轨架3进行转向，电机2安装于格间后墙1的顶部，V形滑轨架3的两根滑杆上分别装设有滑块4，滑块4能沿滑杆滑动，两根连接杆5的一端分别与两个滑块4的一端连接，两根连接杆5的另一端分别采用活动铰链与两扇格间门6进行连接，上述两扇格间门6分别为 X门及Y门两扇门，通过控制电机2的转动能带动V形滑轨架3进行转动，从而带动滑块4及连杆5，实现控制格间门6转动开闭的目的。

本实施例中，由于上述电机扭力有限，在格间门6关闭状态下，无法承受大的外力对门进行开启的动作。X门及Y门两扇门都设置电子门锁7，电子门锁7与控制中心连接，以保证在门关闭状态下的安全可靠。

本实施例中，上述V形滑轨架3的两根滑杆的末端设有防止滑块4在运动时从滑杆脱落的限位结构。

本实施例中，上述限位结构为限位凸点。

本发明基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，通过控制中心向电机2发送控制命令，实现X门及Y门两扇门开门状态切换的联锁开闭，同时，在稳定状态时，保证一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态；在切换过程中，保证不会出现两门同时处于自由的状态。

本实施例中，上述X门及Y门两扇门上都设置电子门锁7，电子门锁7与控制中心连接，控制中心可在门关闭的情况下开启对应的电子门锁将该门锁死。

本实施例中，通过控制中心向电机及电子门锁发送控制命令，实现X门及Y门两扇门之间的任意切换联锁开闭，使得在任意时刻一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态，其开闭切换过程如下：

S1：原状态为X门锁死，此时X门对应的电子门锁7处于锁死状态，而自由门Y门处于解锁状态，Y门此时能任意开闭，当Y门旋转开闭时，与Y门连接的连接杆5将带动滑块4在V形滑轨架3的滑杆上自由滑动；

S2：在进行开门切换时，控制中心向电机2发出反方向转动信号，电机2转动时，带动V形滑轨架3转动，随着V形滑轨架3的转动，自由门Y门在V形滑轨架3及滑块4的约束下逐渐关闭，当电机2转过一定角度后，自由门Y门关闭，并由于门墙限位作用，电机2无法继续转动，此时电机2停止转动；

S3：上述在Y门关闭后，控制中心向Y门上的电子门锁7发送控制命令，开启Y门对应的电子门锁7，将Y门上的电子门锁7锁死；

S4：上述Y门锁死后，X门上的电子门锁7打开，此时Y门处于锁死状态而X门处于自由状态。开门状态切换完毕。

本实施例中，原状态为Y门锁死，此时Y门对应的电子门锁7处于锁死状态，而自由门X门处于解锁状态，X门此时能任意开闭，当X门旋转开闭时，与X门连接的连接杆5将带动滑块4在V形滑轨架3的滑杆上自由滑动，在进行Y门切换为自由门时，其过程与上述过程同理。

此外，在两扇门的对应位置设置手动门锁。当双开门格间面向一个服务对象时，对应一个门处于自由状态。而由于另外一门处于锁死状态。此时，用户可将该格间视为单门格间使用，通过该自由状态门的手动门锁，可进行正常的进出与上锁使用。而在此过程中，另外一边处于锁死状态的门则无法认为解锁打开。

附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于双开门的联锁控制机械结构，其特征在于包括有V形滑轨架、滑块及连接杆，V形滑轨架由两根滑杆连接呈V字形的结构，V形滑轨架通过与电机的输出轴连接，带动V形滑轨架进行转向，电机安装于格间后墙的顶部，V形滑轨架的两根滑杆上分别装设有滑块，滑块能沿滑杆滑动，两根连接杆的一端分别与两个滑块的一端连接，两根连接杆的另一端分别采用活动铰链与两扇格间门进行连接，上述两扇格间门分别为X门及Y门两扇门，通过控制电机的转动能带动V形滑轨架进行转动，从而带动滑块及连杆，实现控制格间门转动开闭的目的。

2.根据权利要求1所述的基于双开门的联锁控制机械结构，其特征在于上述X门及Y门两扇门都设置电子门锁，电子门锁与控制中心连接。

3.根据权利要求1所述的基于双开门的联锁控制机械结构，其特征在于上述V形滑轨架的两根滑杆的末端设有防止滑块在运动时从滑杆脱落的限位结构。

4.根据权利要求3所述的基于双开门的联锁控制机械结构，其特征在于上述限位结构为限位凸点。

5.一种基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，其特征在于通过控制中心向电机发送控制命令，实现X门及Y门两扇门开门状态切换的联锁开闭，同时，在稳定状态时，保证一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态；在切换过程中，保证不会出现两门同时处于自由的状态。

6.根据权利要求5所述的基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，其特征在于上述X门及Y门两扇门上都设置电子门锁，电子门锁与控制中心连接，控制中心可在门关闭的情况下开启对应的电子门锁将该门锁死。

7.根据权利要求6所述的基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，其特征在于通过控制中心向电机及电子门锁发送控制命令，实现X门及Y门两扇门之间的任意切换联锁开闭，使得在任意时刻一扇门处于锁死状态而另一扇门处于自由开合状态，其开闭切换过程如下：

S1：原状态为X门锁死，此时X门对应的电子门锁处于锁死状态，而自由门Y门处于解锁状态，Y门此时能任意开闭，当Y门旋转开闭时，与Y门连接的连接杆将带动滑块在V形滑轨架的滑杆上自由滑动；

S2：在进行开门切换时，控制中心向电机发出反方向转动信号，电机转动时，带动V形滑轨架转动，随着V形滑轨架的转动，自由门Y门在V形滑轨架及滑块的约束下逐渐关闭，当电机转过一定角度后，自由门Y门关闭，并由于门墙限位作用，电机无法继续转动，此时电机停止转动；

S3：上述Y门关闭后，控制中心向Y门上的电子门锁发送控制命令，开启Y门对应的电子门锁，将Y门上的电子门锁锁死；

S4：上述Y门锁死后，X门上的电子门锁打开，此时Y门处于锁死状态而X门处于自由状态，开门状态切换完毕。

8.根据权利要求7所述的基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，其特征在于原状态为Y门锁死，此时Y门对应的电子门锁处于锁死状态，而自由门X门处于解锁状态，X门此时能任意开闭，当X门旋转开闭时，与X门连接的连接杆将带动滑块在V形滑轨架的滑杆上自由滑动，在进行Y门切换为自由门时，其过程与上述过程同理。

9.根据权利要求7所述的基于双开门的联锁控制机械结构的控制方法，其特征在于所述门在自由状态下，通过物理门锁手动控制自由门的开闭，确保自由门的正常使用。