CN104653017A - 一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门，它包括门体，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置有长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接，长轴由曲柄滑块机构控制其转动。本发明自动门的关闭和锁紧的动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜，防盗性能更好，可以设置为一扇门或多扇门，门的宽度可任意设置，而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。

Description

一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门
技术领域
本发明涉及一种自动门，具体是一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门。
背景技术
目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能好的成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需另外上锁，操作比较麻烦，安全系数不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的曲柄滑块机构控制的掀式自动门。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门，包括门体，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置有安装在轴承上的长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接，长轴由曲柄滑块机构控制其转动。
所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可插入与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
所述曲柄滑块机构包括曲柄、轨道、连杆和滑块，曲柄与长轴固定连接，轨道至少为一条，并且与长轴在水平面上相互垂直排布，轨道的一端与曲柄铰接，滑块以滑动配合方式安装在轨道上，滑块与连杆铰接，连杆的另一端与曲柄的另一端铰接；所述滑块由滑块驱动装置控制其移动。
本发明曲柄滑块机构控制的掀式自动门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门关闭和锁紧的动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜，防盗性能更好，可以设置为一扇门或多扇门，门的宽度可任意设置，而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。
附图说明
图1是本发明掀式自动门的正视示意图。
图2是图1中锁紧机构24的结构示意图。
图3是本发明掀式自动门由曲柄滑块机构控制向外开放的右侧示意图。
图4是本发明掀式自动门由曲柄滑块机构控制向内开放的右侧示意图。
图5是本发明掀式自动门由多组滑块控制的俯视示意图。
图中：1-门体，2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6-连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，21-第一轴承，22-长轴，23-连接块，24-锁紧机构，25-直线驱动装置，26-第二轴承，27-连杆，28-第一销轴，29-曲柄，30-第二销轴，31-轨道，32-滑块，33-第三销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，门体1内设置有锁紧机构24，在门体1的上方设置长轴22以及直线驱动装置25，直线驱动装置25安装在锁紧机构24的上方并用于控制锁紧机构24的锁紧和解锁动作；门体1的顶部固定有连接块23，连接块23与长轴22固定连接，长轴22通过第一轴承21和第二轴承26安装在支撑物如门梁上，长轴22通过曲柄滑块机构控制其转动。
如图2所示，本发明采用的锁紧机构24包括安装在门体1上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体1外，其上端由直线驱动装置25控制使第一轴2下移，其下端可插入与门体1配合的门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外插入门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
如图3、图4和图5所示，本发明采用的曲柄滑块机构包括曲柄29、轨道31、连杆27和滑块32，曲柄29的上端与长轴22固定连接，轨道31安装在支撑物上，轨道31至少为一条，也可以设置多数平行排布(如图5所示)，轨道31与长轴22在水平面上相互垂直排布，轨道31的一端与曲柄的上端通过第二销轴30形成铰接，滑块32以滑动配合方式安装在轨道31上，滑块32与连杆27通过第三销轴33形成铰接，连杆27的另一端与曲柄29的另一端通过第一销轴28形成铰接，滑块32由滑块驱动装置如电动或液压机构控制其沿轨道31移动。
本发明掀式自动门可通过曲柄滑块机构控制其向外开放，如图3所示，即将曲柄与连杆铰接的铰点设置在门体1的内侧即可。
本发明掀式自动门也可通过曲柄滑块机构控制其向内开放，如图4所示，即将曲柄与连杆铰接的铰点设置在门体2的外侧即可。
本发明掀式自动门也可以设置多组曲柄滑块机构控制其开关动作，如图5所示，即设有多条与长轴垂直排布的轨道，每条轨道的一端均连接曲柄，轨道上的滑块分别连接连杆，连杆的另一端与曲柄形成铰接，曲柄的另一端与长轴固定连接，滑块之间可通过连接杆形成刚性连接，即可共用一个动力源。
本发明的工作原理如下：
1、锁紧机构锁紧的过程：当在第一轴2的上端被直线驱动装置25施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘13向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴2的下端进入门框下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框上部的锁孔内，此时门体1实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程：当直线驱动装置25对第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图2所示位置，下端脱离门框下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框上部的锁孔。
3、门由关闭到打开的运动过程(以向内开式为例叙述，即图3所示，向外开式与向外开式方向相反)：首先启动直线驱动装置25将锁紧机构24的第一轴2松开，锁紧机构解锁；启动滑块驱动装置推动滑块32沿轨道31向右移动，滑块32通过第三销轴33带动连杆27移动，连杆27通过第一销轴28带动曲柄29绕第二销轴30转动，曲柄29带动与之固连的长轴22向内旋转，长轴22通过连接块23带动门体1向内旋转，等到门体1旋转90°时停止旋转，门体1即完全打开。
4、门由打开到关闭的运动过程：启动滑块驱动装置拉动滑块32沿轨道31向左移动，滑块32通过第三销轴33带动连杆27移动，连杆27通过第一销轴28带动曲柄29绕第二销轴30转动，曲柄29带动与之固连的长轴22向外旋转，长轴22通过连接块23带动门体1向外旋转，等到门体1旋转90°时停止旋转，启动直线驱动装置25逆向运动将锁紧机构24的第一轴2压下，锁紧机构锁紧，门体1完全关闭。
5、本发明自动门的宽度和数目可任意设置，锁紧装置可视需要决定安装的个数。
6、本发明自动门可以实现向内向外开，向外开可节省室内空间。
7、为了使曲柄滑机构有更好的稳定性，曲柄滑块机构设置多组，如图5所示。

Claims (3)

1.一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门，包括门体，其特征在于，门体内安装有锁紧机构，在门体的上方设置有安装在轴承上的长轴以及直线驱动装置，所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作；门体的顶部经连接块与长轴固定连接，长轴由曲柄滑块机构控制其转动。
2.根据权利要求1所述曲柄滑块机构控制的掀式自动门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可插入与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的曲柄滑块机构控制的掀式自动门，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括曲柄、轨道、连杆和滑块，曲柄与长轴固定连接，轨道至少为一条，并且与长轴在水平面上相互垂直排布，轨道的一端与曲柄铰接，滑块以滑动配合方式安装在轨道上，滑块与连杆铰接，连杆的另一端与曲柄的另一端铰接；所述滑块由滑块驱动装置控制其移动。
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