CN104653017A - 一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门,它包括门体,门体内安装有锁紧机构,在门体的上方设置有长轴以及直线驱动装置,所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作;门体的顶部经连接块与长轴固定连接,长轴由曲柄滑块机构控制其转动。本发明自动门的关闭和锁紧的动作可同时实现,控制操作更简便、价格便宜,防盗性能更好,可以设置为一扇门或多扇门,门的宽度可任意设置,而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料,同时兼顾美观性、实用性、安全性。

Description

一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种自动门,具体是一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门。
背景技术
[0002]目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主,卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能好的成本高等缺点,常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点,而且有些门在关闭之后还需另外上锁,操作比较麻烦,安全系数不高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的曲柄滑块机构控制的掀式自动门。
[0004] 本发明以如下技术方案解决上述技术问题:
[0005] 本发明一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门,包括门体,门体内安装有锁紧机构,在门体的上方设置有安装在轴承上的长轴以及直线驱动装置,所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作;门体的顶部经连接块与长轴固定连接,长轴由曲柄滑块机构控制其转动。
[0006] 所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴,所述第一轴的上下端均可伸出门体外,其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移,其下端可插入与门体配合的门框底部锁孔中;所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中;第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮,连接绳绕在定滑轮上,其一端与第一固定杆连接,另一端与第二固定杆连接;所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接,第二固定杆的另一端与第二轴固定连接;所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
[0007] 所述曲柄滑块机构包括曲柄、轨道、连杆和滑块,曲柄与长轴固定连接,轨道至少为一条,并且与长轴在水平面上相互垂直排布,轨道的一端与曲柄铰接,滑块以滑动配合方式安装在轨道上,滑块与连杆铰接,连杆的另一端与曲柄的另一端铰接;所述滑块由滑块驱动装置控制其移动。
[0008] 本发明曲柄滑块机构控制的掀式自动门,相比现有的卷闸式和拉闸式门,门关闭和锁紧的动作可同时实现,控制操作更简便、价格便宜,防盗性能更好,可以设置为一扇门或多扇门,门的宽度可任意设置,而且材质可选用木质、金属、玻璃等材料,同时兼顾美观性、实用性、安全性。
附图说明
[0009] 图1是本发明掀式自动门的正视示意图。
[0010] 图2是图1中锁紧机构24的结构示意图。
[0011] 图3是本发明掀式自动门由曲柄滑块机构控制向外开放的右侧示意图。
[0012] 图4是本发明掀式自动门由曲柄滑块机构控制向内开放的右侧示意图。
[0013] 图5是本发明掀式自动门由多组滑块控制的俯视示意图。
[0014] 图中:1-门体,2-第一轴,3-第一连接桥,4-第一弹簧,5-第一固定杆,6-连接绳,7-定滑轮,8-第一固定盘,9-第二轴,10-第二连接桥,11-第二弹簧,12-第二固定杆,13-第二固定盘,21-第一轴承,22-长轴,23-连接块,24-锁紧机构,25-直线驱动装置,26-第二轴承,27-连杆,28-第一销轴,29-曲柄,30-第二销轴,31-轨道,32-滑块,33-第三销轴。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0016] 如图1所示,门体I内设置有锁紧机构24,在门体I的上方设置长轴22以及直线驱动装置25,直线驱动装置25安装在锁紧机构24的上方并用于控制锁紧机构24的锁紧和解锁动作;门体I的顶部固定有连接块23,连接块23与长轴22固定连接,长轴22通过第一轴承21和第二轴承26安装在支撑物如门梁上,长轴22通过曲柄滑块机构控制其转动。
[0017] 如图2所示,本发明采用的锁紧机构24包括安装在门体I上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9,第一轴2的上下端均可伸出门体I外,其上端由直线驱动装置25控制使第一轴2下移,其下端可插入与门体I配合的门框底部锁孔中,在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8,第一轴2上安装有第一弹簧4,第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接,另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接,第一轴2穿过第一连接桥3上的孔,第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径;第二轴9的顶部可伸出门体外插入门框顶部的锁孔中,第二轴9的下部固定有第二固定盘13,第二弹簧11安装在第二轴9上,第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住,另一端与第二固定盘13连接,第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7,连接绳6绕在定滑轮7上,其一端与第一固定杆5连接,另一端与第二固定杆12连接;第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接,第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
[0018] 如图3、图4和图5所示,本发明采用的曲柄滑块机构包括曲柄29、轨道31、连杆27和滑块32,曲柄29的上端与长轴22固定连接,轨道31安装在支撑物上,轨道31至少为一条,也可以设置多数平行排布(如图5所示),轨道31与长轴22在水平面上相互垂直排布,轨道31的一端与曲柄的上端通过第二销轴30形成铰接,滑块32以滑动配合方式安装在轨道31上,滑块32与连杆27通过第三销轴33形成铰接,连杆27的另一端与曲柄29的另一端通过第一销轴28形成铰接,滑块32由滑块驱动装置如电动或液压机构控制其沿轨道31移动。
[0019] 本发明掀式自动门可通过曲柄滑块机构控制其向外开放,如图3所示,即将曲柄与连杆铰接的铰点设置在门体I的内侧即可。
[0020] 本发明掀式自动门也可通过曲柄滑块机构控制其向内开放,如图4所示,即将曲柄与连杆铰接的铰点设置在门体2的外侧即可。
[0021] 本发明掀式自动门也可以设置多组曲柄滑块机构控制其开关动作,如图5所示,即设有多条与长轴垂直排布的轨道,每条轨道的一端均连接曲柄,轨道上的滑块分别连接连杆,连杆的另一端与曲柄形成铰接,曲柄的另一端与长轴固定连接,滑块之间可通过连接杆形成刚性连接,即可共用一个动力源。
[0022] 本发明的工作原理如下:
[0023] 1、锁紧机构锁紧的过程:当在第一轴2的上端被直线驱动装置25施加压力时,第一轴2带着第一固定盘8向下移动,进而将第一弹簧4压缩;第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动,第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6,连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动,第二固定杆12带动第二固定盘13向上移动,进而带动第二轴9向上移动,第二弹簧11被压缩;当第一轴2上端部分被完全压入门内时,第一轴2的下端进入门框下部的锁孔内,第二轴9的上端进入门框上部的锁孔内,此时门体I实现了上下同时锁紧。
[0024] 2、锁紧机构解锁的过程:当直线驱动装置25对第一轴2上端的压力撤掉时,在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下,锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动,最终第一轴2向上运动,上端恢复到图2所示位置,下端脱离门框下部的锁孔;第二轴11向下运动,上端脱离门框上部的锁孔。
[0025] 3、门由关闭到打开的运动过程(以向内开式为例叙述,即图3所示,向外开式与向外开式方向相反):首先启动直线驱动装置25将锁紧机构24的第一轴2松开,锁紧机构解锁;启动滑块驱动装置推动滑块32沿轨道31向右移动,滑块32通过第三销轴33带动连杆27移动,连杆27通过第一销轴28带动曲柄29绕第二销轴30转动,曲柄29带动与之固连的长轴22向内旋转,长轴22通过连接块23带动门体I向内旋转,等到门体I旋转90°时停止旋转,门体I即完全打开。
[0026] 4、门由打开到关闭的运动过程:启动滑块驱动装置拉动滑块32沿轨道31向左移动,滑块32通过第三销轴33带动连杆27移动,连杆27通过第一销轴28带动曲柄29绕第二销轴30转动,曲柄29带动与之固连的长轴22向外旋转,长轴22通过连接块23带动门体I向外旋转,等到门体I旋转90°时停止旋转,启动直线驱动装置25逆向运动将锁紧机构24的第一轴2压下,锁紧机构锁紧,门体I完全关闭。
[0027] 5、本发明自动门的宽度和数目可任意设置,锁紧装置可视需要决定安装的个数。
[0028] 6、本发明自动门可以实现向内向外开,向外开可节省室内空间。
[0029] 7、为了使曲柄滑机构有更好的稳定性,曲柄滑块机构设置多组,如图5所示。

Claims (3)

1.一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门,包括门体,其特征在于,门体内安装有锁紧机构,在门体的上方设置有安装在轴承上的长轴以及直线驱动装置,所述直线驱动装置用于控制锁紧机构的锁紧和解锁动作;门体的顶部经连接块与长轴固定连接,长轴由曲柄滑块机构控制其转动。
2.根据权利要求1所述曲柄滑块机构控制的掀式自动门,其特征在于,所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴,所述第一轴的上下端均可伸出门体夕卜,其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移,其下端可插入与门体配合的门框底部锁孔中;所述第二轴的上端可伸出门体外并且可插入门框顶部锁孔中;第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮,连接绳绕在定滑轮上,其一端与第一固定杆连接,另一端与第二固定杆连接;所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接,第二固定杆的另一端与第二轴固定连接;所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的曲柄滑块机构控制的掀式自动门,其特征在于,所述曲柄滑块机构包括曲柄、轨道、连杆和滑块,曲柄与长轴固定连接,轨道至少为一条,并且与长轴在水平面上相互垂直排布,轨道的一端与曲柄铰接,滑块以滑动配合方式安装在轨道上,滑块与连杆铰接,连杆的另一端与曲柄的另一端铰接;所述滑块由滑块驱动装置控制其移动。
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