CN113428651A - 一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法 - Google Patents

Abstract

一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法，包括载具、夹紧机构和驱动机构，载具通过夹紧机构夹紧以及释放，夹紧机构的动作由驱动机构驱动控制；夹紧机构包括竖向驱动块、横向滑动组件、定位夹紧组件和驱动连杆，驱动连杆连接于竖向驱动块和横向滑动组件之间，定位夹紧组件连接于横向滑动组件下方，竖向驱动块的竖直移动通过驱动连杆传递至横向滑动组件做横向移动，横向滑动组件带动定位夹紧组件动作，夹取载具。本发明将驱动机构的竖向动作转化成夹紧机构的横向动作，从而对载具进行装夹，使用定位夹紧组件能够保证和载具接触时载具能够保持平稳，横向滑动组件能够保证定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定。

Description

一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法

技术领域

本发明涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法。

背景技术

动态血糖监测系统(RGMS)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。

其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理。为了方便探针移动、保证涂膜稳定性和涂膜效率，会将多个传感器探针固定到一个载具上，对载具移动实现涂膜。而载具在夹取、卸下以及移动过程中的稳定性会直接影响到传感器探针涂膜的质量。故急需设计一种传感器探针载具夹取机构及夹取方法，以保证在自动化线上传感器探针载具夹取的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种传感器探针载具夹取机构，并提供使用该夹取机构的夹取方法，本发明的传感器探针载具夹取机构将驱动机构的竖向动作转化成夹紧机构的横向动作，从而对载具进行装夹，使用定位夹紧组件能够保证和载具接触时载具能够保持平稳，横向滑动组件能够保证定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定；此外，通过压块、定位销、竖向驱动块等零部件按照一定的方法步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

本发明的具体技术方案如下：一种传感器探针载具夹取机构，包括载具、夹紧机构和驱动机构，所述载具通过所述夹紧机构夹紧以及释放，所述夹紧机构的动作由所述驱动机构驱动控制；所述夹紧机构包括竖向驱动块、横向滑动组件、定位夹紧组件和驱动连杆，所述驱动连杆连接于所述竖向驱动块和所述横向滑动组件之间，所述定位夹紧组件连接于所述横向滑动组件下方，所述竖向驱动块的竖直移动通过所述驱动连杆传递至所述横向滑动组件做横向移动，所述横向滑动组件带动所述定位夹紧组件动作，夹取所述载具。

由此，将所述驱动机构的竖向动作转化成所述夹紧机构的横向动作，从而对所述载具进行装夹，所述定位夹紧组件能够保证和所述载具接触时所述载具能够保持平稳，所述横向滑动组件能够保证所述定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定。

作为本发明的优选，所述横向滑动组件包括固定于所述驱动机构下方且对称向两侧横向延伸的横向导杆以及配合安装于所述横向导杆上的横向滑块，所述横向滑块能够沿所述横向导杆延伸方向横向移动。

由此，通过所述横向滑块和所述横向导杆配合移动能够保证所述横向滑块始终保持横向移动，从而带动所述定位夹紧组件横向移动。

作为本发明的优选，所述竖向驱动块包括上部的卡接部和下部的重锤部，所述卡接部设有卡槽，所述重锤部两侧设有对称的第一铰接孔。

由此，所述卡接部用于和所述驱动机构连接，所述重锤部在所述驱动机构不工作的情况下也能提供下压力，使所述夹紧机构保持夹紧的状态，从而节省能量。

作为本发明的优选，两侧的所述横向滑块上分别设有第二铰接孔，所述驱动连杆两端分别与所述第一铰接孔和所述第二铰接孔铰接。

由此，所述驱动连杆左右对称安装且前后对称安装，总共设有4个，以保证驱动力传递更加稳定。

作为本发明的优选，所述定位夹紧组件包括倒“L”形的支架板，所述支架板固接于所述横向滑块下方；所述定位夹紧组件还包括压块、竖向延伸的竖向导杆、以及安装于所述竖向导杆上的压簧，所述竖向导杆上端与所述支架板固定，下端与所述压块间隙配合连接，所述压簧与所述压块上方相抵，所述压块能够克服所述压簧压力沿所述竖向导杆延伸方向上移。

由此，所述定位夹紧组件在夹取所述载具前，先通过所述压块将所述载具压稳，从而保证夹取过程稳定。

作为本发明的优选，所述定位夹紧组件还包括水平延伸的定位销，所述定位销安装于所述支架板内侧且位于所述压块下方。

由此，所述载具侧面设有定位孔，所述定位销和所述定位孔配合，能够实现夹取并且在夹取后移动过程中避免所述载具脱落。

作为本发明的优选，所述驱动机构包括支架、安装于所述支架中间位置且活塞杆朝下安装的驱动气缸以及安装于所述驱动气缸活塞杆端的球头连接座。

由此，所述球头连接座能够万向调节，在所述竖向驱动块或所述驱动气缸活塞杆存在略微倾斜的情况下能够自适应调整，减少夹取过程中的卡滞。

作为本发明的优选，所述球头连接座下端设有卡盘，所述卡盘卡入所述卡槽安装。

由此，所述球头连接座和所述竖向驱动块之间拆装方便，便于维护。

作为本发明的优选，所述第二铰接孔在所述横向滑块上设有不少于一处；所述夹紧机构将所述载具夹紧状态时，所述驱动连杆与所述重锤部铰接端向下倾斜，且与水平面夹角为15°～45°。

由此，所述驱动连杆倾斜角度越小，所述定位夹紧组件夹紧时的速度越慢，保证夹取更加稳定，将所述驱动连杆在夹紧时角度控制在15°～45°能够平衡夹取的稳定性和夹取效率。

一种传感器探针载具夹取机构的夹取方法，包括以下夹取步骤：

步骤A、所述驱动气缸有杆腔进气，将所述竖向驱动块提升，所述定位夹紧组件处于分开状态；

步骤B、夹取机构整体下移，至所述定位销与所述载具侧面的定位孔位置相对时停止；

步骤C、所述驱动气缸无杆腔进气，将所述竖向驱动块下移，所述定位夹紧组件合拢，所述压块倒角和所述载具相抵后移动至所述载具上方，将所述载具下压保持稳定，所述定位销与所述载具侧面的定位孔配合后将所述载具夹紧；

步骤D、所述驱动气缸停止工作，所述竖向驱动块在重力作用下使所述定位夹紧组件保持合拢状态，继续将所述载具夹紧；

步骤E、夹取机构整体移动至所述载具摆放位置，所述驱动气缸有杆腔进气，所述定位夹紧组件分开，所述定位销与所述载具侧面的定位孔脱离后所述压块对所述载具下压，将所述载具稳定压在摆放平面上将所述载具卸下；

步骤F、夹取机构整体移动至上方初始位置，等待下一次夹取。

由此，通过所述压块、所述定位销、所述竖向驱动块等零部件通过该步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的传感器探针载具夹取机构将驱动机构的竖向动作转化成夹紧机构的横向动作，从而对载具进行装夹，使用定位夹紧组件能够保证和载具接触时载具能够保持平稳，横向滑动组件能够保证定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定；此外，通过压块、定位销、竖向驱动块等零部件按照一定的方法步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

附图说明

图1为本发明传感器探针载具夹取机构的立体图；

图2为本发明传感器探针载具夹取机构中定位夹紧组件的立体图；

图中，1-载具、2-夹紧机构、21-竖向驱动块、211-卡接部、2111-卡槽、212-重锤部、2121-第一铰接孔、22-横向滑动组件、221-横向导杆、222-横向滑块、2221-第二铰接孔、23-定位夹紧组件、231-支架板、232-压块、233-竖向导杆、234-压簧、235-定位销、24-驱动连杆、3-驱动机构、31-支架、32-驱动气缸、33-球头连接座、331-卡盘。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2，一种传感器探针载具夹取机构，包括载具1、夹紧机构2和驱动机构3，载具1通过夹紧机构2夹紧以及释放，夹紧机构2的动作由驱动机构3驱动控制；夹紧机构2包括竖向驱动块21、横向滑动组件22、定位夹紧组件23和驱动连杆24，驱动连杆24连接于竖向驱动块21和横向滑动组件22之间，定位夹紧组件23连接于横向滑动组件22下方，竖向驱动块21的竖直移动通过驱动连杆24传递至横向滑动组件22做横向移动，横向滑动组件22带动定位夹紧组件23动作，夹取载具1。

由此，将驱动机构3的竖向动作转化成夹紧机构2的横向动作，从而对载具1进行装夹，定位夹紧组件23能够保证和载具1接触时载具1能够保持平稳，横向滑动组件22能够保证定位夹紧组件23移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定。

如图1，横向滑动组件22包括固定于驱动机构3下方且对称向两侧横向延伸的横向导杆221以及配合安装于横向导杆221上的横向滑块222，横向滑块222能够沿横向导杆221延伸方向横向移动。

由此，通过横向滑块222和横向导杆221配合移动能够保证横向滑块222始终保持横向移动，从而带动定位夹紧组件23横向移动。

如图1，竖向驱动块21包括上部的卡接部211和下部的重锤部212，卡接部211设有卡槽2111，重锤部212两侧设有对称的第一铰接孔2121。

由此，卡接部211用于和驱动机构3连接，重锤部212在驱动机构3不工作的情况下也能提供下压力，使夹紧机构2保持夹紧的状态，从而节省能量。

如图1，两侧的横向滑块222上分别设有第二铰接孔2221，驱动连杆24两端分别与第一铰接孔2121和第二铰接孔2221铰接。

由此，驱动连杆24左右对称安装且前后对称安装，总共设有4个，以保证驱动力传递更加稳定。

如图1、图2，定位夹紧组件23包括倒“L”形的支架板231，支架板231固接于横向滑块222下方；定位夹紧组件23还包括压块232、竖向延伸的竖向导杆233、以及安装于竖向导杆233上的压簧234，竖向导杆233上端与支架板231固定，下端与压块232间隙配合连接，压簧234与压块232上方相抵，压块232能够克服压簧234压力沿竖向导杆233延伸方向上移。

由此，定位夹紧组件23在夹取载具1前，先通过压块232将载具1压稳，从而保证夹取过程稳定。

如图1、图2，定位夹紧组件23还包括水平延伸的定位销235，定位销235安装于支架板231内侧且位于压块232下方。

由此，载具1侧面设有定位孔，定位销235和定位孔配合，能够实现夹取并且在夹取后移动过程中避免载具1脱落。

如图1，驱动机构3包括支架31、安装于支架31中间位置且活塞杆朝下安装的驱动气缸32以及安装于驱动气缸32活塞杆端的球头连接座33。

由此，球头连接座33能够万向调节，在竖向驱动块21或驱动气缸32活塞杆存在略微倾斜的情况下能够自适应调整，减少夹取过程中的卡滞。

如图1，球头连接座33下端设有卡盘331，卡盘331卡入卡槽2111安装。

由此，球头连接座33和竖向驱动块21之间拆装方便，便于维护。

如图1，第二铰接孔2221在横向滑块222上设有不少于一处；夹紧机构2将载具1夹紧状态时，驱动连杆24与重锤部212铰接端向下倾斜，且与水平面夹角为15°～45°。

由此，驱动连杆24倾斜角度越小，定位夹紧组件23夹紧时的速度越慢，保证夹取更加稳定，将驱动连杆24在夹紧时角度控制在15°～45°能够平衡夹取的稳定性和夹取效率。

一种传感器探针载具夹取机构的夹取方法，包括以下夹取步骤：

步骤A、驱动气缸32有杆腔进气，将竖向驱动块21提升，定位夹紧组件23处于分开状态；

步骤B、夹取机构整体下移，至定位销235与载具1侧面的定位孔位置相对时停止；

步骤C、驱动气缸32无杆腔进气，将竖向驱动块21下移，定位夹紧组件23合拢，压块232倒角和载具1相抵后移动至载具1上方，将载具1下压保持稳定，定位销235与载具1侧面的定位孔配合后将载具1夹紧；

步骤D、驱动气缸32停止工作，竖向驱动块21在重力作用下使定位夹紧组件23保持合拢状态，继续将载具1夹紧；

步骤E、夹取机构整体移动至载具1摆放位置，驱动气缸32有杆腔进气，定位夹紧组件23分开，定位销235与载具1侧面的定位孔脱离后压块232对载具1下压，将载具1稳定压在摆放平面上将载具1卸下；

步骤F、夹取机构整体移动至上方初始位置，等待下一次夹取。

由此，通过压块232、定位销235、竖向驱动块21等零部件通过该步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：包括载具(1)、夹紧机构(2)和驱动机构(3)，所述载具(1)通过所述夹紧机构(2)夹紧以及释放，所述夹紧机构(2)的动作由所述驱动机构(3)驱动控制；所述夹紧机构(2)包括竖向驱动块(21)、横向滑动组件(22)、定位夹紧组件(23)和驱动连杆(24)，所述驱动连杆(24)连接于所述竖向驱动块(21)和所述横向滑动组件(22)之间，所述定位夹紧组件(23)连接于所述横向滑动组件(22)下方，所述竖向驱动块(21)的竖直移动通过所述驱动连杆(24)传递至所述横向滑动组件(22)做横向移动，所述横向滑动组件(22)带动所述定位夹紧组件(23)动作，夹取所述载具(1)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述横向滑动组件(22)包括固定于所述驱动机构(3)下方且对称向两侧横向延伸的横向导杆(221)以及配合安装于所述横向导杆(221)上的横向滑块(222)，所述横向滑块(222)能够沿所述横向导杆(221)延伸方向横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述竖向驱动块(21)包括上部的卡接部(211)和下部的重锤部(212)，所述卡接部(211)设有卡槽(2111)，所述重锤部(212)两侧设有对称的第一铰接孔(2121)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：两侧的所述横向滑块(222)上分别设有第二铰接孔(2221)，所述驱动连杆(24)两端分别与所述第一铰接孔(2121)和所述第二铰接孔(2221)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述定位夹紧组件(23)包括倒“L”形的支架板(231)，所述支架板(231)固接于所述横向滑块(222)下方；所述定位夹紧组件(23)还包括压块(232)、竖向延伸的竖向导杆(233)、以及安装于所述竖向导杆(233)上的压簧(234)，所述竖向导杆(233)上端与所述支架板(231)固定，下端与所述压块(232)间隙配合连接，所述压簧(234)与所述压块(232)上方相抵，所述压块(232)能够克服所述压簧(234)压力沿所述竖向导杆(233)延伸方向上移。

6.根据权利要求5所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述定位夹紧组件(23)还包括水平延伸的定位销(235)，所述定位销(235)安装于所述支架板(231)内侧且位于所述压块(232)下方。

7.根据权利要求3所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支架(31)、安装于所述支架(31)中间位置且活塞杆朝下安装的驱动气缸(32)以及安装于所述驱动气缸(32)活塞杆端的球头连接座(33)。

8.根据权利要求7所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述球头连接座(33)下端设有卡盘(331)，所述卡盘(331)卡入所述卡槽(2111)安装。

9.根据权利要求4所述的一种传感器探针载具夹取机构，其特征在于：所述第二铰接孔(2221)在所述横向滑块(222)上设有不少于一处；所述夹紧机构(2)将所述载具(1)夹紧状态时，所述驱动连杆(24)与所述重锤部(212)铰接端向下倾斜，且与水平面夹角为15°～45°。

10.一种传感器探针载具夹取机构的夹取方法，其特征在于，包括以下夹取步骤：

步骤A、所述驱动气缸(32)有杆腔进气，将所述竖向驱动块(21)提升，所述定位夹紧组件(23)处于分开状态；

步骤B、夹取机构整体下移，至所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔位置相对时停止；

步骤C、所述驱动气缸(32)无杆腔进气，将所述竖向驱动块(21)下移，所述定位夹紧组件(23)合拢，所述压块(232)倒角和所述载具(1)相抵后移动至所述载具(1)上方，将所述载具(1)下压保持稳定，所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔配合后将所述载具(1)夹紧；

步骤D、所述驱动气缸(32)停止工作，所述竖向驱动块(21)在重力作用下使所述定位夹紧组件(23)保持合拢状态，继续将所述载具(1)夹紧；

步骤E、夹取机构整体移动至所述载具(1)摆放位置，所述驱动气缸(32)有杆腔进气，所述定位夹紧组件(23)分开，所述定位销(235)与所述载具(1)侧面的定位孔脱离后所述压块(232)对所述载具(1)下压，将所述载具(1)稳定压在摆放平面上将所述载具(1)卸下；

步骤F、夹取机构整体移动至上方初始位置，等待下一次夹取。

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