CN216462857U - 一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，用于留置针中针组件的针管和导管组件的导管的装配并在装配过程中对针斜面、莱距离进行检测和校验，该设备包括机架及设置在机架上的推针装置、工件固定装置、压尾针装置和视觉检测装置，推针装置用于将针组件的针管推入到导管组件的导管中，工件固定装置包括安装在机架上的针座固定治具和支撑定位治具。本实用新型通过对针管的精确折弯、精确推送，以及可以在针管推入过程中先做一次莱距离检测后再精准得将针管推到位，确保针管与针座的装配准确无误，提高良率，采用这种在装配的过程中多次校验针管的莱距离，也能同时对针斜面进行检测，既提高了生产效率、又提高了组装精度。

Description

一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械自动化生产设备领域，特别涉及一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备。

背景技术

留置针是进行输液时留置于人体中的一个连接头，留置针广泛地应用于静脉注射领域，能够有效的减少患者对于反复静脉穿刺的痛苦，便于临床用药，急、危重患者的抢救用药，减轻护士的工作量，因而静脉留置针在临床广泛应用。留置针包括针组件（针管、针座、隔离塞）和导管组件（导管、导管座），针组件和导管组件装配组合后使用，在留置针的其中一道生产工序中，装配后针管还未伸出导管，因此还需要进行进一步的装配。

目前国内的留置针生产多数还停留在以纯手工组装或半自动组装方式的阶段，生产过程中的产品质量主要依靠员工的熟练程度和自身责任感，无法保证生产的一致性及半成品或成品的合格率，特别是涉及到一些关键工序，如针组件和导管组件装配后的针斜面、莱距离检测和校验，不仅影响产品质量和生产效率，还会造成不必要的产品报废，增加成本，降低产品市场竞争力。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有的人工及半自动装配留置针至少存在以下问题：1、莱距离无法准确、定量校检；2、人工装配效率低、一致性差；3、人工及报废成本高。

有鉴于此，如何解决现有人工及半自动装配留置针存在的莱距离无法准确及定量校检、人工装配效率低、一致性差、人工及报废成本高等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其目的是要用于解决现有人工及半自动装配留置针存在的莱距离无法准确及定量校检、人工装配效率低、一致性差、人工及报废成本高等问题，以实现留置针隔离塞准确装配至导管座正确位置，提高产品品质和工作效率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，用于留置针中针组件的针管和导管组件的导管的装配并在装配过程中对针斜面、莱距离进行检测和校验，其创新点在于：该设备包括机架及设置在机架上的推针装置、工件固定装置、压尾针装置和视觉检测装置；

所述推针装置用于将针组件的针管推入到导管组件的导管中，定义所述推针装置将针管推入导管的方向为水平向前的方向；推针装置包括安装在机架上的推针驱动机构和推针治具，推针驱动机构的驱动端与推针治具相连，推针治具通过推针驱动机构的驱动做沿水平方向的直线往复运动；推针治具中具有用于抵靠针管的推针管，在推针管的朝前一端设置有用于推送针管的推针部；

所述工件固定装置位于推针装置的前方，工件固定装置包括安装在机架上的针座固定治具和支撑定位治具，针座固定治具用于夹持针座，在针座固定治具的朝后一侧设置有压弯槽，该压弯槽位于针管的推送路径上；推针治具中具有朝前端伸出的用于抵靠并推送针管的推针部；

所述压尾针装置位于针座固定治具的上方，压尾针装置包括压尾针驱动机构和压针治具，压尾针驱动机构相对于机架固定连接，压尾针驱动机构的驱动端与压针治具连接，压针治具通过压尾针驱动机构的驱动做沿竖直方向上的直线往复运动；压针治具的底部设有一压针头，压针头可拆卸得安装在压针治具的底部，压针头具有一压针作用部，压针作用部位于压弯槽的正上方，压针作用部在压尾针驱动机构的驱动下向下压弯位于压弯槽上的针管；

所述视觉检测装置包括相机检测机构和光源机构，相机检测机构和光源机构位于工件固定装置的前方，相机检测机构上设有视觉信号采集端，视觉信号采集端位于支撑定位治具上针座中针管伸出部位的上方。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.在本实用新型中，提供了一种可以实现留置针针管尾端压弯、推针，以及针斜面及莱距离检测、校准的自动化生产设备，设备主要由推针装置、工件固定装置、压尾针装置和视觉检测装置组成，通过对针管的精确折弯、精确推送，以及可以在针管推入过程中先做一次莱距离检测后再精准得将针管推到位，确保针管与针座的装配准确无误，提高良率，采用这种在装配的过程中多次校验针管的莱距离，也能同时对针斜面进行检测，既提高了生产效率、又提高了组装精度。

2.在本实用新型中，为了优化整体结构，所述机架包括一横板和一竖板，横板水平设置，竖板竖直设立在横板的上方，在横板上安装推针装置、工件固定装置，在竖板上安装压尾针装置，避免整体结构过于臃肿，避免各部件发生干涉。

3.在本实用新型中，为了确保推针治具对针管的精确推送，所述推针驱动机构包括一推针电缸，推针电缸对推入距离的控制更稳定，推针电缸水平安装在横板上，所述推针治具前端的推针部呈有一弧形槽，该弧形槽从上至下设置在推针部的前端，由该弧形槽抵住被压弯的针管尾部，然后由推针电缸将针管往前推送。

4.在本实用新型中，为了满足对针座的固定定位需求，所述针座固定治具包括针座固定座、针座固定气缸及针座固定夹爪，针座固定座固定安装在机架上，针座固定座具有用于安放针座的容置腔，该容置腔沿水平的前后方向设置，压弯槽位于容置腔的前端，压弯槽水平设置并与容置腔相垂直；针座固定气缸安装在针座固定座的一侧，针座固定气缸的伸缩端朝上设置并与针座固定夹爪相连，针座固定夹爪位于针座固定座容置腔的上方，让针座固定夹爪从上至下位移以夹紧针座。

5.在本实用新型中，为了使针座朝前伸出的导管能有进一步的支撑，在针座导管的前端由支撑定位治具夹持时给予更多的支撑，在所述针座固定座的朝前一侧设置有导管支撑块，导管支撑块中开设有具有向上开口的导管支撑槽。

6.在本实用新型中，为了更好得对针座导管的末端进行支撑，确保相机检测机构能够分别对莱距离和针斜面进行准确校验，所述支撑定位治具包括支撑定位气缸和支撑定位夹爪，支撑定位气缸安装在机架的一侧，支撑定位气缸与支撑定位夹爪连接，支撑定位夹爪由支撑定位气缸驱动以固定、释放导管组件的导管。

7.在本实用新型中，为了让压针治具更好得进行上下往复运动，确保在将针管的尾部压弯时受力更均匀、定位更准确，所述机架上具有竖直方向设置的竖向导轨，压针治具通过滑块安装在竖向导轨上，压尾针驱动机构驱动压针治具沿竖向导轨上下直线往复运动。

8.在本实用新型中，为了方便结构布局，所述相机检测机构由一固定柱安装在机架的一侧，所述光源机构由一固定板安装在机架的一侧，所述视觉信号采集端采用CCD相机，光源机构提供光源，让相机检测机构的视觉信号采集端捕捉清晰、准确的图像信息。

9. 在本实用新型中，所述机架的朝前一侧设置有横向导轨，在横向导轨上具有一可沿横向导轨直线往复位移的调整座，相机检测机构和支撑定位治具均固定在调整座上，在调整座上设有用于锁紧调整座和横向导轨的锁紧把手，使得该自动化生产设备可以应用在更多规格的留置针生产，当不同规格留置针中的导管长度、针管伸出长度发生变化时，改变调整座与机架的距离即可，让相机检测机构能准确完整得捕捉图像，让支撑定位治具更好得对导管进行支撑定位。

10.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

11.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

12.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1.本实用新型的上述方案，提供了一种可以实现留置针针管尾端压弯、推针，以及针斜面及莱距离检测、校准的自动化生产设备，设备主要由推针装置、工件固定装置、压尾针装置和视觉检测装置组成，通过对针管的精确折弯、精确推送，以及可以在针管推入过程中先做一次莱距离检测后再精准得将针管推到位，确保针管与针座的装配准确无误，采用这种在装配的过程中多次校验针管的莱距离，实现了装配过程中莱距离的准确检测和校准；

2.本实用新型的上述方案，采用自动化机构来完成针管的压弯、针管和针座的自动化装配，能够保证产品的生产一致性，提高了生产效率；

3.本实用新型的上述方案，能够多次校验针尖莱距离，由推针装置精确控制推针距离，其精度可控、可调，在装配的过程中同时对莱距离、针斜面进行了校验，提高了产品良率；由于是自动化生产，同时也降低了人工成本。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备的整体装配示意图；

附图2为附图1中虚线方框内的放大示意图；

附图3为本实用新型实施例一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备中的压针状态示意图；

附图4为附图3中虚线方框内的放大示意图；

附图5为本实用新型实施例一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备中的推针状态示意图；

附图6为附图5中虚线方框内的放大示意图；

附图7为本实用新型实施例一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备中推针治具的示意图；

附图8为本实用新型实施例一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备中工件固定装置与调整座的示意图。

以上附图各部位表示如下：

1、机架；101、横板；102、竖板；11、竖向导轨；12、横向导轨；

2、推针装置；21、推针驱动机构；211、推针电缸；22、推针治具；221、推针部；2211、弧形槽；

3、工件固定装置；31、针座固定治具；311、针座固定座；3111、容置腔；312、针座固定气缸；313、针座固定夹爪；32、支撑定位治具；321、支撑定位气缸；322、支撑定位夹爪；33、压弯槽；34、导管支撑块；341、导管支撑槽；

4、压尾针装置；41、压尾针驱动机构；42、压针治具；421、压针头；422、滑块；4211、压针作用部；

5、视觉检测装置；51、相机检测机构；511、视觉信号采集端；512、固定柱；52、光源机构；521、固定板；

6、调整座；61、锁紧把手；

91、针组件；911、针座；912、针管；92、导管组件；921、导管。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如附图1至附图6所示，本实用新型实施例提出了一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，用于留置针中针组件的针管和导管组件的导管的装配并在装配过程中对针斜面、莱距离进行检测和校验，该设备包括机架1及设置在机架1上的推针装置2、工件固定装置3、压尾针装置4和视觉检测装置5；为了优化整体结构，所述机架1包括一横板101和一竖板102，横板101水平设置，竖板102竖直设立在横板101的上方，在横板101上安装推针装置2、工件固定装置3，在竖板102上安装压尾针装置4，避免整体结构过于臃肿，避免各部件发生干涉。

在本实用新型实施例中，所述推针装置2用于将针组件的针管推入到导管组件的导管中，定义所述推针装置2将针管推入导管的方向为水平向前的方向；推针装置2包括安装在机架1上的推针驱动机构21和推针治具22，推针驱动机构21的驱动端与推针治具22相连，推针治具22通过推针驱动机构21的驱动做沿水平方向的直线往复运动；推针治具22中具有用于抵靠针管的推针管，在推针管的朝前一端设置有用于推送针管的推针部221；为了确保推针治具22对针管的精确推送，所述推针驱动机构21包括一推针电缸211，推针电缸211对推入距离的控制更稳定，推针电缸211水平安装在横板101上；如附图7所示，所述推针治具22前端的推针部221呈有一弧形槽2211，该弧形槽2211从上至下设置在推针部221的前端，由该弧形槽2211抵住被压弯的针管尾部，然后由推针电缸211将针管往前推送。

在本实用新型实施例中，如附图8所示，所述工件固定装置3位于推针装置2的前方，工件固定装置3包括安装在机架1上的针座固定治具31和支撑定位治具32，针座固定治具31用于夹持针座，在针座固定治具31的朝后一侧设置有压弯槽33，压弯槽33可拆卸得安装在针座固定治具31上，该压弯槽33位于针管的推送路径上；为了满足对针座的固定定位需求，所述针座固定治具31包括针座固定座311、针座固定气缸312及针座固定夹爪313，针座固定座311固定安装在机架1上，针座固定座311具有用于安放针座的容置腔3111，该容置腔3111沿水平的前后方向设置，压弯槽33位于容置腔3111的前端，压弯槽33水平设置并与容置腔3111相垂直；针座固定气缸312安装在针座固定座311的一侧，针座固定气缸312的伸缩端朝上设置并与针座固定夹爪313相连，针座固定夹爪313位于针座固定座311容置腔3111的上方，让针座固定夹爪313从上至下位移以夹紧针座。支撑定位治具32位于针座固定治具31的前端，用于支撑并夹持定位针座朝前端伸出的导管；为了更好得对针座导管的末端进行支撑，确保相机检测机构51能够分别对莱距离和针斜面进行准确校验，所述支撑定位治具32包括支撑定位气缸321和支撑定位夹爪322，支撑定位气缸321安装在机架1的一侧，支撑定位气缸321与支撑定位夹爪322连接，支撑定位夹爪322由支撑定位气缸321驱动以固定、释放导管组件的导管。

在本实用新型实施例中，所述压尾针装置4位于针座固定治具31的上方，压尾针装置4包括压尾针驱动机构41和压针治具42，压尾针驱动机构41相对于机架1固定连接，压尾针驱动机构41的驱动端与压针治具42连接，压针治具42通过压尾针驱动机构41的驱动做沿竖直方向上的直线往复运动；压针治具42的底部设有一压针头421，压针头421可拆卸得安装在压针治具42的底部，可以根据针管尾部的形状设计来更换压针头421、压弯槽33，压针头421具有一压针作用部4211，压针作用部4211位于压弯槽33的正上方，压针作用部4211在压尾针驱动机构41的驱动下向下压弯位于压弯槽33上的针管；为了让压针治具42更好得进行上下往复运动，确保在将针管的尾部压弯时受力更均匀、定位更准确，所述机架1上具有竖直方向设置的竖向导轨11，压针治具42通过滑块422安装在竖向导轨11上，压尾针驱动机构41驱动压针治具42沿竖向导轨11上下直线往复运动。

在本实用新型实施例中，所述视觉检测装置5包括相机检测机构51和光源机构52，相机检测机构51和光源机构52位于工件固定装置3的前方，相机检测机构51上设有视觉信号采集端511，视觉信号采集端511位于支撑定位治具32上针座中针管伸出部位的上方。为了方便结构布局，所述相机检测机构51由一固定柱512安装在机架1的一侧，所述光源机构52由一固定板521安装在机架1的一侧，所述视觉信号采集端511采用CCD相机，光源机构52提供光源，让相机检测机构51的视觉信号采集端511捕捉清晰、准确的图像信息。

在本实用新型实施例中，为了使针座朝前伸出的导管能有进一步的支撑，在针座导管的前端由支撑定位治具32夹持时给予更多的支撑，在所述针座固定座311的朝前一侧设置有导管支撑块34，导管支撑块34中开设有具有向上开口的导管支撑槽341。

在本实用新型实施例中，所述机架1的朝前一侧设置有横向导轨12，在横向导轨12上具有一可沿横向导轨12直线往复位移的调整座6，相机检测机构51和支撑定位治具32均固定在调整座6上，在调整座6上设有用于锁紧调整座6和横向导轨12的锁紧把手61，松开锁紧把手61即可调整调整座6在横向导轨12上的位置，位置调整好后锁紧锁紧把手61即可；使得该自动化生产设备可以应用在更多规格的留置针生产，当不同规格留置针中的导管长度、针管伸出长度发生变化时，改变调整座6与机架1的距离即可，让相机检测机构51能准确完整得捕捉图像，让支撑定位治具32更好得对导管进行支撑定位。

本实用新型实施例的使用流程可参考如下：

1、上料：可参考附图1和附图2，操作员将针组件91和导管组件92放入设备指定位置，针组件91中的针座911放置到针座固定治具31上、导管组件92中的导管921放置到支撑定位治具32上；

2、产品夹持：可参考附图1和附图2，针座固定治具31、支撑定位治具32将隔离塞装配组件保持住；

3、针尾压弯：可参考附图3和附图4，压针尾气缸带动压针治具42下移，将针管912的管尾压成预定形状；

4、针管912预推入：可参考附图5和附图6，推针电缸211动作带动推针治具22移动将部分针管912预推入导管921中；

5、初步检测莱距离：相机检测机构51初步检测莱距离；

6、针尾推入针座911：可参考附图5和附图6，推针治具22进一步移动将尾部已被压扁的针管912推进针座911，针管912的头部伸出导管921一端距离；

7、针斜面和莱距离最终检测：相机检测机构51检测针斜面及莱距离；

8、夹持释放：针座固定治具31、支撑定位治具32将装配好的组件释放；

9、装配后物料取出：将装配后的隔离塞装配组件从设备取下，装配完成。

在上述的使用流程中，留置针的莱距离校验中的莱距离是指针尖到导管921的距离，针尖即针管912的最前端或尖锐细小的部分，莱距离检验通过视觉检测装置5获取针管912伸出导管921部位的图像数据，获得针尖到导管921的距离即可得知莱距离是否达标；留置针的针斜面检验则是对针管912的针斜面是否有偏转进行检验，检测标准是针管912的针尖到针管912处的斜面与留置针针座911或某一定义的参考系是否保持一定的偏转角度，在视觉检测装置5检测时获取针尖与针斜面两个斜边的位置，假如针尖、针斜面两个斜边位置处于正中，则说明该针斜面完全处于正对的位置，假如针斜面两个斜边有偏斜，则说明针管912的针斜面有所偏斜，只要偏斜的角度在一合格范围内即可。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1.在以上实施例中，推针驱动机构21包括一推针电缸211、针座固定治具31包括针针座固定气缸312、支撑定位治具32包括支撑定位气缸321，但是本实用新型不以此为限，其中采用直线驱动机构的电缸、气缸等可以替换使用，也可以采用油缸、直线电机、控制电机与丝杠机构组合、控制电机与皮带轮机构组合等方式来实现直线驱动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，用于留置针中针组件的针管和导管组件的导管的装配并在装配过程中对针斜面、莱距离进行检测和校验，其特征在于：该设备包括机架(1)及设置在机架(1)上的推针装置(2)、工件固定装置(3)、压尾针装置(4)和视觉检测装置(5)；

所述推针装置(2)用于将针组件的针管推入到导管组件的导管中，定义所述推针装置(2)将针管推入导管的方向为水平向前的方向；推针装置(2)包括安装在机架(1)上的推针驱动机构(21)和推针治具(22)，推针驱动机构(21)的驱动端与推针治具(22)相连，推针治具(22)通过推针驱动机构(21)的驱动做沿水平方向的直线往复运动；推针治具(22)中具有朝前端伸出的用于抵靠并推送针管的推针部(221)；

所述工件固定装置(3)位于推针装置(2)的前方，工件固定装置(3)包括安装在机架(1)上的针座固定治具(31)和支撑定位治具(32)，针座固定治具(31)用于夹持针座，在针座固定治具(31)的朝后一侧设置有压弯槽(33)，该压弯槽(33)位于针管的推送路径上；支撑定位治具(32)位于针座固定治具(31)的前端，用于支撑并夹持定位针座朝前端伸出的导管；

所述压尾针装置(4)位于针座固定治具(31)的上方，压尾针装置(4)包括压尾针驱动机构(41)和压针治具(42)，压尾针驱动机构(41)相对于机架(1)固定连接，压尾针驱动机构(41)的驱动端与压针治具(42)连接，压针治具(42)通过压尾针驱动机构(41)的驱动做沿竖直方向上的直线往复运动；压针治具(42)的底部设有一压针头(421)，压针头(421)可拆卸得安装在压针治具(42)的底部，压针头(421)具有一压针作用部(4211)，压针作用部(4211)位于压弯槽(33)的正上方，压针作用部(4211)在压尾针驱动机构(41)的驱动下向下压弯位于压弯槽(33)上的针管；

所述视觉检测装置(5)包括相机检测机构(51)和光源机构(52)，相机检测机构(51)和光源机构(52)位于工件固定装置(3)的前方，相机检测机构(51)上设有视觉信号采集端(511)，视觉信号采集端(511)位于支撑定位治具(32)上针座中针管伸出部位的上方。

2.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述机架(1)包括一横板(101)和一竖板(102)，横板(101)水平设置，竖板(102)竖直设立在横板(101)的上方，在横板(101)上安装推针装置(2)、工件固定装置(3)，在竖板(102)上安装压尾针装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述推针驱动机构(21)包括一推针电缸(211)，推针电缸(211)水平安装在横板(101)上，所述推针治具(22)前端的推针部(221)呈有一弧形槽(2211)，该弧形槽(2211)从上至下设置在推针部(221)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述针座固定治具(31)包括针座固定座(311)、针座固定气缸(312)及针座固定夹爪(313)，针座固定座(311)固定安装在机架(1)上，针座固定座(311)具有用于安放针座的容置腔(3111)，该容置腔(3111)沿水平的前后方向设置，压弯槽(33)位于容置腔(3111)的前端，压弯槽(33)水平设置并与容置腔(3111)相垂直；针座固定气缸(312)安装在针座固定座(311)的一侧，针座固定气缸(312)的伸缩端朝上设置并与针座固定夹爪(313)相连，针座固定夹爪(313)位于针座固定座(311)容置腔(3111)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：在所述针座固定座(311)的朝前一侧设置有导管支撑块(34)，导管支撑块(34)中开设有具有向上开口的导管支撑槽(341)。

6.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述支撑定位治具(32)包括支撑定位气缸(321)和支撑定位夹爪(322)，支撑定位气缸(321)安装在机架(1)的一侧，支撑定位气缸(321)与支撑定位夹爪(322)连接，支撑定位夹爪(322)由支撑定位气缸(321)驱动以固定、释放导管组件的导管。

7.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述机架(1)上具有竖直方向设置的竖向导轨(11)，压针治具(42)通过滑块(422)安装在竖向导轨(11)上，压尾针驱动机构(41)驱动压针治具(42)沿竖向导轨(11)上下直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述相机检测机构(51)由一固定柱(512)安装在机架(1)的一侧，所述光源机构(52)由一固定板(521)安装在机架(1)的一侧，所述视觉信号采集端(511)采用CCD相机。

9.根据权利要求1所述的一种可以实现莱距离准确校验的留置针自动化生产设备，其特征在于：所述机架(1)的朝前一侧设置有横向导轨(12)，在横向导轨(12)上具有一可沿横向导轨(12)直线往复位移的调整座(6)，相机检测机构(51)和支撑定位治具(32)均固定在调整座(6)上。

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