CN208946056U - 输液器导管与三通管的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器导管与三通管的组装装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有输液器导管与三通管组装精度不佳的问题。本输液器导管与三通管的组装装置包括两道平行设置的滑轨座，滑轨座的顶部固连有上滑轨，上滑轨上设有上平移板，滑轨座的底部固连有下滑轨，下滑轨上设有下平移板，上平移板上固连有升降气缸一，升降气缸一连接有机械爪一，机械爪一用于夹持导管，下平移板朝向机械爪一的端部连接有用于夹持三通管的机械爪二，下平移板由平移气缸带动实现沿下滑轨位移，上平移板上固连有升降气缸二，升降气缸二连接有机械爪三，机械爪三用于夹持导管的端部。本实用新型能实现导管与三通管组装且组装精度高。

Description

输液器导管与三通管的组装装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种输液器配件的组装装置，特别涉及一种输液器导管与三通管的组装装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常由静脉针、导管、三通管、导管、过滤器、流速调节器、输液长管、滴斗、插瓶针和护套等连接组成，其中三通管的连接端需要连接导管，但是导管的端部较为柔软，三通管的连接端不易插入导管中。

针对上述存在的问题，人们直接将三通管与滴瓶连接，两者连接端的硬度较佳，便于连接，例如中国专利文献资料公开了一种输液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构[申请号：201720981824.0；授权公告号：CN207105661U]，其包括三通进料机构、三通夹料机构、滴瓶规整机构以及滴瓶夹紧机构，三通进料机构，三通夹料机构包括固定板、设置在固定板上沿滑道方向纵向滑轨、设于纵向滑轨上的纵向滑块以及设置在纵向滑块上的纵向平移板，纵向平移板通过安装在固定板上的纵向平移气缸驱动，纵向平移板上安装有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向平移板固定在横向滑块上，横向平移板通过横向平移气缸驱动，在横向平移板上安装有升降气缸，升降气缸的行程杆连接升降板，在升降板上设有若干夹料气缸与若干夹料板，若干夹料气缸与若干夹料板相间隔等距设置。

上述的液器组装设备上的滴瓶与三通的装配机构能够实现滴瓶与三通管的组装，但是其改变了原先输液器中三通管和滴瓶的位置关系，生产出来的输液器不常规，不便于医护人员操作，目前仍无法实现三通管与导管的精确组装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能实现导管与三通管组装且组装精度高的输液器导管与三通管的组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器导管与三通管的组装装置，包括两道平行设置的滑轨座，所述的滑轨座的顶部固连有上滑轨，所述的上滑轨上设有上平移板，所述的滑轨座的底部固连有下滑轨，所述的下滑轨上设有下平移板，其特征在于，所述的上平移板上固连有升降气缸一，所述的升降气缸一连接有由其带动升降并位于两滑轨座之间的机械爪一，所述的机械爪一用于夹持导管，所述的下平移板朝向机械爪一的端部连接有用于夹持三通管的机械爪二，所述的下平移板由平移气缸带动实现沿下滑轨位移，所述的上平移板上固连有升降气缸二，所述的升降气缸二连接有由其带动升降并位于机械爪一和机械爪二之间的机械爪三，所述的机械爪三用于夹持导管的端部。

本输液器导管与三通管的组装装置工作时，升降气缸一带动机械爪一下降以便机械爪一夹持各根导管，之后升降气缸一带动夹持有导管的机械爪一上升以处于待组装位置，接着升降气缸二带动机械爪三下降，机械爪三夹持于各根导管的端部，然后平移气缸带动下平移板和机械爪二靠近机械爪三，直至机械爪二夹持有的三通管的连接端部分插入机械爪三夹持有的对应的导管端部内，因机械爪三夹持导管的端部，各根导管的端部不存在偏移的可能，所以三通管的连接端均会部分插入对应的导管的端部，保证了组装精度和成功率，接着机械爪三松开导管的端部，升降气缸二带动机械爪三上升，然后平移气缸继续带动下平移板和机械爪二靠近机械爪一，实现机械爪二夹持有的三通管的连接端继续插入机械爪一夹持有的导管的端部中，以实现三通管和导管的组装。

在上述的输液器导管与三通管的组装装置中，所述的上平移板上固连有升降气缸三，所述的升降气缸三连接有由其带动升降并用于夹持导管管身的机械爪四，所述的机械爪一位于机械爪三和机械爪四之间。升降气缸三与升降气缸一同步工作，机械爪四用于夹持各根导管的管身，机械爪一夹持于导管靠近其端部的管身处，这样机械爪一和机械爪四对导管的夹持效果好，导管远离机械爪一的尾端不会向下垂落而产生拖滞力，导管在组装过程中位置不会发生改变，组装精度高。

在上述的输液器导管与三通管的组装装置中，所述的下平移板上固连有若干个支撑气缸，所述的支撑气缸的活塞杆固连有用于抵触三通管的支撑块。在组装过程中，支撑气缸的活塞杆伸出带动支撑块支撑抵触于三通管，以免三通管于机械爪二中滑移，保证了组装精度。

在上述的输液器导管与三通管的组装装置中，所述的机械爪三各爪体夹紧后形成的夹持口朝向机械爪二侧的口部呈扩口状。这样起到导向作用，便于三通管的连接端从扩口状的夹持口插入以插入夹持口中的导管的端部。

在上述的输液器导管与三通管的组装装置中，所述的升降气缸一的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块一，所述的连接块一的底面连接有两根对称于升降气缸一设置的导向杆一，两导向杆一的下端均穿过上平移板设置并固连有连接架一，所述的机械爪一连接于连接架一上，所述的升降气缸二的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块二，所述的连接块二的底面连接有两根对称于升降气缸二设置的导向杆二，两导向杆二的下端均穿过上平移板并固连有连接架二，所述的机械爪三连接于连接架二上，所述的升降气缸三的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块三，所述的连接块三的底面连接有两根对称于升降气缸三设置的导向杆三，两导向杆三的下端均穿过上平移板并固连有连接架三，所述的机械爪四连接于连接架三上。这样导向杆一、导向杆二和导向杆三起到导向作用，升降气缸一、升降气缸二和气缸气缸三工作稳定。

与现有技术相比，本输液器导管与三通管的组装装置工作稳定性好，自动化程度高，组装精度高，能精准完成导管和三通管的组装，组装成功率高。

附图说明

图1是本输液器导管与三通管的组装装置的立体结构图。

图2是本输液器导管与三通管的组装装置另一角度的立体结构图。

图3是本输液器导管与三通管的组装装置的结构主视图。

图4是图1中圆圈A处的结构放大图。

图中，1、滑轨座；2、上滑轨；3、上平移板；4、下滑轨；5、下平移板；6、升降气缸一；7、机械爪一；8、机械爪二；9、平移气缸；10、升降气缸二；11、机械爪三；111、夹持口；12、升降气缸三；13、机械爪四；14、支撑气缸；15、支撑块；16、连接块一；17、导向杆一；18、连接架一；19、连接块二；20、导向杆二；21、连接架二；22、连接块三；23、导向杆三；24、连接架三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本输液器导管与三通管的组装装置包括两道平行设置的滑轨座，滑轨座的顶部固连有上滑轨2，上滑轨2上设有上平移板3，滑轨座的底部固连有下滑轨4，下滑轨4上设有下平移板5，上平移板3上固连有升降气缸一6，升降气缸一6连接有由其带动升降并位于两滑轨座之间的机械爪一7，机械爪一7用于夹持导管，下平移板5朝向机械爪一7的端部连接有用于夹持三通管的机械爪二8，下平移板5由平移气缸9带动实现沿下滑轨4位移，上平移板3上固连有升降气缸二10，升降气缸二10连接有由其带动升降并位于机械爪一7和机械爪二8之间的机械爪三11，机械爪三11用于夹持导管的端部。

进一步细说，为了导管的夹持效果好，上平移板3上固连有升降气缸三12，升降气缸三12连接有由其带动升降并用于夹持导管管身的机械爪四13，机械爪一7位于机械爪三11和机械爪四13之间。下平移板5上固连有两个对称于平移气缸9设置的支撑气缸14，支撑气缸14的活塞杆固连有用于抵触三通管的支撑块15。如图4所示，机械爪三11各爪体夹紧后形成的夹持口111朝向机械爪二8侧的口部呈扩口状。

升降气缸一6的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块一16，连接块一16的底面连接有两根对称于升降气缸一6设置的导向杆一17，两导向杆一17的下端均穿过上平移板3设置并固连有连接架一18，机械爪一7连接于连接架一18上，升降气缸二10的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块二19，连接块二19的底面连接有两根对称于升降气缸二10设置的导向杆二20，两导向杆二20的下端均穿过上平移板3并固连有连接架二21，机械爪三11连接于连接架二21上，升降气缸三12的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块三22，连接块三22的底面连接有两根对称于升降气缸三12设置的导向杆三23，两导向杆三23的下端均穿过上平移板3并固连有连接架三24，机械爪四13连接于连接架三24上。

本输液器导管与三通管的组装装置工作时，升降气缸一6和升降气缸三12的活塞杆同步回缩以分别带动导向杆一17和导向杆三23向下位移，导向杆一17带动连接架一18和机械爪一7下降，导向杆三23带动连接架三24和机械爪四13下降，机械爪一7和机械爪四13共同夹持各根导管，机械爪一7的爪体夹持各根导管靠近其端部的管身处，机械爪四13的爪体夹持各根导管靠近其尾端的管身处，然后升降气缸一6和升降气缸三12的活塞杆同步伸出，使得机械爪一7和机械爪四13夹持导管至待组装位置，接着升降气缸二10的活塞杆回缩以带动导向杆二20下降，导向杆二20带动连接架二21和机械爪三11下降，机械爪三11夹持各根导管的端部，机械爪二8夹持有三通管，支撑气缸14的活塞杆伸出使得支撑块15支撑抵触于机械爪二8上的三通管，然后平移气缸9的活塞杆伸出以推动下平移板5和机械爪二8靠近机械爪三11，直至机械爪二8夹持有的三通管的连接端部分插入机械爪三11夹持有的对应的导管端部内，因机械爪三11夹持导管的端部，各根导管的端部不存在偏移的可能且夹持口111起到导向作用，支撑块15抵触三通管以免三通管于机械爪二8上滑动，所以三通管的连接端均会部分插入对应的导管的端部，保证了组装精度和成功率，接着机械爪三11松开导管的端部，升降气缸二10的活塞杆伸出以带动连接架二21和机械爪三11上升，然后平移气缸9继续带动下平移板5和机械爪二8靠近机械爪一7，实现机械爪二8夹持有的三通管的连接端继续插入机械爪一7夹持有的导管的端部中，以实现三通管和导管的组装，之后机械爪二8松开，平移气缸9带动下平移板5和机械爪二8复位，支撑气缸14带动支撑块15复位。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种输液器导管与三通管的组装装置，包括两道平行设置的滑轨座（1），所述的滑轨座（1）的顶部固连有上滑轨（2），所述的上滑轨（2）上设有上平移板（3），所述的滑轨座（1）的底部固连有下滑轨（4），所述的下滑轨（4）上设有下平移板（5），其特征在于，所述的上平移板（3）上固连有升降气缸一（6），所述的升降气缸一（6）连接有由其带动升降并位于两滑轨座（1）之间的机械爪一（7），所述的机械爪一（7）用于夹持导管，所述的下平移板（5）朝向机械爪一（7）的端部连接有用于夹持三通管的机械爪二（8），所述的下平移板（5）由平移气缸（9）带动实现沿下滑轨（4）位移，所述的上平移板（3）上固连有升降气缸二（10），所述的升降气缸二（10）连接有由其带动升降并位于机械爪一（7）和机械爪二（8）之间的机械爪三（11），所述的机械爪三（11）用于夹持导管的端部。

2.根据权利要求1所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于，所述的上平移板（3）上固连有升降气缸三（12），所述的升降气缸三（12）连接有由其带动升降并用于夹持导管管身的机械爪四（13），所述的机械爪一（7）位于机械爪三（11）和机械爪四（13）之间。

3.根据权利要求2所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于，所述的下平移板（5）上固连有若干个支撑气缸（14），所述的支撑气缸（14）的活塞杆固连有用于抵触三通管的支撑块（15）。

4.根据权利要求3所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于，所述的机械爪三（11）各爪体夹紧后形成的夹持口（111）朝向机械爪二（8）侧的口部呈扩口状。

5.根据权利要求4所述的输液器导管与三通管的组装装置，其特征在于，所述的升降气缸一（6）的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块一（16），所述的连接块一（16）的底面连接有两根对称于升降气缸一（6）设置的导向杆一（17），两导向杆一（17）的下端均穿过上平移板（3）设置并固连有连接架一（18），所述的机械爪一（7）连接于连接架一（18）上，所述的升降气缸二（10）的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块二（19），所述的连接块二（19）的底面连接有两根对称于升降气缸二（10）设置的导向杆二（20），两导向杆二（20）的下端均穿过上平移板（3）并固连有连接架二（21），所述的机械爪三（11）连接于连接架二（21）上，所述的升降气缸三（12）的活塞杆竖直向上设置并固连有连接块三（22），所述的连接块三（22）的底面连接有两根对称于升降气缸三（12）设置的导向杆三（23），两导向杆三（23）的下端均穿过上平移板（3）并固连有连接架三（24），所述的机械爪四（13）连接于连接架三（24）上。