CN104384923B - 一种输液器配件的换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液器配件的换向装置，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了如何实现将输液器配件从装配工位移送至夹持位置上的问题。一种输液器配件的换向装置，换向装置包括机架，机架上设置有用于支撑输液器配件的支撑件一，机架上还设置有用于带动支撑件一升降的驱动源一，换向装置还包括至少一个旋转驱动源，每个旋转驱动源上均设置有机械手，机械手能与上述支撑件一位置上下相对，机架上还设置有用于带动旋转驱动源分别沿水平和竖直方向滑动的驱动机构。本换向装置通过支撑件一支撑输液器配件，支撑件二支撑导管，便于机械手夹住柔软的输液器配件，通过旋转气缸和驱动机构，实现了对输液器配件的转向和移动，便于输液器后续装配。

Description

一种输液器配件的换向装置

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种输液器配件的换向装置。

背景技术

一次性输液器由静脉针、护套、导管、过滤器、流速调节器、滴斗、乳胶管等输液器配件组成。现有输液器的组装方式是，通过手动或者组装机分别将输液器配件组装到导管上。采用人工进行手动装配，装配效率低下，产品卫生安全性难以保证；采用机械自动装配，由于导管较长，导致组装机结构复杂，占用的空间大。

为了克服现有组装方式存在的问题，本申请人提出了通过预先将导管进行卷绕，再依次将输液器配件装配到导管上的方式。以滴斗的装配为例，卷绕好的导管定位在夹具上，如图8所示，导管21一端位于滴斗22的装配工位，该处导管21通过夹臂202定位，待滴斗22装配完成后，需要将滴斗22转动180度并移动到夹具20的夹持位置201上方，并将滴斗22定位在夹持位置201处，便于输液器的后续组装。

这样的方式，存在问题在于：1、导管、滴斗和乳胶管等输液器配件自身结构较为柔软，在完成组装工作后，机械手难以夹持；2、输液器配件难以准确定位，可能导致输液器配件无法被输送到正确的夹持位置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种输液器配件的换向装置，本发明解决的技术问题是如何实现将输液器配件从装配工位移送至夹持位置上。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器配件的换向装置，所述换向装置包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于支撑输液器配件的支撑件一，所述机架上还设置有用于带动支撑件一升降的驱动源一，所述换向装置还包括至少一个旋转驱动源，每个所述旋转驱动源上均设置有机械手，所述机械手能与上述支撑件一位置上下相对，所述机架上还设置有用于带动旋转驱动源分别沿水平和竖直方向滑动的驱动机构。

本输液器配件的换向装置的工作原理是：输液器配件装配到导管上之后，驱动源一带动支撑件一上升将输液器配件撑起到设定高度。驱动机构带动旋转驱动源下降到合适位置，旋转驱动源上的机械手抓取输液器配件，驱动机构带动机械手上升，使与输液器配件相连的一段导管脱离夹臂。旋转驱动源转动一个设定的角度，驱动机构带动输液器配件到达夹持位置的上方，驱动机构带动机械手下降将输液器配件放置在夹持位置上。驱动源一为气缸、液压缸或直线电机；旋转驱动源为旋转气缸或者旋转液压缸。本输液器配件的换向装置实现了对柔软的输液器配件和导管的夹持、换向和移动，使输液器配件能够由组装工位移动到夹持位置，便于其他输液器配件的装配以及输液器的捆扎，极大地提高了输液器的组装效率。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述驱动机构包括移动座，所述移动座通过滑轨滑动连接在机架上，所述机架上还设置有能带动移动座水平移动的驱动源二；所述移动座上通过滑轨滑动连接有升降座，所述移动座上还设置有能带动升降座升降的驱动源三，所述旋转驱动源固定在上述升降座上。驱动源二为气缸、液压缸或直线电机；驱动源三为气缸、液压缸或直线电机；在驱动源二和驱动源三的带动下，机械手能够平移和升降，以便准确的完成对输液器配件的夹取和移动。

作为另一种方案，在上述的输液器配件的换向装置中，所述驱动机构包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平布置，所述无杆气缸二设置在所述无杆气缸一的滑动部上，所述无杆气缸二的滑动部上固连有连接板，所述旋转驱动源固定在上述连接板上。采用这种方式的驱动机构，结构简单。

作为优选，在上述的输液器配件的换向装置中，所述机架上靠近支撑件一的位置处设置有支撑件二，所述机架上还设置有用于带动上述支撑件二升降的驱动源四。驱动源四带动支撑件二与支撑件一同步升降，支撑件二对连接于输液器配件上的导管进行支撑，使输液器配件和导管更接近于水平位置，便于机械手的夹取；驱动源四为气缸、液压缸或直线电机。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述支撑件一上具有两个平行设置的呈板状的支撑部一，每个所述支撑部一上均具有与所述输液器配件数量相同的凹口一；所述支撑件二上具有平行于支撑部一设置的支撑部二，所述支撑部二上具有与所述输液器配件数量相同的凹口二。支撑件一支撑输液器配件时，输液器配件分别抵靠在两个凹口一上，形成两个支撑点；支撑件二支撑导管时，导管抵靠在凹口二上，形成一个支撑点；通过以上三点的支撑，使输液器配件的定位更加稳定和精确。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述机架上通过滑轨滑动连接有移动架，所述机架上设置有能够带动移动架水平滑动靠近或远离输液器配件的驱动源五，所述移动架上固定有撑杆，所述撑杆沿垂直于移动架滑动方向设置。驱动源五为气缸、液压缸或直线电机；在机械手夹取输液器配件的过程中，驱动源五带动移动架向输液器配件水平滑动，撑杆滑动并抵靠在导管下壁，对导管施加一个向上的作用力，使导管能够从夹具的夹臂上脱出。

作为优选，在上述的输液器配件的换向装置中，所述移动架的两侧分别固定有延长杆，所述撑杆的两端分别固定在上述延长杆上。通过设置延长杆，能够避免移动架与其他零部件发生干涉。

在上述的输液器配件的换向装置中，所述移动座靠近升降座的一端固定有至少一个限位块一，所述升降座上固定有与上述限位块一数量和位置一一对应的限位块二，所述限位块一上具有导向孔，所述限位块二上固定有与上述导向孔匹配的导向杆，每个所述导向杆端部通过螺纹连接有螺母。当升降座上升到最高点时，限位块二与限位块一相抵靠；当升降座下降到最低点时，螺母抵靠在限位座一的上端面，并且升降座下降的最低点位置可通过调整螺母在导向杆上的位置进行调整；升降座的升降高度准确，并且调节方便。

作为优选，在上述的输液器配件的换向装置中，所述限位块一上靠近螺母的一端设置有缓冲块。螺母与缓冲块接触，避免过大的冲击导致螺母松动，造成升降座位置不准确。

作为另一种方案，在上述的输液器配件的换向装置中，所述移动座靠近升降座的一端固定有至少一个限位块三，所述升降座上固定有与上述限位块三数量和位置一一对应的缓冲器，所述缓冲器具有能够伸出并抵靠在限位块三上的缓冲杆。这样的结构简单，便于长时间时候后的更换。

与现有技术相比，本上述的输液器配件的换向装置的优点在于：

1、本输液器配件的换向装置通过支撑件一支撑输液器配件，支撑件二支撑导管，便于机械手夹住柔软的输液器配件，通过旋转气缸和驱动机构，实现了对输液器配件的转向和移动，便于输液器后续装配。

2、本输液器配件的换向装置的支撑件一的两个支撑部一分别具有凹口一，支撑件二的支撑部二上具有凹口二，输液器配件抵靠在两个凹口一上形成两个支撑点，导管抵靠在凹口二上形成一个支撑点，通过以上三点的支撑，使输液器配件的定位更加稳定和精确。

3、本输液器配件的换向装置的机架上设有移动架，驱动源五带动移动架水平滑动靠近或远离输液器配件，固定在移动架上的撑杆抵靠在导管下壁，对导管施加一个向上的作用力，使导管能够从夹具的夹臂上脱出，避免机械手对导管作用力过大，导致导管发生变形甚至破损。

附图说明

图1是本输液器配件的换向装置初始状态的结构示意图。

图2是本输液器配件的换向装置初始状态的立体结构示意图。

图3是本输液器配件的换向装置的旋转驱动源的连接结构示意图。

图4是本输液器配件的换向装置将输液器配件移送完成后的状态示意图。

图5是本输液器配件的换向装置移送输液器配件过程中旋转驱动源的状态示意图。

图6是实施例一中本输液器配件的换向装置的限位块一和限位块二的安装结构示意图。

图7是实施例三中本输液器配件的换向装置的限位块三和缓冲器的安装结构示意图。

图8是输液器装配过程中定位卷绕导管的夹具结构示意图。

图中，1、机架；2、支撑件一；2a、支撑部一；2a1、凹口一；3、支撑件二；3a、支撑部二；3a1、凹口二；4、旋转驱动源；5、机械手；6、移动座；7、升降座；7a、连接部；7b、安装部；7c、加强块；8、移动架；81、撑杆；82、延长杆；9、限位块一；10、限位块二；101、导向杆；11、限位块三；12、螺母；13、缓冲块；14、缓冲器；141、缓冲杆；15、驱动源一；16、驱动源二；17、驱动源三；18、驱动源四；19、驱动源五；20、夹具；201、夹持位置；202、夹臂；21、导管；22、滴斗。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本输液器配件的换向装置用于将装配在导管21上的输液器配件从组装工位换向并移动到夹持位置201处，适用于各种柔软的输液器配件，例如，滴斗、乳胶管等。本输液器配件的换向装置包括支撑件一2、驱动源一15、旋转驱动源4、机械手5和驱动机构。

具体来说，如图1所示，以滴斗22为例，支撑件一2设置在机架1上，支撑件一2位于滴斗22下方，驱动源一15与支撑件一2相连，驱动源一15能带动支撑件一2升降，支撑件一2上升后能支撑滴斗22。作为优选方案，机架1上靠近支撑件一2的位置处还设置有支撑件二3，支撑件二3位于滴斗22连接处的导管21下方，机架1上还设置有用于带动支撑件二3升降的驱动源四18，支撑件二3上升后能支撑导管21。支撑件一2上具有两个平行设置的呈板状的支撑部一2a，每个支撑部一2a上均具有与滴斗22数量相同的凹口一2a1。支撑件二3上具有平行于支撑部一2a设置的支撑部二3a，支撑部二3a上具有与滴斗22数量相同的凹口二3a1。支撑件二3与支撑件一2同步升降，支撑件一2支撑滴斗22时，滴斗22分别抵靠在两个凹口一2a1上，形成两个支撑点；支撑件二3支撑导管21时，导管21抵靠在凹口二3a1上，形成一个支撑点。通过以上三点的支撑，使滴斗22的定位更加稳定和精确。

驱动机构设置在机架1上，用于带动旋转驱动源4分别沿水平和竖直方向滑动。如图1、图2和图3所示，本实施例中，驱动机构包括移动座6，移动座6通过滑轨滑动连接在机架1上，机架1上还设置有能带动移动座6水平移动的驱动源二16；移动座6上通过滑轨滑动连接有升降座7，移动座6还设置有能带动升降座7升降的驱动源三17，升降座7上固定有至少一个旋转驱动源4，每个旋转驱动源4上均设置有机械手5。初始位置时，机械手5位于对应的滴斗22上方并与支撑件一2位置相对。如图5所示，当旋转驱动源4的数量为多个时，升降座7包括呈长条形的连接部7a和与连接部7a垂直的安装部7b，安装部7b和连接部7a之间设置有加强块7c，连接部7a与移动座6滑动连接，旋转驱动源4依次安装在安装部7b上。驱动源二16和驱动源三17的带动下，机械手5能够平移和升降，以便准确的完成对滴斗22的夹取和移动；旋转驱动源4带动机械手5转动特定的角度。

如图1和图2所示，机架1上通过滑轨滑动连接有移动架8，机架1上设置有能够带动移动架8水平滑动靠近或远离滴斗22的驱动源五19，移动架8上固定有撑杆81，撑杆81沿垂直于移动架8滑动方向设置。在机械手5夹取滴斗22的过程中，驱动源五19带动移动架8向滴斗22水平滑动，撑杆81滑动并抵靠在导管21下壁，对导管21施加一个向上的作用力，使导管21能够从夹具20的夹臂202上脱出。作为优选方案，移动架8的两侧分别固定有延长杆82，撑杆81的两端分别固定在延长杆82上，通过设置延长杆82，能够避免移动架8与其他零部件发生干涉。

如图5和图6所示，移动座6靠近升降座7的一端固定有至少一个限位块一9，升降座7上固定有与限位块一9数量和位置一一对应的限位块二10，限位块一9上具有导向孔，限位块二10上固定有与导向孔匹配的导向杆101，每个导向杆101端部通过螺纹连接有螺母12。当升降座7上升到最高点时，限位块二10与限位块一9相抵靠；当升降座7下降到最低点时，螺母12抵靠在限位座一的上端面，并且升降座7下降的最低点位置可通过调整螺母12在导向杆101上的位置进行调整。作为优选方案，限位块一9上靠近螺母12的一端设置有缓冲块13，螺母12与缓冲块13接触，避免过大的冲击导致螺母12松动，造成升降座7位置不准确。

本实施例中，驱动源一15、驱动源二16、驱动源三17、驱动源四18和驱动源五19均可以选用气缸、液压缸或直线电机；旋转驱动源4可选用旋转气缸或者旋转液压缸。

本输液器配件的换向装置的工作原理是：如图1和图2所示，滴斗22装配到导管21上之后，驱动源一15带动支撑件一2上升，驱动源四18带动支撑件二3与支撑件一2同步上升，将滴斗22撑起到设定高度。驱动源三17通过升降座7带动旋转驱动源4下降到合适位置，旋转驱动源4上的机械手5抓取滴斗22，驱动源三17带动机械手5上升，在这个过程中，驱动源五19带动移动架8向滴斗22平移，移动架8上的撑杆81作用在导管21的下端，对导管21施加一个向上的力，通过机械手5和撑杆81共同作用在导管21上，使与滴斗22相连的一段导管21脱离夹臂202。旋转驱动源4转动一个指定的角度，这里的角度为180度。如图4所示，驱动源二16通过移动座6带动旋转驱动源4平移，使滴斗22到达夹持位置201的上方，驱动源三17带动机械手5下降将滴斗22放置在夹持位置201上。驱动源二16、驱动源三17和旋转驱动源4复位，等待下一次动作。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括驱动机构包括无杆气缸一和无杆气缸二，无杆气缸一水平布置，无杆气缸二设置在无杆气缸一的滑动部上，无杆气缸二的滑动部上固连有连接板，旋转驱动源4固定在连接板上。采用这种方式的驱动机构，结构简单。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，如图7所示，移动座6靠近升降座7的一端固定有至少一个限位块三11，升降座7上固定有与限位块三11数量和位置一一对应的缓冲器14，缓冲器14具有能够伸出并抵靠在限位块三11上的缓冲杆141。这样的结构简单，便于长时间时候后的更换。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、支撑件一2、支撑部一2a、凹口一2a1、支撑件二3、支撑部二3a、凹口二3a1、旋转驱动源4、机械手5、移动座6、升降座7、连接部7a、安装部7b、加强块7c、移动架8、撑杆81、延长杆82、限位块一9、限位块二10、导向杆101、限位块三11、螺母12、缓冲块13、缓冲器14、缓冲杆141、驱动源一15、驱动源二16、驱动源三17、驱动源四18、驱动源五19、夹具20、夹持位置201、夹臂202、导管21、滴斗22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种输液器配件的换向装置，所述换向装置包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于支撑输液器配件的支撑件一(2)，所述机架(1)上还设置有用于带动支撑件一(2)升降的驱动源一(15)，所述换向装置还包括至少一个旋转驱动源(4)，每个所述旋转驱动源(4)上均设置有机械手(5)，所述机械手(5)能与上述支撑件一(2)位置上下相对，所述机架(1)上还设置有用于带动旋转驱动源(4)分别沿水平和竖直方向滑动的驱动机构；所述机架(1)上靠近支撑件一(2)的位置处设置有支撑件二(3)，所述机架(1)上还设置有用于带动上述支撑件二(3)升降的驱动源四(18)。

2.根据权利要求1所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括移动座(6)，所述移动座(6)通过滑轨滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上还设置有能带动移动座(6)水平移动的驱动源二(16)；所述移动座(6)上通过滑轨滑动连接有升降座(7)，所述移动座(6)上还设置有能带动升降座(7)升降的驱动源三(17)，所述旋转驱动源(4)固定在上述升降座(7)上。

3.根据权利要求1所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平布置，所述无杆气缸二设置在所述无杆气缸一的滑动部上，所述无杆气缸二的滑动部上固连有连接板，所述旋转驱动源(4)固定在上述连接板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述支撑件一(2)上具有两个平行设置的呈板状的支撑部一(2a)，每个所述支撑部一(2a)上均具有与所述输液器配件数量相同的凹口一(2a1)；所述支撑件二(3)上具有平行于支撑部一(2a)设置的支撑部二(3a)，所述支撑部二(3a)上具有与所述输液器配件数量相同的凹口二(3a1)。

5.根据权利要求1或2或3所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述机架(1)上通过滑轨滑动连接有移动架(8)，所述机架(1)上设置有能够带动移动架(8)水平滑动靠近或远离输液器配件的驱动源五(19)，所述移动架(8)上固定有撑杆(81)，所述撑杆(81)沿垂直于移动架(8)滑动方向设置。

6.根据权利要求5所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动架(8)的两侧分别固定有延长杆(82)，所述撑杆(81)的两端分别固定在上述延长杆(82)上。

7.根据权利要求2所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一个限位块一(9)，所述升降座(7)上固定有与上述限位块一(9)数量和位置一一对应的限位块二(10)，所述限位块一(9)上具有导向孔，所述限位块二(10)上固定有与上述导向孔匹配的导向杆(101)，每个所述导向杆(101)端部通过螺纹连接有螺母(12)。

8.根据权利要求7所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述限位块一(9)上靠近螺母(12)的一端设置有缓冲块(13)。

9.根据权利要求2所述的输液器配件的换向装置，其特征在于，所述移动座(6)靠近升降座(7)的一端固定有至少一个限位块三(11)，所述升降座(7)上固定有与上述限位块三(11)数量和位置一一对应的缓冲器(14)，所述缓冲器(14)具有能够伸出并抵靠在限位块三(11)上的缓冲杆(141)。