CN102921091B - 一种医用导管与医用零配件的组装方法及其组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种医用导管与医用零配件的组装方法及其组装设备，属于医疗机械技术领域。医用导管与医用零配件的组装方法包括如下步骤：a.导管上料，b.导管定位，c.扩孔，d.组装；医用导管与医用零配件的组装设备包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，本发明降低了其组装难度和减少了产品的报废率，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题，同时，装配速度也较快，产品一致性强，能够很好的适应激烈的市场竞争需要。

Description

一种医用导管与医用零配件的组装方法及其组装设备
技术领域
本发明属于医疗器械自动化机械技术领域，特别是涉及一种医用导管与医用零配件的组装方法及其组装设备。
背景技术
随着医疗行业的日益普及，人们对医疗器具的要求也日益增高。目前，还没有一种具体而系统的针对医用导管扩孔并与其他组件的机械自动化组装技术，特别是涉及医用输液或采血针和导管的组装工艺。众所周知，输液或采血针通常需要和导管组装实用，现市场上的针和导管都是组装后成套销售的，而对于某些输液或采血针和导管特别是一些细导管的组装时，需要对导管进行扩孔后再与输液或采血针组装，但目前只有手工组装完成，实现自动化组装的工艺现在是没有的，更没有一种具体的组装设备。这样的操作效率极低，由于细导管的不好组装使在组装时容易导致导管报废。同时，人为的操作容易导致污染，不卫生等诸多现象。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种工艺简单，生产效率高且能针对医用导管与医用零配件的组装方法。
本发明的第二目的是针对现有采血针和细导管的组装技术上存在上述缺点，提供一种全机械操作，不需要经过人为直接接触、和组装效率高的组装设备。
一种医用导管与医用零配件的组装方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
a、导管上料：将定长的医用导管有序排列后放置于导管固定夹内；
b、导管定位：将放置于导管固定夹内的医用导管通过扩孔定位夹进行定位；
c、扩孔：医用导管定位后，扩孔针对医用导管管口位置进行扩孔，在扩孔时由冷却系统对医用导管管口降温定型；
d、组装：将扩孔后的一组医用导管与调整好方向的医用零配件进行组装。
所述的步骤d中，对医用导管管口内部或医用配件的装配处进行涂胶，然后将医用导管与医用零配件进行组装。
一种医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，其中，所述的扩孔装置包括至少一组的扩孔机构，底座，支架，导管固定夹和导管定位夹；所述的扩孔机构、导管固定夹和支架固定在底座上，所述的导管定位夹设置在支架上；所述的扩孔机构包括扩孔针、加热装置和冷却装置，所述的扩孔针包括一个圆锥；
所述的医用零配件矫位装置包括夹持医用零配件的转向机械手，带动机械手旋转的驱动机构和位移机构，所述的驱动机构与机械手后端连接；所述的位移机构可驱动转向机械手位移，与机械手的支撑座连接；
所述的组装装置包括夹持机构，点胶机构，定位机构和推进机构，所述的夹持机构位于点胶机构下方；推进机构与夹持机构的后端连接，可推动夹持机构位移，所述的定位机构位于推进机构前方。
所述的冷却装置包括一组吹气管，所述的吹气管管口置于扩孔针针头旁。
所述的位移机构包括的移动块、螺杆以及驱动螺杆旋转的气缸或马达或伺服电机；
所述的旋转机械手与后端的齿轮和齿条连接，所述的驱动源为气缸或伺服电机。
所述的点胶机构还包括点胶杆和胶量控制装置。所述的胶量控制装置由电磁器械控制；
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的医用导管与医用零配件的组装方法，预先对采血针的矫位和对细导管的扩孔出来降低了其组装难度和减少了产品的报废率。
2、本发明的医用导管与医用零配件的组装设备配合其组装的方法来对采血针和细导管的组装，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题。
3、全机械操作的装配速度也较快，产品一致性强，能够很好的适应激烈的市场竞争需要。
附图说明：
图1是本发明组装工艺流程图。
图2是本发明组装装置立体示意图。
图3是本发明组装装置示意图示意图。
图4是本发明矫位装置示意图。
图5是本发明扩孔装置立体示意图。
图6是本发明扩孔装置侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1：一种医用导管与医用零配件的组装方法，该方法包括如下步骤：
a、导管上料：将定长的医用导管1有序排列后放置于导管固定夹2内；
b、导管定位：将放置于导管固定夹2内的医用导管1通过扩孔定位夹3进行定位；
c、扩孔：医用导管定位后，扩孔针4对医用导管管口5位置进行扩孔，在扩孔时由冷却系统对导管管口降温定型；
d、组装：将扩孔后的一组医用导管1与调整好方向的医用零配件7进行组装。
所述的步骤d中，对医用导管管口5内部或医用零配件7的装配处8进行涂胶，然后将医用导管1与医用零配件7进行组装。
参考图2、图4、图5：一种医用导管1与医用零配件7的组装设备，包括扩孔装置、医用组件矫位装置和组装装置，其中，所述的扩孔装置包括至少一组的扩孔机构9，底座10，支架11，导管固定夹2和扩孔定位夹3；所述的扩孔机构9、导管固定夹2和支架11固定在底座10上，所述的扩孔定位夹3设置在支架上；所述的扩孔机9构包括扩孔针12、加热装置13和冷却装置14，所述的扩孔针12包括一个圆锥15；
参考图4，所述的医用组件矫位装置，包括夹持医用组件的转向机械手16，带动机械手旋转的驱动机构17和位移机构18，所述的驱动机构17与机械手16后端连接；所述的位移机构18可驱动转向机械手16位移，与机械手的支撑座连接；
参考图2和图3，所述的组装装置，包括夹持机构19，点胶机构20，定位机构21和推进机构22，所述的夹持机构19位于点胶机构20下方；推进机构22与夹持机构的19后端连接，可推动夹持机构19位移，所述的定位机构21位于推进机构22前方。
所述的冷却装置14包括一组吹气管23，所述的吹气管23管口置于扩孔针12针头的圆锥15旁；
参考图4，所述的位移机构18包括的移动块24、螺杆25以及驱动螺杆旋转的驱动机构26；所述的驱动机构26可以是气缸或马达或伺服电机；
参考图4，所述的旋转机械手16与后端的齿轮27和齿条28连接，所述的驱动源可以是气缸或伺服电机；
参考图2、图3，所述的点胶机构20还包括点胶杆29和胶量控制装置30，所述的胶量控制装置由电磁器械控制；
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种医用导管与医用零配件的组装方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
a、导管上料：将定长的医用导管有序排列后放置于导管固定夹内；
b、导管定位：将放置于导管固定夹内的医用导管通过扩孔定位夹进行定位；
c、扩孔：医用导管定位后，扩孔针对医用导管管口位置进行扩孔，在扩孔时由冷却系统对医用导管管口降温定型；
d、组装：将扩孔后的一组医用导管与调整好方向的医用零配件进行组装。
2.根据权利要求1所述的医用导管与医用零配件的组装方法，其特征在于：在上述的步骤d中，对医用导管管口内部或医用零配件的装配处进行涂胶，然后将医用导管与医用零配件进行组装。
3.一种医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，其中，所述的扩孔装置包括至少一组的扩孔机构，底座，支架，导管固定夹和导管定位夹；所述的扩孔机构、导管固定夹和支架固定在底座上，所述的导管定位夹设置在支架上；所述的扩孔机构包括扩孔针、加热装置和冷却装置，所述的扩孔针包括一个圆锥；
所述的医用零配件矫位装置包括夹持医用零配件的转向机械手，带动机械手旋转的驱动机构和位移机构，所述的驱动机构与机械手后端连接；所述的位移机构可驱动转向机械手位移，与机械手的支撑座连接；
所述的组装装置包括夹持机构，点胶机构，定位机构和推进机构，所述的夹持机构位于点胶机构下方；推进机构与夹持机构的后端连接，可推动夹持机构位移，所述的定位机构位于推进机构前方。
4.如权利要求3所述的医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：所述的冷却装置包括一组吹气管，所述的吹气管管口置于扩孔针针头旁。
5.如权利要求3所述的医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：所述的位移机构包括的移动块、螺杆以及驱动螺杆旋转的气缸或马达或伺服电机。
6.如权利要求3所述的医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：所述的旋转机械手与后端的齿轮和齿条连接，所述的驱动源为气缸或伺服电机。
7.如权利要求3所述的医用导管与医用零配件的组装设备，其特征在于：所述的点胶机构还包括点胶杆和胶量控制装置，所述的胶量控制装置由电磁器械控制。
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