CN105880317A - 全自动钢管矫直机 - Google Patents

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宋强
姜云山
祝晓斌
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D43/003—Positioning devices

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Abstract

本发明涉及一种全自动钢管矫直机，夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架上，夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，矫直机构滑动安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，矫直机构通过齿轮齿条驱动机构驱动实现往复直线运动。本发明是全自动矫直设备，可以对钢管上多处弯曲点进行矫直，全过程都是自动化，传统的针对钢管上多处弯曲点的处理是各个击破的办法，操作繁琐，而本发明解决了这一问题，提高了矫直的效率。

Description

全自动钢管矫直机
技术领域
本发明涉及钢管矫直设备技术领域，尤其是涉及一种全自动钢管矫直机。
背景技术
钢管在搬运过程中，有可能出现钢圈弯曲的现象，而这种钢管直接丢弃则浪费，因此需要一种装置能够将这种弯曲的钢管矫直。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服钢管在搬运过程中，有可能出现钢圈弯曲的现象，而这种钢管直接丢弃则浪费的问题，提供一种全自动钢管矫直机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动钢管矫直机，包括：机架、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架上，所述夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，所述旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，所述矫直机构滑动安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，所述矫直机构通过齿轮齿条驱动机构驱动实现往复直线运动。
进一步的，所述齿轮齿条驱动机构包括齿轮、齿条和电机，所述电机固定安装在机架上，所述齿轮与所述电机的输出端固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述矫直机构固定连接。
进一步的，所述矫直机构包括安装架、压紧气缸和导轮组，所述安装架滑动安装在所述机架上，所述安装架与所述齿条固定连接，所述安装架两边各安装一导轮组，所述压紧气缸固定在安装架上，所述压紧气缸的活塞杆伸出端朝向机架，并且其活塞杆头部安装有重锤。
进一步的，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块滑动连接于所述机架，所述夹紧块相对的面上开设有楔形槽，每个夹紧块上均安装有用于驱动夹紧块移动的推进气缸。
进一步的，所述旋转机构包括三爪卡盘、主轴箱和主轴箱电机，所述主轴箱前端安装所述三爪卡盘，所述主轴箱电机输出端与主轴箱后端传动连接，所述主轴箱电机和主轴箱均固定安装在所述机架上。
本发明的有益效果是:本发明是全自动矫直设备，使用齿轮齿条驱动装置推动矫直机构进行往复直线运动，在钢管装夹完成后，可以对钢管上多处弯曲点进行矫直，全过程都是自动化，传统的针对钢管上多处弯曲点的处理是各个击破的办法，操作繁琐，而本发明解决了这一问题，提高了矫直的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维装配示意图；
图2是本发明在工作状态下的三维装配示意图。
图中：1.机架，2.齿轮，3.齿条，4.电机，5.安装架，6.压紧气缸，7.导轮组，8.重锤，9.夹紧块，10.推进气缸，11.三爪卡盘，12.主轴箱，13.主轴箱电机，14.钢管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种全自动钢管矫直机，包括：机架1、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架1上，所述夹紧机构用于夹紧钢管14的其中一端，所述旋转机构对钢管14其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管14旋转，所述矫直机构滑动安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管14弯曲部分矫直，所述矫直机构通过齿轮齿条驱动机构驱动实现往复直线运动。
所述齿轮齿条驱动机构包括齿轮2、齿条3和电机4，所述电机4固定安装在机架1上，所述齿轮2与所述电机4的输出端固定连接，所述齿轮2与所述齿条3啮合，所述齿条3与所述矫直机构固定连接。
所述矫直机构包括安装架5、压紧气缸6和导轮组7，所述安装架5滑动安装在所述机架1上，所述安装架5与所述齿条3固定连接，所述安装架5两边各安装一导轮组7，所述压紧气缸6固定在安装架5上，所述压紧气缸6的活塞杆伸出端朝向机架1，并且其活塞杆头部安装有重锤8。
所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块9，所述夹紧块9滑动连接于所述机架1，所述夹紧块9相对的面上开设有楔形槽，每个夹紧块9上均安装有用于驱动夹紧块9移动的推进气缸10。
所述旋转机构包括三爪卡盘11、主轴箱12和主轴箱电机13，所述主轴箱12前端安装所述三爪卡盘11，所述主轴箱电机13输出端与主轴箱12后端传动连接，所述主轴箱电机13和主轴箱12均固定安装在所述机架1上。
工作工程：
如图2所示，将需要矫直的钢管14一端放置在夹紧块9之间，另一端则通过三爪卡盘11夹紧，钢管14中间段通过导轮组7支撑，然后通过主轴箱电机13驱动主轴箱12，从而驱动三爪卡盘11转动，至钢管14弯曲点朝向重锤8处为止，此时控制推进气缸10，推动夹紧块9从而夹紧钢管14，至此完成钢管14的定位夹紧工序，然后控制压紧气缸6，通过压紧气缸6活塞杆的伸出伸进迫使重锤8有序敲击钢管14弯曲处，从而矫直钢管14，当需要矫直钢管14上的第二个弯曲处时，启动电机4，电机4驱动齿轮2转动，齿轮2与齿条3啮合，从而带动齿条3移动，齿条3最终带动安装架5移动，当第二个弯曲处位于重锤8下方时停止电机4的工作，然后重复上述操作即可。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种全自动钢管矫直机，其特征在于：包括：机架(1)、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架(1)上，所述夹紧机构用于夹紧钢管(14)的其中一端，所述旋转机构对钢管(14)其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管(14)旋转，所述矫直机构滑动安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管(14)弯曲部分矫直，所述矫直机构通过齿轮齿条驱动机构驱动实现往复直线运动。
2.如权利要求1所述的全自动钢管矫直机，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构包括齿轮(2)、齿条(3)和电机(4)，所述电机(4)固定安装在机架(1)上，所述齿轮(2)与所述电机(4)的输出端固定连接，所述齿轮(2)与所述齿条(3)啮合，所述齿条(3)与所述矫直机构固定连接。
3.如权利要求2所述的全自动钢管矫直机，其特征在于：所述矫直机构包括安装架(5)、压紧气缸(6)和导轮组(7)，所述安装架(5)滑动安装在所述机架(1)上，所述安装架(5)与所述齿条(3)固定连接，所述安装架(5)两边各安装一导轮组(7)，所述压紧气缸(6)固定在安装架(5)上，所述压紧气缸(6)的活塞杆伸出端朝向机架(1)，并且其活塞杆头部安装有重锤(8)。
4.如权利要求3所述的全自动钢管矫直机，其特征在于：所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块(9)，所述夹紧块(9)滑动连接于所述机架(1)，所述夹紧块(9)相对的面上开设有楔形槽，每个夹紧块(9)上均安装有用于驱动夹紧块(9)移动的推进气缸(10)。
5.如权利要求3所述的全自动钢管矫直机，其特征在于：所述旋转机构包括三爪卡盘(11)、主轴箱(12)和主轴箱电机(13)，所述主轴箱(12)前端安装所述三爪卡盘(11)，所述主轴箱电机(13)输出端与主轴箱(12)后端传动连接，所述主轴箱电机(13)和主轴箱(12)均固定安装在所述机架(1)上。
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