CN113798352B - 一种废弃钢管矫直打磨系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于机械加工领域，为一种废弃钢管矫直打磨系统，一种废弃钢管矫直打磨系统,包括壳体，所述壳体左侧设有弯管装置，弯管装置用于将废弃的钢管进行初步的矫直，所述壳体中部设有矫直装置，矫直装置用于将经过初步矫直的钢管进行更加细微的矫直，所述壳体右侧设有清理装置，所述清理装置用于将废弃钢管表面的锈迹和污渍去除。本发明将对废弃钢管的矫直和翻新打磨处理结合同一设备上，减去了工作人员对钢管的运输处理，减少了钢管翻新过程中的工序，减少了人工成本，提高了工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种废弃钢管矫直打磨系统。
背景技术
随着钢材冶炼技术的发展，各种各样的钢管应用在了许多不同的领域上，随着钢管运用的增多，其废弃的数量也在增加，由于钢管的表面是由铁组成，铁在潮湿的环境中会发生氧化，导致钢管表面出现锈迹，在钢管的运用中，虽然生产出的是直管，但大部分的场景都需要使用弯管，所以在废弃的钢管中大部分都是弯管且发生了锈蚀，为了更好的再次利用，需要对其表面进行打磨和矫直处理，然而现有采用的是矫直和打磨分开的方式，需要先对钢管进行矫直处理，然后在对其进行打磨处理，这样增加了工作人员对钢管的运输处理，增加了处理的工序和不必要的人工成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种废弃钢管矫直打磨系统，本发明将对废弃钢管的矫直和翻新打磨处理结合同一设备上，减少了人工成本，提高了工作人员的工作效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种废弃钢管矫直打磨系统，包括壳体，所述壳体左侧设有弯管装置，弯管装置用于将废弃的钢管进行初步的矫直，所述壳体中部设有矫直装置，矫直装置用于将经过初步矫直的钢管进行更加细微的矫直，所述壳体右侧设有清理装置，所述清理装置用于将废弃钢管表面的锈迹和污渍去除。
优选的，弯管装置包括固定在所述壳体下侧壁上的下支座，所述下支座上固定设有下管座，所述壳体上侧壁固定设有第一液压缸，所述第一液压缸内滑动设有第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定设有上支座，所述上支座下端固定设有上管座，所述上支座左右两侧固定设有两个导轨，所述上支座在所述导轨上滑动。
优选的，矫直装置包括固定在所述壳体下侧壁前后两侧的六个下辊架，每前后对应的两个下辊架间均转动设有下压辊，每个所述下压辊前后两端均固定设有齿轮，每侧的个所述齿轮间连接设有链条，从左向右的第一个所述下压辊前端固定设有从带轮，所述壳体下侧壁内的第一电机，所述第一电机输出端固定设有主带轮，所述主带轮和所述从带轮间连接设有皮带。
优选的，矫直装置还包括固定在所述壳体下侧壁前后两侧内的两个第二电机，每个所述第二电机输出端均固定设有螺旋杆，每个所述螺旋杆另一端均转动设置在所述壳体上侧壁内，每个所述螺旋杆上滑动设有机架，所述机架左端滑动设置在所述壳体侧壁上，所述机架上侧壁前后两端内固定设有两个导向套，每个所述导向套内均滑动设有上辊架，所述上辊架和所述导向套间连接设有弹簧，所述上辊架间转动设有上压辊，所述机架上侧壁前后两端内固定设有两个液压缸，每个所述液压缸内均滑动设有活塞杆，所述活塞杆间转动设有上压辊。
优选的，清理装置包括固定在所述壳体右侧壁上的齿轮架，所述齿轮架左侧壁上转动设有轴承，所述轴承上固定设有从动轮，所述从动轮和所述轴承间固定设有轴环，所述轴环内设有沿圆周方向分布的三个第一滑槽，每个第一滑槽内均滑动设有第二液压缸，每个所述第二液压缸左侧壁上固定设有毛刷杆，每个所述毛刷杆上均固定设有毛刷，所述壳体上侧壁上固定设有第三电机，所述第三电机左输出端固定设有主动轮，所述主动轮和所述从动轮啮合。
优选的，所述壳体右侧壁内开设有第二滑槽，所述第三电机右输出端固定设有凸轮，所述凸轮上固定设有凸轮杆，所述凸轮杆上转动设有拉杆，所述拉杆在所述第二滑槽内滑动，所述拉杆下端转动设有铰链，所述铰链上固定设有活塞杆，所述壳体左侧壁内固定设有气泵，所述活塞杆在所述气泵内滑动，所述壳体右侧壁内开设有环行的气腔，所述上压辊内测壁上设有若干个气孔，所述气腔和所述气泵连通。
当管材伸入时，上辊架处于自由上下移动的状态，当管材顶入，将上辊架往上顶起，上辊架用于确认管材的大小，第二电机启动，带动螺旋杆旋转，让机架往下移动，直到上辊架没入机架上开设的定位孔，第二电机定制，将管材锁紧，第一液压缸开始工作，将第一活塞杆往下顶出，第一活塞杆下端固定这上支座，上支座带着上管座在导轨上往下移动，直到上管座和下管座贴合，限制住管材的左右移动。
开始矫直，第一电机启动，带动主带轮，主带轮通过皮带带动从带轮，从带轮和下压辊是固定关系，下压辊上又固定有齿轮，齿轮间连接有链条，所以第一电机带动三个下压辊旋转，由于管材被固定在上压辊和下压辊间，当下压辊旋转，带动管材往右移动，由于上管座和下管座夹紧，当管材往右移动时，管材上弯曲的部分被矫直，管材在右移动的同时，液压缸启动，将活塞杆往下推出，活塞杆不断的敲击管材的表面，使得管材得到进一步矫直。
当管材继续往右移动时，第三电机启动，第三电机带动主动轮，主动轮带动从动轮旋转，从动轮上布置着三个第二液压缸，第二液压缸启动，将毛刷杆往中部移动，毛刷杆前端安装右毛刷，随着从动轮的旋转，管材在往右移动的同时，从动轮在其表面摩擦，将其表面的锈打磨出去，第三电机也带动凸轮旋转，凸轮带动活塞杆不断的做活塞运动，活塞杆不断的向气腔内打气，气体通过气孔喷在管材表面，将其表面的残渣吹去。
与现有技术相比，本废弃钢管矫直打磨系统具有以下优点：
1.将对废弃钢管的矫直和翻新打磨处理结合同一设备上，减去了工作人员对钢管的运输处理，减少了钢管翻新过程中的工序，减少了人工成本，提高了工作人员的工作效率。
2.通过上下压辊对钢管表壁进行压紧，在移动的同时，上压辊不断对表面进行敲击，这样不仅矫直效果好，且对钢管的损坏小。
3.可通过电机带动螺旋杆来调整压辊架的位置，从而实现上下辊筒之间距离的调整，从而能够容纳不同半径的钢管，从而对多种不不同半径的钢管进行处理。
附图说明
图1是废弃钢管矫直打磨系统的半剖视图。
图2是图1中A-A方向结构图。
图3是图1中B-B方向结构图。
图4是废弃钢管矫直打磨系统的局部剖视图。
图5是图1中C-C方向结构图。
图中，10、壳体；11、下支座；12、下管座；13、上管座；14、导轨；15、第一活塞杆；16、第一液压缸；17、机架；18、导向套；19、弹簧；20、上压辊；21、液压缸；22、活塞杆；23、主动轮；24、第三电机；25、气腔；26、气孔；27、齿轮架；28、轴承；29、轴环；30、毛刷；31、毛刷杆；32、第二液压缸；33、从动轮；34、螺旋杆；35、下压辊；36、下辊架；38、上支座；39、齿轮；40、上辊架；41、从带轮；42、第二电机；43、链条；44、第一电机；45、主带轮；46、皮带；47、第一滑槽；48、凸轮；49、凸轮杆；50、拉杆；51、铰链；52、活塞杆；53、气泵；54、第二滑槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种废弃钢管矫直打磨系统,包括壳体10，壳体10左侧设有弯管装置，弯管装置用于将废弃的钢管进行初步的矫直，壳体10中部设有矫直装置，矫直装置用于将经过初步矫直的钢管进行更加细微的矫直，壳体10右侧设有清理装置，清理装置用于将废弃钢管表面的锈迹和污渍去除。
如图1和图2所示，弯管装置包括固定在壳体10下侧壁上的下支座11，下支座11上固定设有下管座12，壳体10上侧壁固定设有第一液压缸16，第一液压缸16内滑动设有第一活塞杆15，第一活塞杆15下端固定设有上支座38，上支座38下端固定设有上管座13，上支座38左右两侧固定设有两个导轨14，上支座38在导轨14上滑动。
如图1、图3和图4所示，矫直装置包括固定在壳体10下侧壁前后两侧的六个下辊架36，每前后对应的两个下辊架36间均转动设有下压辊35，每个下压辊35前后两端均固定设有齿轮39，每侧的3个齿轮39间连接设有链条43，从左向右的第一个下压辊35前端固定设有从带轮41，壳体10下侧壁内的第一电机44，第一电机44输出端固定设有主带轮45，主带轮45和从带轮41间连接设有皮带46。
如图1、图3和图4所示，矫直装置还包括固定在壳体10下侧壁前后两侧内的两个第二电机42，每个第二电机42输出端均固定设有螺旋杆34，每个螺旋杆34另一端均转动设置在壳体10上侧壁内，每个螺旋杆34上滑动设有机架17，机架17左端滑动设置在壳体10侧壁上，机架17上侧壁前后两端内固定设有两个导向套18，每个导向套18内均滑动设有上辊架40，上辊架40和导向套18间连接设有弹簧19，上辊架40间转动设有上压辊20，机架17上侧壁前后两端内固定设有两个液压缸21，每个液压缸21内均滑动设有活塞杆22，活塞杆22间转动设有上压辊20。
如图1和图5所示，清理装置包括固定在壳体10右侧壁上的齿轮架27，齿轮架27左侧壁上转动设有轴承28，轴承28上固定设有从动轮33，从动轮33和轴承28间固定设有轴环29，轴环29内设有沿圆周方向分布的三个第一滑槽47，每个第一滑槽47内均滑动设有第二液压缸32，每个第二液压缸32左侧壁上固定设有毛刷杆31，每个毛刷杆31上均固定设有毛刷30，壳体10上侧壁上固定设有第三电机24，第三电机24左输出端固定设有主动轮23，主动轮23和从动轮33啮合。
如图1所示，壳体10右侧壁内开设有第二滑槽54，第三电机24右输出端固定设有凸轮48，凸轮48上固定设有凸轮杆49，凸轮杆49上转动设有拉杆50，拉杆50在第二滑槽54内滑动，拉杆50下端转动设有铰链51，铰链51上固定设有活塞杆52，壳体10左侧壁内固定设有气泵53，活塞杆52在气泵53内滑动，壳体10右侧壁内开设有环行的气腔25，上压辊20内测壁上设有若干个气孔26，气腔25和气泵53连通。
当管材伸入时，上辊架40处于自由上下移动的状态，当管材顶入，将上辊架40往上顶起，上辊架40用于确认管材的大小，第二电机42启动，带动螺旋杆34旋转，让机架17往下移动，直到上辊架40没入机架17上开设的定位孔，第二电机42定制，将管材锁紧，第一液压缸16开始工作，将第一活塞杆15往下顶出，第一活塞杆15下端固定这上支座38，上支座38带着上管座13在导轨14上往下移动，直到上管座13和下管座12贴合，限制住管材的左右移动。
开始矫直，第一电机44启动，带动主带轮45，主带轮45通过皮带46带动从带轮41，从带轮41和下压辊35是固定关系，下压辊35上又固定有齿轮39，齿轮39间连接有链条43，所以第一电机44带动三个下压辊35旋转，由于管材被固定在上压辊20和下压辊35间，当下压辊35旋转，带动管材往右移动，由于上管座13和下管座12夹紧，当管材往右移动时，管材上弯曲的部分被矫直，管材在右移动的同时，液压缸21启动，将活塞杆22往下推出，活塞杆22不断的敲击管材的表面，使得管材得到进一步矫直。
当管材继续往右移动时，第三电机24启动，第三电机24带动主动轮23，主动轮23带动从动轮33旋转，从动轮33上布置着3个第二液压缸32，第二液压缸32启动，将毛刷杆31往中部移动，毛刷杆31前端安装右毛刷30，随着从动轮33的旋转，管材在往右移动的同时，从动轮33在其表面摩擦，将其表面的锈打磨出去，第三电机24也带动凸轮48旋转，凸轮48带动活塞杆52不断的做活塞运动，活塞杆52不断的向气腔25内打气，气体通过气孔26喷在管材表面，将其表面的残渣吹去。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种废弃钢管矫直打磨系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)左侧设有弯管装置，弯管装置用于将废弃的钢管进行初步的矫直，所述壳体(10)中部设有矫直装置，矫直装置用于将经过初步矫直的钢管进行更加细微的矫直，所述壳体(10)右侧设有清理装置，所述清理装置用于将废弃钢管表面的锈迹和污渍去除；矫直装置包括固定在所述壳体(10)下侧壁前后两侧的六个下辊架(36)，每前后对应的两个下辊架(36)间均转动设有下压辊(35)，每个所述下压辊(35)前后两端均固定设有齿轮(39)，每侧的3个所述齿轮(39)间连接设有链条(43)，从左向右的第一个所述下压辊(35)前端固定设有从带轮(41)，所述壳体(10)下侧壁内的第一电机(44)，所述第一电机(44)输出端固定设有主带轮(45)，所述主带轮(45)和所述从带轮(41)间连接设有皮带(46)；矫直装置还包括固定在所述壳体(10)下侧壁前后两侧内的两个第二电机(42)，每个所述第二电机(42)输出端均固定设有螺旋杆(34)，每个所述螺旋杆(34)另一端均转动设置在所述壳体(10)上侧壁内，每个所述螺旋杆(34)上滑动设有机架(17)，所述机架(17)左端滑动设置在所述壳体(10)侧壁上，所述机架(17)上侧壁前后两端内固定设有两个导向套(18)，每个所述导向套(18)内均滑动设有上辊架(40)，所述上辊架(40)和所述导向套(18)间连接设有弹簧(19)，所述上辊架(40)间转动设有上压辊(20)，所述机架(17)上侧壁前后两端内固定设有两个液压缸(21)，每个所述液压缸(21)内均滑动设有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)间转动设有上压辊(20)；清理装置包括固定在所述壳体(10)右侧壁上的齿轮架(27)，所述齿轮架(27)左侧壁上转动设有轴承(28)，所述轴承(28)上固定设有从动轮(33)，所述从动轮(33)和所述轴承(28)间固定设有轴环(29)，所述轴环(29)内设有沿圆周方向分布的三个第一滑槽(47)，每个第一滑槽(47)内均滑动设有第二液压缸(32)，每个所述第二液压缸(32)左侧壁上固定设有毛刷杆(31)，每个所述毛刷杆(31)上均固定设有毛刷(30)，所述壳体(10)上侧壁上固定设有第三电机(24)，所述第三电机(24)左输出端固定设有主动轮(23)，所述主动轮(23)和所述从动轮(33)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种废弃钢管矫直打磨系统，其特征在于：弯管装置包括固定在所述壳体(10)下侧壁上的下支座(11)，所述下支座(11)上固定设有下管座(12)，所述壳体(10)上侧壁固定设有第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)内滑动设有第一活塞杆(15)，所述第一活塞杆(15)下端固定设有上支座(38)，所述上支座(38)下端固定设有上管座(13)，所述上支座(38)左右两侧固定设有两个导轨(14)，所述上支座(38)在所述导轨(14)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种废弃钢管矫直打磨系统，其特征在于：所述壳体(10)右侧壁内开设有第二滑槽(54)，所述第三电机(24)右输出端固定设有凸轮(48)，所述凸轮(48)上固定设有凸轮杆(49)，所述凸轮杆(49)上转动设有拉杆(50)，所述拉杆(50)在所述第二滑槽(54)内滑动，所述拉杆(50)下端转动设有铰链(51)，所述铰链(51)上固定设有活塞杆(52)，所述壳体(10)左侧壁内固定设有气泵(53)，所述活塞杆(52)在所述气泵(53)内滑动，所述壳体(10)右侧壁内开设有环形的气腔(25)，所述上压辊(20)内侧壁上设有若干个气孔(26)，所述气腔(25)和所述气泵(53)连通。
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