CN206084959U - 一种新型电动救生钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及维修工具，尤其涉及一种新型电动救生钳。它包括上下盖合设置的主壳体与副壳体，设置于主壳体与副壳体内的双齿条滑动框架和步进电机，步进电机设置于双齿条滑动框架的外部，双齿条滑动框架内啮合一半圆柱齿轮体，半圆柱齿轮体键连接于步进电机，双齿条滑动框架的前端部滑动连接有相对设置的平钳臂和曲钳臂，平钳臂和曲钳臂的一端上下交错设置，且该端同时轴连接于双齿条滑动框架的前端部的滑动轴上；平钳臂和曲钳臂的另一端左右相对设置，且凸出于主壳体与副壳体外部。该电动救生钳没有液压力的参与，工作环境较为清洁，而且直接由步进电机控制，可直接连续实现夹紧与松开状态，工作效率高，能源利用率高，加工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及维修工具，尤其涉及一种新型电动救生钳，适用于现代工业维修，以及突发情况救生。
背景技术
目前，市场上现有的液压钳样式繁多，功能各异，液压钳主要分为分离式/整体式电缆液压钳、机械电缆接线钳、钢芯电缆液压钳、手动液压钳、电动液压钳等几大类。目前液压钳是常用于电力工程中对电缆和接线端子进行压接的专业液压工具。液压钳由油箱、动力机构、换向阀、卸压阀、泵油机构组成，泵油机构由油泵体、高、低压油出油孔、偏心轴、偏心轴承、从动齿轮和一对高压油泵以及一低压油泵构成，油泵体悬固于油箱盖上，高、低压油出油孔开设在油泵体上，与卸压阀油路连接，偏心轴呈纵向设置，上端枢置于油泵体中央，下端固设偏心轴承，从动齿轮固置在偏心轴顶部，与动力机构联结，高、低压油泵悬固在油泵体上，各具一与偏心轴承相接触的作动件，高、低压油泵的泵腔分别与高、低压油出油孔相通。其中现有液压钳由于用步进电机作为动力源，经过一系列中间的机械传动机构和液压传动机构及相关转化机构才将步进电动机的动能转换成液压钳口的动能，传动系数较低，中间过程各部件受力较大，损耗极大，效率低。最重要的是因为液压传动机构对机械的加工精度以及技术要求等极为严格，加工成本较高，不能大范围的生产和投入使用，而且始终面临着漏油，泄油的问题，污染大，功率较低。
实用新型内容
为了克服现有液压钳能量转换过程较为复杂，中间传动机构较多，漏油泄油较为严重，加工要求高，成本较高，适用范围小等缺点，本实用新型提供一种新型电动救生钳，该电动救生钳没有液压力的参与，工作环境较为清洁，而且直接由步进电机控制，可直接连续实现夹紧与松开状态，工作效率高，能源利用率高，加工成本较低，可大范围推广使用。
为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
一种新型电动救生钳，包括上下盖合设置的主壳体与副壳体，设置于所述主壳体与所述副壳体内的双齿条滑动框架和步进电机，所述步进电机设置于所述双齿条滑动框架的外部，所述双齿条滑动框架内啮合一半圆柱齿轮体，所述半圆柱齿轮体键连接于所述步进电机，所述双齿条滑动框架的前端部滑动连接有相对设置的平钳臂和曲钳臂，所述平钳臂和曲钳臂的一端上下交错设置，且该端同时轴连接于所述双齿条滑动框架的前端部的滑动轴上；所述平钳臂和所述曲钳臂的另一端左右相对设置，且凸出于所述主壳体与副壳体外部。
作为优选地，所述主壳体包括一第一本体部，设置于第一本体部左侧的第一手柄部，设置于第一本体部右侧的第一电机部，设置于所述第一本体部后侧的第一尾部，设置于所述第一本体部前侧的第一头部。
作为优选地，所述第一头部内还设有一前滑动轴套，所述第一尾部内设有一后滑动轴套，所述前滑动轴套与所述后滑动轴套在前后方向上对应设置；所述双齿条滑动框架包括一齿条框体，连接于所述齿条框体的后侧壁的后滑动杆，所述连接于所述齿条框体前侧壁的前滑动杆，所述后滑动杆连接至所述后滑动轴套内，所述前滑动杆连接于所述前滑动轴套内。
作为优选地，所述前滑动杆的端部设有两个相对间隔设置的夹部，两个夹部通过滑动轴连接起来。
作为优选地，所述副壳体包括一第二本体部，设置于第二本体部右侧的第二手柄部，设置于第二本体部左侧的第二电机部，设置于所述第二本体部后侧的第二尾部，设置于所述第二本体部前侧的第二头部。
作为优选地，所述双齿条滑动框架包括一齿条框体，所述齿条框体包括框架底板，连接于框架底板四周的框架曲板，所述框架曲板的内壁上设有两个相 对且平行设置的第一齿条和第二齿条；所述半圆柱齿轮体包括一齿轮本体，设置于所述齿轮本体柱面上的扇形齿牙，所述扇形齿牙活动配合于所述第一齿条和第二齿条。
作为优选地，所述步进电机包括电机主体，连接于所述电机主体上的承接轴，连接于承接轴上的输出轴，设置于所述输出轴上的第二键槽；所述半圆柱齿轮体包括一齿轮本体，设置于所述齿轮本体内壁上的齿轮辐板，所述齿轮辐板中心设有一中心轴孔，所述中心轴孔内壁上开设有第一键槽，所述第二键槽与所述第一键槽通过平键连接。
作为优选地，所述平钳臂包括一第一移动臂，连接于第一移动臂前端的第二弯折臂，连接于所述第二弯折臂前端的第一钳头，设置与所述第一钳头内侧的第一钳口；所述第一移动臂沿着其长度方向设有一第一条形滑槽，所述第一条形滑槽套设于两夹部之间的滑动轴上，所述滑动轴可在所述第一条形滑槽内前后滑动。
作为优选地，所述第一移动臂与所述第二弯折臂的连接处设有一第一轴孔，所述第一头部内设有一左固定转轴，所述第一轴孔与所述主壳体上的左固定转轴配合。
作为优选地，所述曲钳臂包括一第二移动臂，连接于第二移动臂前面的第二弯折臂，连接于所述第二弯折臂前部的第三弯折臂，连接于所述第三弯折臂前部的第二钳头，设置与所述第二钳头内侧的第二钳口。所述第二移动臂沿着其的长度方向设有一第二条形滑槽，所述第二条形滑槽套设于两夹部之间的滑动轴上，所述滑动轴可在所述第二条形滑槽内前后滑动。
本实用新型的有益效果为：由于该电动救生钳，取消了液压动力，采用步进电机控制工作，将步进电机上的转矩转换成半圆柱齿轮体的转动，并带动双齿条滑动框架的前后运动，同时带动两钳臂的松开与夹紧工作，可有效提高作业效率，而且该电动救生钳没有液压力的参与，工作环境较为清洁，而且直接由步进电机控制，可直接连续实现夹紧与松开状态，工作效率高，能源利用率高，加工成本较低，可大范围推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体装配图。
图2为本实用新型的局部部分立体结构示意图。
图3为本实用新型的主壳体的立体结构示意图。
图4为本实用新型杆副壳体的立体结构示意图。
图5为本实用新型双齿条滑动框架的立体结构示意图。
图6为本实用新型半圆柱齿轮体的立体结构示意图。
图7为本实用新型步进电机的立体结构示意图。
图8为本实用新型平钳臂的立体结构示意图。
图9为本实用新型曲钳臂的立体结构示意图。
图中：主壳体1；副壳体2；双齿条滑动框架3；步进电机4；半圆柱齿轮体5；平钳臂6；曲钳臂7；第一本体部9；第一手柄部10；第一电机部11；第一尾部12；第一头部13；第一中心底板14；第一竖板15；第一左底板16；第一侧面曲板17；第一散热孔18；后滑动轴套19；左固定转轴20；右固定转轴21；前滑动轴套22；第二本体部23；第二手柄部24；第二电机部25；第二尾部26；第二头部27；第二中心底板28；第二竖板29；第二左底板30；第二侧面曲板31；第二散热孔32；齿条框体33；后滑动杆34；前滑动杆35；框架底板36；框架曲板37；第一齿条38；第二齿条39；夹部40；滑动轴41；齿轮本体42；扇形齿牙43；齿轮辐板44；辐板孔45；中心轴孔46；第一键槽47；电机主体48；承接轴49；输出轴50；第一移动臂51；第一弯折臂52；第一钳头53；第一钳口54；第一条形滑槽55；第二移动臂56；第二弯折臂57；第三弯折臂58；第二钳头59；第二钳口60；第二条形滑槽61；第一轴孔62；第二轴孔63；第二键槽64。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和2所示，本实用新型提供一种新型电动救生钳，它包括上下盖合 设置的主壳体1与副壳体2，设置于所述主壳体1与所述副壳体2内的双齿条滑动框架3和步进电机4，所述步进电机4设置于所述双齿条滑动框架3的外部，所述双齿条滑动框架3内啮合一半圆柱齿轮体5，所述半圆柱齿轮体5键连接于所述步进电机4，所述双齿条滑动框架3的前端部滑动连接有相对设置的平钳臂6和曲钳臂7，所述平钳臂6和曲钳臂7的一端上下交错设置，且该端同时轴连接于所述双齿条滑动框架3的前端部的滑动轴41上；所述平钳臂6和所述曲钳臂7的另一端左右相对设置，且凸出于所述主壳体1与副壳体2外部。
如图3所示，所述主壳体1包括一第一本体部9，设置于第一本体部9左侧的第一手柄部10，设置于第一本体部9右侧的第一电机部11，设置于所述第一本体部9后侧的第一尾部12，设置于所述第一本体部9前侧的第一头部13。所述第一本体部9包括一第一中心底板14，设置于所述第一中心底板14左侧的第一竖板15。所述第一电机部11由第一左底板16和第一侧面曲板17围设而成，所述第一左底板16由所述第一中心底板14向右延伸而成，所述第一侧面曲板17的一端连接在所述第一头部13的外壁上，另一端连接在所述第一尾部12的外壁上。所述第一侧面曲板17上开设多个第一散热孔18，用于步进电机4散热。所述第一手柄部10呈弧形，其一端连接在所述第一头部13的外壁上，另一端连接在所述第一尾部12的外壁上。
所述第一尾部12内设有一后滑动轴套19，所述后滑动轴套19呈半圆柱状。所述第一头部13内设有一左固定转轴20和一右固定转轴21。所述第一头部13内还设有一前滑动轴套22，所述前滑动轴套22与所述后滑动轴套19在前后方向上对应设置。
如图4所示，所述副壳体2包括一第二本体部23，设置于第二本体部23右侧的第二手柄部24，设置于第二本体部23左侧的第二电机部25，设置于所述第二本体部23后侧的第二尾部26，设置于所述第二本体部23前侧的第二头部27。所述第二本体部23包括一第二中心底板28，设置于所述第二中心底板28右侧的第二竖板29。所述第二电机部25由第二左底板30和第二侧面曲板31围设而成，所述第二左底板30由所述第二中心底板28向左延伸而成，所述第 二侧面曲板31的一端连接在所述第二头部27的外壁上，另一端连接在所述第二尾部26的外壁上。所述第二侧面曲板31上开设多个第二散热孔32，用于步进电机4散热。所述第二手柄部24呈弧形，其一端连接在所述第二头部27的外壁上，另一端连接在所述第二尾部26的外壁上。
如图2、5所示，所述双齿条滑动框架3包括一齿条框体33，连接于所述齿条框体33的后侧壁的后滑动杆34，所述连接于所述齿条框体33前侧壁的前滑动杆35，所述后滑动杆34连接至所述后滑动轴套19内，所述前滑动杆35连接于所述前滑动轴套22内，用来实现双齿条滑动框架3往复的直线运动。所述齿条框体33包括框架底板36，连接于框架底板36四周的框架曲板37，所述框架曲板37的内壁上设有两个相对且平行设置的第一齿条38和第二齿条39。所述前滑动杆35的端部设有两个相对间隔设置的夹部40，两个夹部40通过滑动轴41连接起来。
如图6所示，所述半圆柱齿轮体5包括一齿轮本体42，设置于所述齿轮本体42柱面上的扇形齿牙43，设置于所述齿轮本体42内壁上的齿轮辐板44。所述齿轮辐板44上沿着圆周方向均匀设有一圈辐板孔45。所述齿轮辐板44中心设有一中心轴孔46，所述中心轴孔46内壁上开设有第一键槽47。
如图2所示，所述扇形齿牙43活动配合于所述第一齿条38和第二齿条39，当半圆柱齿轮体5顺时针转动时，且半圆柱齿轮体5与第一齿条38相啮合，由于啮合齿变形所产生的反作用力，使得双齿条滑动框架3向后运动，当有齿部位啮合完成之后，则双齿条滑动框架3停止向前运动。继而，半圆柱齿轮体5与第二齿条39相啮合，进入下一个啮合区，同理，在顺时针转动的半圆柱齿轮体5的带动下，实现双齿条滑动框架3的向前运动，从而将电动机的圆周运动转换为双齿条滑动框架3的前后往复的直线运动。
如图7所述，所述步进电机4包括电机主体48，连接于所述电机主体48上的承接轴49，连接于承接轴49上的输出轴50，设置于所述输出轴50上的第二键槽64。所述输出轴50位于所述中心轴孔46内，所述第二键槽64与所述第一键槽47通过平键连接，通过平键将步进电机4的输出轴50与半圆柱齿轮体5 连结在一起，进行动力传递。
如图8所示，所述平钳臂6包括一第一移动臂51，连接于第一移动臂51前端的第一弯折臂52，连接于所述第一弯折臂52前端的第一钳头53，设置于所述第一钳头53内侧的第一钳口54。所述第一移动臂51沿着其长度方向设有一第一条形滑槽55，所述第一条形滑槽55套设于两夹部40之间的滑动轴41上，所述滑动轴41可在所述第一条形滑槽55内前后滑动。所述第一移动臂51与所述第一弯折臂52的连接处设有一第一轴孔62，所述第一轴孔62与所述主壳体1上的左固定转轴20配合，当步进电机带动双齿条滑动框架3的前后运动时，使得平钳臂6的第一条形滑槽55沿着滑动轴41滑动，即使得平钳臂6绕着安装在主壳体1上的左固定转轴20转动，实现平钳臂6的松开与夹紧。
如图9所示，所述曲钳臂7包括一第二移动臂56，连接于第二移动臂56前面的第二弯折臂57，连接于所述第二弯折臂57前部的第三弯折臂58，连接于所述第三弯折臂58前部的第二钳头59，设置与所述第二钳头59内侧的第二钳口60。所述第二移动臂56沿着其的长度方向设有一第二条形滑槽61，所述第二条形滑槽61套设于两夹部40之间的滑动轴41上，所述滑动轴41可在所述第二条形滑槽61内前后滑动。所述第一弯折臂52与所述第三弯折臂58的连接处设有一第二轴孔63，所述第二轴孔63与所述主壳体1上的右固定转轴21配合，当步进电机带动双齿条滑动框架3的前后运动时，使得曲钳臂7的第二条形滑槽沿着滑动轴41滑动，即使得曲钳臂7绕着安装在主壳体1上的右固定转轴21转动，实现曲钳臂7的松开与夹紧。
安装时，所述步进电机4安装在所述主壳体1的第一电机部11与副壳体2的第二电机部25之间，所述双齿条滑动框架3的前滑动杆35安装在前滑动轴套22内，所述后滑动杆34安装在后滑动轴套19，所述平钳臂6的第一移动臂51安装在所述双齿条滑动框架3的滑动轴41上，所述平钳臂6的第一轴孔62安装在所述主壳体1上的左固定转轴20上，平钳臂6的第一钳头53凸出于所述主壳体1的第一头部13设置；所述曲钳臂7的第二移动臂56安装在所述双齿条滑动框架3的滑动轴41上，所述曲钳臂7的第二轴孔63安装在所述主壳 体1上的右固定转轴21上，曲钳臂7的第二钳头59凸出于所述主壳体1的第二头部27设置。
工作原理：本实用新型提供的电动救生钳采用步进电机控制工作，与半圆柱齿轮体5通过键连接，从而带动双齿条滑动框架3前后往复运动，双齿条滑动框架3前端通过滑动轴41与条形滑槽配合，将步进电机上的转矩转换成半圆柱齿轮体5的转动，并带动双齿条滑动框架3的前后运动，同时带动两钳臂的松开与夹紧工作。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种新型电动救生钳，其特征在于：包括上下盖合设置的主壳体(1)与副壳体(2)，设置于主壳体(1)与副壳体(2)内的双齿条滑动框架(3)和步进电机(4)，步进电机(4)设置于双齿条滑动框架(3)的外部，双齿条滑动框架(3)内啮合一半圆柱齿轮体(5)，半圆柱齿轮体(5)键连接于步进电机(4)，双齿条滑动框架(3)的前端部滑动连接有相对设置的平钳臂(6)和曲钳臂(7)，平钳臂(6)和曲钳臂(7)的一端上下交错设置，且该端同时轴连接于双齿条滑动框架(3)的前端部的滑动轴(41)上；平钳臂(6)和曲钳臂(7)的另一端左右相对设置，且凸出于主壳体(1)与副壳体(2)外部。
2.根据权利要求1所述的新型电动救生钳，其特征在于：主壳体(1)包括一第一本体部(9)，设置于第一本体部(9)左侧的第一手柄部(10)，设置于第一本体部(9)右侧的第一电机部(11)，设置于第一本体部(9)后侧的第一尾部(12)，设置于第一本体部(9)前侧的第一头部(13)。
3.根据权利要求2所述的新型电动救生钳，其特征在于：第一头部(13)内还设有一前滑动轴套(22)，第一尾部(12)内设有一后滑动轴套(19)，前滑动轴套(22)与后滑动轴套(19)在前后方向上对应设置；双齿条滑动框架(3)包括一齿条框体(33)，连接于齿条框体(33)的后侧壁的后滑动杆(34)，连接于齿条框体(33)前侧壁的前滑动杆(35)，后滑动杆(34)连接至后滑动轴套(19)内，前滑动杆(35)连接于前滑动轴套(22)内。
4.根据权利要求3所述的新型电动救生钳，其特征在于：前滑动杆(35)的端部设有两个相对间隔设置的夹部(40)，两个夹部(40)通过滑动轴(41)连接起来。
5.根据权利要求1所述的新型电动救生钳，其特征在于：副壳体(2)包括一第二本体部(23)，设置于第二本体部(23)右侧的第二手柄部(24)，设置于第二本体部(23)左侧的第二电机部(25)，设置于第二本体部(23)后侧的第二尾部(26)，设置于第二本体部(23)前侧的第二头部(27)。
6.根据权利要求1所述的新型电动救生钳，其特征在于：双齿条滑动框架(3)包括一齿条框体(33)，齿条框体(33)包括框架底板(36)，连接于框架底板(36)四周的框架曲板(37)，框架曲板(37)的内壁上设有两个相对且平行设置的第一齿条(38)和第二齿条(39)；半圆柱齿轮体(5)包括一齿轮本体(42)，设置于齿轮本体(42)柱面上的扇形齿牙(43)，扇形齿牙(43)活动配合于第一齿条(38)和第二齿条(39)。
7.根据权利要求1所述的新型电动救生钳，其特征在于：步进电机(4)包括电机主体(48)，连接于电机主体(48)上的承接轴(49)，连接于承接轴(49)上的输出轴(50)，设置于输出轴(50)上的第二键槽(64)；半圆柱齿轮体(5)包括一齿轮本体(42)，设置于齿轮本体(42)内壁上的齿轮辐板(44)，齿轮辐板(44)中心设有一中心轴孔(46)，中心轴孔(46)内壁上开设有第一键槽(47)，第二键槽(64)与第一键槽(47)通过平键连接。
8.根据权利要求4所述的新型电动救生钳，其特征在于：平钳臂(6)包括一第一移动臂(51)，连接于第一移动臂(51)前端的第二弯折臂(57)，连接于第二弯折臂(57)前端的第一钳头(53)，设置与第一钳头(53)内侧的第一钳口(54)；第一移动臂(51)沿着其长度方向设有第一条形滑槽(55)，第一条形滑槽(55)套设于两夹部(40)之间的滑动轴(41)上，滑动轴(41)可在第一条形滑槽(55)内前后滑动。
9.根据权利要求8所述的新型电动救生钳，其特征在于：第一移动臂(51)与第二弯折臂(57)的连接处设有一第一轴孔(62)，第一头部(13)内设有一左固定转轴(20)，第一轴孔(62)与主壳体(1)上的左固定转轴(20)配合。
10.根据权利要求4所述的新型电动救生钳，其特征在于：曲钳臂(7)包括一第二移动臂(56)，连接于第二移动臂(56)前面的第二弯折臂(57)，连接于第二弯折臂(57)前部的第三弯折臂(58)，连接于第三弯折臂(58)前部的第二钳头(59)，设置与第二钳头(59)内侧的第二钳口(60)；第二移动臂(56)沿着其的长度方向设有第二条形滑槽(61)，第二条形滑槽(61)套设于两夹部(40)之间的滑动轴(41)上，滑动轴(41)可在第二条形滑槽(61)内前后滑动。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20171026 |
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