CN107570563A - 一种用于弯管机的弯管动力头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于弯管机的弯管动力头，包括基座，还包括设置在基座上的移动机构，还包括设置在移动机构上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材的气爪；所述弯管机构包括设置在壳体一端的伺服电机，还包括与伺服电机输出轴连动转轴，还包括设置在壳体空腔内、并且固定穿装在转轴上的主动齿轮，还包括设置在主动齿轮一侧、并与主动齿轮相啮合的从动小齿轮，还包括位于主动齿轮正下方位置、并与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮，还包括固定穿装在从动大齿轮上的转动杆。本发明结构简单、设计合理、操作方便、体积小，同时，该弯管动力头可在弯管机上设置多个，使得弯管方便、效率高。

Description

一种用于弯管机的弯管动力头

技术领域

本发明涉及一种用于弯管机的弯管动力头。

背景技术

弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等管材的折弯，现有技术中，普通弯管机只有一个弯管机头，由于弯管机头的结构设计复杂，体积大，装配使用起来不方便，同时，一个弯管机头只能对管材的一段进行弯折，当管材的多段需要弯折时，需要对管材进行位移，操作繁琐，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单、设计合理、操作方便、体积小的一种用于弯管机的弯管动力头，该弯管动力头可在弯管机上设置多个，使得弯管方便、效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种用于弯管机的弯管动力头，包括基座，还包括设置在基座上的移动机构，还包括设置在移动机构上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材的气爪；

所述移动机构包括气缸，还包括固定在气缸活塞杆上的滑块；所述滑块顶部一侧固定有带有空腔的壳体；所述弯管机构包括设置在壳体一端的伺服电机，还包括与伺服电机输出轴连动的转轴，还包括设置在壳体空腔内、并且固定穿装在转轴上的主动齿轮，还包括设置在主动齿轮一侧、并与主动齿轮相啮合的从动小齿轮，还包括位于主动齿轮正下方位置、并与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮，还包括固定穿装在从动大齿轮上的转动杆；

所述转动杆的端头设有用于弯管的弯管件；所述弯管件包括一端垂直固定在转动杆上的连接板，还包括固定在连接板固定端的第一转动头，还包括固定在连接板活动端的第二转动头；所述第一转动头、第二转动头之间留有便于管材穿入的安装间隙；所述气爪靠近转动杆设置，当第二转动头转动至第一转动头正上方时，所述气爪的抓取端与安装间隙齐平。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构简单、设计巧妙，弯管方便；通过气爪抓取固定管材，配合弯管机构进行弯管；由于弯管机构通过伺服电机转动带动转轴转动并带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮相啮合的从动小齿轮转动，继而使得与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮转动，从而带动转动杆转动，继而使得连接板向下翻转，此时，使得穿入第一转动头、第二转动头之间的管材在翻转板的翻转下向下弯曲，完成弯管动作，设计合理，操作简单，效果好；由于第一转动头，第二转动头设置成圆形结构，弯管时，方便受力，弯管时不会损坏管材，效果好。

作为本发明的优选方案，所述第一转动头上设有弯管时便于管材定位的第一周向槽，所述第一周向槽沿第一转动头的周向延伸；所述第二转动头上设有弯管时便于管材定位的第二周向槽，所述第二周向槽沿第二动力头的周向延伸。方便弯管时管材更好的抵压在第一转动头、第二动力头之间。

作为本发明的进一步优选方案，所述第一转动头的一侧设有方便管材取出的切口，所述切口与第一周向槽底齐平。弯管完成后，方便管材从切口处取出。

作为本发明的进一步优选方案，所述转轴上、靠近主动齿轮的一侧固定有主动槽轮，所述转动杆上、位于主动槽轮的下方、设有与主动槽轮相配合的从动槽轮。

作为本发明的进一步优选方案，所述移动机构还包括直线导向组件；所述直线导向组件包括设置在滑块底部两侧端的直线导轨，还包括设置在基座顶部、并与直线导轨相配合安装的固定部。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为弯管机构结构示意图。

其中，1壳体，2气爪，3第一转动头，4第二转动头，5切口，6转动杆，7滑块，8直线导轨，9固定部，10移动机构，11基座，12气缸，13伺服电机，14转轴，15主动齿轮，16从动小齿轮，17从动大齿轮，18连接板，19安装间隙，20主动槽轮，21从动槽轮，22第一周向槽，23第二周向槽，24管材。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于弯管机的弯管动力头，包括基座11，还包括设置在基座11上的移动机构10，还包括设置在移动机构10上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材24的气爪2；

移动机构10包括气缸12，还包括固定在气缸12活塞杆上的滑块7；滑块7顶部一侧固定有带有空腔的壳体1；弯管机构包括设置在壳体1一端的伺服电机13，还包括与伺服电机13输出轴连动的转轴14，还包括设置在壳体1空腔内、并且固定穿装在转轴14上的主动齿轮15，还包括设置在主动齿轮15一侧、并与主动齿轮15相啮合的从动小齿轮16，还包括位于主动齿轮15正下方位置、并与从动小齿轮16相啮合的从动大齿轮17，还包括固定穿装在从动大齿轮17上的转动杆6；

转动杆6的端头设有用于弯管的弯管件；弯管件包括一端垂直固定在转动杆6上的连接板18，还包括固定在连接板18固定端的第一转动头3，还包括固定在连接板18活动端的第二转动头4；第一转动头3、第二转动头4之间留有便于管材24穿入的安装间隙19；气爪2靠近转动杆6设置，当第二转动头4转动至第一转动头3正上方时，气爪2的抓取端与安装间隙19齐平。

上述第一转动头3上设有弯管时便于管材24定位的第一周向槽22，第一周向槽22沿第一转动头3的周向延伸；第二转动头4上设有弯管时便于管材24定位的第二周向槽23，第二周向槽23沿第二动力头4的周向延伸。

上述第一转动头3的一侧设有方便管材24取出的切口5，切口5与第一周向槽22底齐平。

上述转轴14上、靠近主动齿轮15的一侧固定有主动槽轮20，转动杆6上、位于主动槽轮20的下方、设有与主动槽轮20相配合的从动槽轮21。

上述移动机构10还包括直线导向组件；直线导向组件包括设置在滑块7底部两侧端的直线导轨8，还包括设置在基座11顶部、并与直线导轨8相配合安装的固定部9。

本发明的工作原理阐述如下，首先，气缸12活塞杆伸出，在直线导向组件的作用下，驱动滑块7直线移动，并带动弯管机构移动至合适位置，此时，气爪2抓取固定管材24，同时，管材24穿入第一转动头3、第二转动头4之间的安装间隙19内；然后，伺服电机13转动带动转轴14转动并带动主动齿轮15转动，从而带动与主动齿轮15相啮合的从动小齿轮16转动，继而使得与从动小齿轮16相啮合的从动大齿轮17转动，从而带动转动杆6转动，继而使得连接板18向下翻转；此时，由于管材24稳定嵌入第一周向槽22、第二周向槽23内，连接板18向下翻转将管材24下压，同时，在主动槽轮20、从动槽轮21的配合作用下，完成弯管动作；然后气缸12收缩，使得弯管后的管材24在第一转动头3的切口5处取出。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于弯管机的弯管动力头，其特征在于：包括基座，还包括设置在基座上的移动机构，还包括设置在移动机构上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材的气爪；

所述移动机构包括气缸，还包括固定在气缸活塞杆上的滑块；所述滑块顶部一侧固定有带有空腔的壳体；所述弯管机构包括设置在壳体一端的伺服电机，还包括与伺服电机输出轴连动的转轴，还包括设置在壳体空腔内、并且固定穿装在转轴上的主动齿轮，还包括设置在主动齿轮一侧、并与主动齿轮相啮合的从动小齿轮，还包括位于主动齿轮正下方位置、并与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮，还包括固定穿装在从动大齿轮上的转动杆；

所述转动杆的端头设有用于弯管的弯管件；所述弯管件包括一端垂直固定在转动杆上的连接板，还包括固定在连接板固定端的第一转动头，还包括固定在连接板活动端的第二转动头；所述第一转动头、第二转动头之间留有便于管材穿入的安装间隙；所述气爪靠近转动杆设置，当第二转动头转动至第一转动头正上方时，所述气爪的抓取端与安装间隙齐平。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管动力头，其特征在于：所述第一转动头上设有弯管时便于管材定位的第一周向槽，所述第一周向槽沿第一转动头的周向延伸；所述第二转动头上设有弯管时便于管材定位的第二周向槽，所述第二周向槽沿第二动力头的周向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管动力头，其特征在于：所述第一转动头的一侧设有方便管材取出的切口，所述切口与第一周向槽底齐平。

4.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管动力头，其特征在于：所述转轴上、靠近主动齿轮的一侧固定有主动槽轮，所述转动杆上、位于主动槽轮的下方、设有与主动槽轮相配合的从动槽轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于弯管机的弯管动力头，其特征在于：所述移动机构还包括直线导向组件；所述直线导向组件包括设置在滑块底部两侧端的直线导轨，还包括设置在基座顶部、并与直线导轨相配合安装的固定部。