CN203991776U - 全自动异型钢管矫直机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动异型钢管矫直机，包括：机架、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，所述旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，所述矫直机构安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架上。本实用新型是全自动矫直设备，可以对钢管上多处弯曲点进行矫直，全过程都是自动化，传统的针对钢管上多处弯曲点的处理是各个击破的办法，操作繁琐，而本实用新型解决了这一问题，提高了矫直的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管矫直设备技术领域，尤其是一种全自动异型钢管矫直机。
背景技术
钢管在搬运过程中，有可能出现钢圈弯曲的现象，而这种钢管直接丢弃则浪费，因此需要一种装置能够将这种弯曲的钢管矫直。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术的问题，提供一种全自动异型钢管矫直机，它能够将弯曲的钢管矫直，从而钢管可以继续使用。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动异型钢管矫直机，包括：机架、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，所述旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，所述矫直机构安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架上。由于钢管可能存在多处弯曲的情况，因此本实用新型中旋转机构的作用是在钢管其中一处弯曲矫直后的前提下，可以旋转钢管，让钢管的另一处弯曲点正对矫直装置，而夹紧机构的目的就是为了夹紧钢管，防止矫直装置在下压打击弯曲点时的转动。
所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块滑动连接于所述机架，所述夹紧块相对的面上开设有楔形槽，每个夹紧块上均安装有用于驱动夹紧块移动的推进气缸；
所述旋转机构包括三爪卡盘、主轴箱、电机、顶推气缸、滑座，所述主轴箱前端安装所述三爪卡盘，所述电机输出端与主轴箱后端传动连接，所述电机和主轴箱均安装在滑座上，所述滑座与底部的机架为滑动连接，所述顶推气缸固定安装在电机后方的机架上，顶推气缸的活塞杆伸出端固定在电机上；
所述矫直机构包括安装架、压紧气缸、导轮组，所述安装架安装在三爪卡盘与夹紧块之间的机架上，位于安装架两边各安装一导轮组，所述压紧气缸固定在安装架上，压紧气缸的活塞杆伸出端朝向机架，并且其活塞杆头部安装有重锤。
本实用新型的有益效果是，本实用新型是全自动矫直设备，可以对钢管上多处弯曲点进行矫直，全过程都是自动化，传统的针对钢管上多处弯曲点的处理是各个击破的办法，操作繁琐，而本实用新型解决了这一问题，提高了矫直的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的夹紧块的结构示意图。
图中：1.机架，2.夹紧块，3.楔形槽，4.推进气缸，5.三爪卡盘，6.主轴箱，7.电机，8.顶推气缸，9.滑座，10.安装架，11.压紧气缸，12.导轮组，13.重锤。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1图2图3，一种全自动异型钢管矫直机，包括：机架1、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，矫直机构安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架1上。
夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块2，夹紧块2滑动连接于机架1，夹紧块2相对的面上开设有楔形槽3，每个夹紧块2上均安装有用于驱动夹紧块2移动的推进气缸4；
旋转机构包括三爪卡盘5、主轴箱6、电机7、顶推气缸8、滑座9，主轴箱6前端安装三爪卡盘5，电机7输出端与主轴箱6后端传动连接，电机7和主轴箱6均安装在滑座9上，滑座9与底部的机架1为滑动连接，顶推气缸8固定安装在电机7后方的机架1上，顶推气缸8的活塞杆伸出端固定在电机7上；
矫直机构包括安装架10、压紧气缸11、导轮组12，安装架10安装在三爪卡盘5与夹紧块2之间的机架1上，位于安装架10两边各安装一导轮组12，压紧气缸11固定在安装架10上，压紧气缸11的活塞杆伸出端朝向机架1，并且其活塞杆头部安装有重锤13。
以下阐述本实用新型的使用原理，将需要矫直的钢管一端放置在夹紧块2之间，另一端则通过三爪卡盘5夹紧，钢管中间段通过导轮组12支撑，然后通过电机7驱动主轴箱6，从而驱动三爪卡盘5转动，至钢管弯曲点朝向重锤13处为止，此时控制推进气缸4，推动夹紧块2从而夹紧钢管，至此完成钢管的定位夹紧工序，然后控制压紧气缸11，通过压紧气缸11活塞杆的伸出伸进迫使重锤13有序敲击钢管弯曲处，从而矫直钢管，当需要矫直钢管上的第二个弯曲处时，只要将夹紧块2松开，通过顶推气缸8推动电机7，从而使得滑座9开始滑动，当第二个弯曲处位于重锤13下方时停止顶推气缸8的工作，然后重复上述操作即可。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种全自动异型钢管矫直机，其特征在于包括：机架(1)、夹紧机构、旋转机构和矫直机构，所述夹紧机构用于夹紧钢管的其中一端，所述旋转机构对钢管其中另一端夹紧的同时能够驱使钢管旋转，所述矫直机构安装在夹紧机构和旋转机构之间用于对钢管弯曲部分矫直，所述夹紧机构、旋转机构和矫直机构均安装在机架(1)上。
2.如权利要求1所述的全自动异型钢管矫直机，其特征在于：所述夹紧机构包括两个相对设置的夹紧块(2)，所述夹紧块(2)滑动连接于所述机架(1)，所述夹紧块(2)相对的面上开设有楔形槽(3)，每个夹紧块(2)上均安装有用于驱动夹紧块(2)移动的推进气缸(4)；
所述旋转机构包括三爪卡盘(5)、主轴箱(6)、电机(7)、顶推气缸(8)、滑座(9)，所述主轴箱(6)前端安装所述三爪卡盘(5)，所述电机(7)输出端与主轴箱(6)后端传动连接，所述电机(7)和主轴箱(6)均安装在滑座(9)上，所述滑座(9)与底部的机架(1)为滑动连接，所述顶推气缸(8)固定安装在电机(7)后方的机架(1)上，顶推气缸(8)的活塞杆伸出端固定在电机(7)上；
所述矫直机构包括安装架(10)、压紧气缸(11)、导轮组(12)，所述安装架(10)安装在三爪卡盘(5)与夹紧块(2)之间的机架(1)上，位于安装架(10)两边各安装一导轮组(12)，所述压紧气缸(11)固定在安装架(10)上，压紧气缸(11)的活塞杆伸出端朝向机架(1)，并且其活塞杆头部安装有重锤(13)。
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