CN209125856U - 一种机器人夹具 - Google Patents

Abstract

一种机器人夹具，本实用新型涉及夹具设备技术领域；电机的输出轴插设在一号内螺纹管内，一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，一号螺纹杆的前侧通过螺栓旋接有一号连杆，一号连杆的上端均旋接有二号连杆，二号连杆的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆后，与固定板旋接，该固定板的后侧面通过轴承与一号内螺纹管旋接，一号连杆的下端均旋接有连接件，连接件的下端均固定有一号抓手，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备技术领域，具体涉及一种机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，机器人夹具是加工产品的工具，而现有的机器人夹具一般只能适用于一种规格型号的工件，如果要实现不同规格工件应用则需要由工人更换夹具，更换工序繁琐，且浪费人力，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种机器人夹具，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含电机、一号螺纹杆、一号内螺纹管、一号连杆、二号连杆、连接件和一号抓手，所述的电机设置于保护罩内，该电机与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩的下侧壁后，插设在一号内螺纹管内，且固定连接，该一号内螺纹管的下端内旋接有一号螺纹杆，该一号螺纹杆的下端悬设在保护罩的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆，两个一号连杆交叉设置，该一号连杆的上端均通过螺栓旋接有二号连杆，两个二号连杆的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆后，与固定板旋接，固定板的上端固定在保护罩前侧的下表面上，该固定板的后侧面通过轴承与一号内螺纹管旋接，两个一号连杆的下端均旋接有连接件，该连接件的下端均固定有一号抓手，该一号抓手旋接在两个一号连杆的下侧。

进一步地，所述一号抓手下端的前后两侧上均固定有滑轮组，该滑轮组均由数个滑轮和侧板构成，滑轮的两侧均设有侧板，且该滑轮两侧的转动轴分别插设在侧板内，且通过轴承与侧板旋接，相邻于一号抓手一侧侧板的内侧壁与一号抓手的前侧壁固定连接。

进一步地，所述一号抓手竖边的内侧壁上等距分布有数个防滑凸起，该防滑凸起与一号抓手为一体式结构。

进一步地，所述电机的下方设有主动轮，该主动轮套设在电机的输出轴上，且固定连接，主动轮通过传送带与从动轮连接，该从动轮内插设有转轴，且固定连接，该转轴的下端插设在二号内螺纹管内，且固定连接，该二号内螺纹管的下端穿过保护罩的下侧壁后，悬设在保护罩的下方，二号内螺纹管的下端内旋接有二号螺纹杆，该二号螺纹杆下端的右侧壁通过支杆与一号螺纹杆下端的左侧壁固定连接，其底端固定有支架，该支架悬设在保护罩的下方，且其下表面上固定有气缸，该气缸的活塞杆上固定有推板，该推板的悬设在气缸的下方，且其前端设置于两个连接件之间。

进一步地，所述一号抓手的上表面上均固定有滑块，该滑块滑动设置在滑轨上，该滑轨的上表面与连接件固定连接，所述滑轨的侧壁上等距分布有数个通孔，该通孔内插设有定位销，该定位销穿过滑块的侧壁后，插设在滑轨内。

进一步地，所述滑块远离一号抓手的一端上固定有二号抓手，该二号抓手背对一号抓手设置，且其下端悬设在滑块的下方。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机器人夹具，通过电机带动内螺纹管转动，内螺纹管带动螺纹杆上下移动，螺纹杆通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2中A部放大图。

附图标记说明：

电机1、保护罩1-1、一号螺纹杆2、一号内螺纹管3、一号连杆4、二号连杆5、连接件6、一号抓手7、固定板8、滑轮组9、滑轮9-1、侧板9-2、防滑凸起10、主动轮11、从动轮12、转轴13、二号内螺纹管14、二号螺纹杆15、支架16、气缸17、推板18、滑块19、滑轨20、通孔21、定位销22、二号抓手23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含电机1、一号螺纹杆2、一号内螺纹管3、一号连杆4、二号连杆5、连接件6和一号抓手7，所述的电机1设置于保护罩1-1内，且其通过螺栓固定在保护罩1-1上侧的内侧壁上，电机1的型号为Y2-160M-6，该电机1与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩1-1的下侧壁后，插设在一号内螺纹管3内，且焊接固定，该一号内螺纹管3的下端内旋接有一号螺纹杆2，该一号螺纹杆2的下端悬设在保护罩1-1的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆4，两个一号连杆4交叉设置，该一号连杆4的上端均通过螺栓旋接有二号连杆5，两个二号连杆5的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆5后，与固定板8旋接，固定板8的上端焊接固定在保护罩1-1前侧的下表面上，该固定板8的后侧面通过轴承与一号内螺纹管3旋接，该轴承套设在一号内螺纹管3上，且其内圈与一号内螺纹管3焊接固定，其外圈的右侧与固定板8焊接固定，两个一号连杆4的下端均通过螺栓旋接有连接件6，该连接件6的下端均焊接固定有一号抓手7，该一号抓手7旋接在两个一号连杆4的下侧。

进一步地，所述一号抓手7下端的前后两侧上均焊接固定有滑轮组9，该滑轮组9均由数个滑轮9-1和侧板9-2构成，滑轮9-1的两侧均设有侧板9-2，且该滑轮9-1两侧的转动轴分别插设在侧板9-2内，且通过轴承与侧板9-2旋接，该轴承分别嵌设在两侧的侧板9-2内，且其外圈与侧板9-2的内侧壁焊接固定，其内圈分别与滑轮9-1两侧的转动轴焊接固定，相邻于一号抓手7一侧侧板9-2的内侧壁与一号抓手7的前侧壁焊接固定，可有助于工件进入两侧的一号抓手7之间。

进一步地，所述一号抓手7竖边的内侧壁上等距分布有数个防滑凸起10，该防滑凸起10与一号抓手7为一体式结构，可增加一号抓手7内侧壁上的摩擦力，防止工件打滑。

进一步地，所述电机1的下方设有主动轮11，该主动轮11套设在电机1的输出轴上，且焊接固定，主动轮11通过传送带与从动轮12连接，该从动轮12内插设有转轴13，且焊接固定，该转轴13的下端插设在二号内螺纹管14内，且焊接固定，该二号内螺纹管14的下端穿过保护罩1-1的下侧壁后，悬设在保护罩1-1的下方，二号内螺纹管14的下端内旋接有二号螺纹杆15，该二号螺纹杆15下端的右侧壁通过支杆与一号螺纹杆2下端的左侧壁固定连接，该支杆的一端与一号螺纹杆2焊接固定，其另一端与二号螺纹杆15焊接固定，二号螺纹杆15的底端焊接固定有支架16，该支架16悬设在保护罩1-1的下方，且其下表面上通过螺栓固定有气缸17，该气缸17的活塞杆上焊接固定有推板18，该推板18的悬设在气缸17的下方，且其前端设置于两个连接件6之间，可通过气缸17加快工件与一号抓手7的分离。

进一步地，所述一号抓手7的上表面上均焊接固定有滑块19，该滑块19滑动设置在滑轨20上，该滑轨20的上表面与连接件6焊接固定，所述滑轨20的侧壁上等距分布有数个通孔21，该通孔21内插设有定位销22，该定位销22穿过滑块19的侧壁后，插设在滑轨20内，可通过滑块19在滑轨20上滑动，来带动一号抓手7滑动，从而可夹住较大的工件。

进一步地，所述滑块19远离一号抓手7的一端上焊接固定有二号抓手23，该二号抓手23背对一号抓手7设置，且其下端悬设在滑块19的下方，当需要夹住较小工件时，可将滑块19反向滑动在滑轨20上，通过二号抓手23对较小工件的固定。

本具体实施方式的工作原理：使用时，电机1的输出轴带动主动轮11和一号内螺纹管3转动，一号内螺纹管3带动一号螺纹杆2向下移动，一号螺纹杆2的下端带动一号连杆4的下端向中端移动，一号连杆4带动一号抓手7向中间移动，从而可将工件夹住，主动轮11带动从动轮12转动，从动轮12通过转轴13带动二号内螺纹管14转动，二号内螺纹管14带动二号螺纹杆15向下移动，从而可保持推板18位于两个连接件6之间，当需要松开工件时，控制电机1反向转动的同时启动气缸17，电机1的输出轴带动一号内螺纹管3反向转动，一号内螺纹管3带动一号螺纹杆2向上移动，一号螺纹杆2的下端带动一号连杆4的下端向外侧移动，气缸17的活塞杆向下推动，将工件推离一号抓手7，气缸17再经由二号螺纹杆15带动向上移动，当需要夹住的工件较小时，可将滑块19从滑轨20上取下，反向重新滑动至滑轨20上，此时二号抓手23位于中心，从而可通过电机1的转动，继续上述工序，将较小的工件夹紧。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、通过电机1带动一号内螺纹管3转动，一号内螺纹管3带动一号螺纹杆2上下移动，一号螺纹杆2通过连杆带动抓手左右移动，来将产品夹住、松开，其移动的角度较大，从而可适用于不同规格型号的工件，无需更换，省时省力；

2、电机1通过主动轮11带动从动轮12转动，从动轮12通过二号内螺纹管14带动二号螺纹杆15上下移动，二号螺纹杆15通过支架16带动气缸17上下移动，通过气缸17将推板18推出，从而加快工件与一号抓手7的分离；

3、滑块19的两端分别设有一号抓手7和二号抓手23，可根据工件的大小进行转换。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种机器人夹具，其特征在于：它包含电机(1)、一号螺纹杆(2)、一号内螺纹管(3)、一号连杆(4)、二号连杆(5)、连接件(6)和一号抓手(7)，所述的电机(1)设置于保护罩(1-1)内，该电机(1)与外部电源连接，且其输出轴穿过保护罩(1-1)的下侧壁后，插设在一号内螺纹管(3)内，且固定连接，该一号内螺纹管(3)的下端内旋接有一号螺纹杆(2)，该一号螺纹杆(2)的下端悬设在保护罩(1-1)的下方，且其前侧通过螺栓旋接有两个一号连杆(4)，两个一号连杆(4)交叉设置，该一号连杆(4)的上端均通过螺栓旋接有二号连杆(5)，两个二号连杆(5)的上端通过螺栓连接，该螺栓依次穿过两个二号连杆(5)后，与固定板(8)旋接，固定板(8)的上端固定在保护罩(1-1)前侧的下表面上，该固定板(8)的后侧面通过轴承与一号内螺纹管(3)旋接，两个一号连杆(4)的下端均旋接有连接件(6)，该连接件(6)的下端均固定有一号抓手(7)，该一号抓手(7)旋接在两个一号连杆(4)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述一号抓手(7)下端的前后两侧上均固定有滑轮组(9)，该滑轮组(9)均由数个滑轮(9-1)和侧板(9-2)构成，滑轮(9-1)的两侧均设有侧板(9-2)，且该滑轮(9-1)两侧的转动轴分别插设在侧板(9-2)内，且通过轴承与侧板(9-2)旋接，相邻于一号抓手(7)一侧侧板(9-2)的内侧壁与一号抓手(7)的前侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述一号抓手(7)竖边的内侧壁上等距分布有数个防滑凸起(10)，该防滑凸起(10)与一号抓手(7)为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述电机(1)的下方设有主动轮(11)，该主动轮(11)套设在电机(1)的输出轴上，且固定连接，主动轮(11)通过传送带与从动轮(12)连接，该从动轮(12)内插设有转轴(13)，且固定连接，该转轴(13)的下端插设在二号内螺纹管(14)内，且固定连接，该二号内螺纹管(14)的下端穿过保护罩(1-1)的下侧壁后，悬设在保护罩(1-1)的下方，二号内螺纹管(14)的下端内旋接有二号螺纹杆(15)，该二号螺纹杆(15)下端的右侧壁通过支杆与一号螺纹杆(2)下端的左侧壁固定连接，其底端固定有支架(16)，该支架(16)悬设在保护罩(1-1)的下方，且其下表面上固定有气缸(17)，该气缸(17)的活塞杆上固定有推板(18)，该推板(18)的悬设在气缸(17)的下方，且其前端设置于两个连接件(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述一号抓手(7)的上表面上均固定有滑块(19)，该滑块(19)滑动设置在滑轨(20)上，该滑轨(20)的上表面与连接件(6)固定连接，所述滑轨(20)的侧壁上等距分布有数个通孔(21)，该通孔(21)内插设有定位销(22)，该定位销(22)穿过滑块(19)的侧壁后，插设在滑轨(20)内。

6.根据权利要求5所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述滑块(19)远离一号抓手(7)的一端上固定有二号抓手(23)，该二号抓手(23)背对一号抓手(7)设置，且其下端悬设在滑块(19)的下方。