CN203221216U - 三爪卡盘 - Google Patents

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盛光伟
许华良
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Ningbo Yinzhou Bo Bo Machinery Factory (general Partnership)
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Ningbo Yinzhou Bo Bo Machinery Factory (general Partnership)
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Abstract

本实用新型公开一种三爪卡盘，它包括卡盘体（1）、驱动卡盘体转动的装置、卡爪驱动机构和由卡爪驱动机构驱动来夹紧或张开的多个卡爪（2）；所述的卡盘体（1）和由卡爪驱动机构驱动以夹紧或张开的多个卡爪（2）为两套，且两套卡盘体同轴线安装，所述的卡爪驱动机构为一套，且与两套卡爪（2）连接以同步驱动；所述的两套卡盘体经轴承（3）安装在机架（4）上，且与驱动卡盘体转动的装置连接，卡爪沿着卡盘体做径向运动来夹持或松开工件，能够实现在工件的不同轴线位置上夹持工件，夹持的更加牢固。

Description

三爪卡盘
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种三爪卡盘。
背景技术
如附图1为现有技术的三爪卡盘示意图，它包括卡盘体0.1、卡爪0.2、第一锥齿轮0.3和第二锥齿轮0.4；所述的卡盘体0.1中间设有用于放置工件的通孔0.9；所述的卡爪0.2为三个且呈120度夹角均匀设置在卡盘体0.1的端面上的卡爪轨道0.5上；所述的第二锥齿轮0.4和第一锥齿轮0.3啮合且第二锥齿轮0.4的背面设有螺旋槽0.6；所述的第一锥齿轮0.3远离卡盘体0.1轴线的一端设有供扳手插入的方孔0.7；所述的卡爪0.2上设有多个用于和螺旋槽0.6相啮合的卡齿0.8；当三爪卡盘工作时，把扳手插入第一锥齿轮的方孔转动第一锥齿轮，再带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮背面的螺旋槽转动再带动三个卡爪沿着卡盘体的卡爪轨道做径向运动，从而夹紧或松开工件。但是该结构只能夹持住工件上的一个位置，很难牢固的夹持住工件，而且需要用扳手扳动锥齿轮转动，费时费力，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够牢固的夹持住工件的三爪卡盘。
本实用新型的技术方案是：一种三爪卡盘，它包括卡盘体、驱动卡盘体转动的装置、卡爪驱动机构和由卡爪驱动机构驱动来夹紧或张开的多个卡爪；所述的卡盘体和由卡爪驱动机构驱动以夹紧或张开的多个卡爪为两套，且两套卡盘体同轴线安装，所述的卡爪驱动机构为一套，且与两套卡爪连接以同步驱动；所述的两套卡盘体经轴承安装在机架上，且与驱动卡盘体转动的装置连接。
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：由于卡盘体有两套，把工件放置在卡盘体上，通过卡爪驱动机构能够使卡爪夹住工件轴线上的两个不同位置，可以更稳定的夹紧工件。
作为改进，所述的卡爪驱动机构包括竖直安装在支撑架上的动力缸、动力缸活塞杆的自由端连接有竖直向的条形齿轮，所述的卡盘体上同轴线设置有与条形齿轮啮合的齿轮；所述的齿轮安装在卡盘体上圆柱筒中部的径向圆环上；所述的圆柱筒两端固定有旋转方向相反的螺旋槽；所述的螺旋槽与各自的一套卡爪上的卡齿啮合。
作为改进，所述的圆柱筒上的径向凸环上设有圆弧形通孔；所述的两套卡盘体边缘上设有多个和圆弧形通孔同轴线用于定位销定位的通孔，通过定位销可以很好的实现对卡盘体进行定位。
作为改进，所述的驱动卡盘体转动的装置包括安装在机架上的电动机、安装在电动机轴上的同步带轮和与所述的两套卡盘体同轴线固定连接的同步带轮；所述的两同步带轮通过同步带连接，通过皮带轮可以很好的驱动卡盘体转动。
附图说明
附图1为现有技术三爪卡盘的示意图。
附图2为本实用新型三爪卡盘的爆炸图。
附图3为本实用新型三爪卡盘的示意图。
如图所示，现有技术：0.1、卡盘体；0.2、卡爪；0.3、第一锥齿轮；0.4、第二锥齿轮；0.5、卡爪轨道；0.6、螺旋槽；0.7、方孔；0.8、卡齿；0.9、通孔。
本实用新型：1、卡盘体；2、卡爪；3、轴承；4、机架；5、动力缸；6、条形齿轮；7、齿轮；8、圆柱筒；8.1、螺旋槽；8.2、圆弧形通孔；9、电动机；10、同步带；11、定位销；12、通孔；13、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施作进一步描述。
一种三爪卡盘，它包括卡盘体1、驱动卡盘体转动的装置、卡爪驱动机构和由卡爪驱动机构驱动来夹紧或张开的多个卡爪2；其特征在于：所述的卡盘体1和由卡爪驱动机构驱动以夹紧或张开的多个卡爪2为两套，且两套卡盘体1同轴线安装，所述的卡爪驱动机构为一套，且与两套卡爪2连接以同步驱动；所述的两套卡盘体1经轴承3安装在机架4上，且与驱动卡盘体转动的装置连接。
所述的卡爪驱动机构包括竖直安装在支撑架13上的动力缸5、动力缸5活塞杆的自由端连接有竖直向的条形齿轮6，所述的卡盘体1上同轴线设置有与条形齿轮6啮合的齿轮7；所述的齿轮7安装在卡盘体1上圆柱筒8中部的径向圆环上；所述的圆柱筒8两端固定有旋转方向相反的螺旋槽8.1；所述的螺旋槽8.1与各自的一套卡爪2上的卡齿啮合。
所述的圆柱筒8上的径向凸环上设有圆弧形通孔8.2；所述的两套卡盘体1边缘上设有多个和圆弧形通孔8.2同轴线用于定位销11定位的通孔12。
所述的驱动卡盘体转动的装置包括安装在机架上的电动机9、安装在电动机轴上的同步带轮和与所述的两套卡盘体1同轴线固定连接的同步带轮；所述的两同步带轮通过同步带10连接；所述的电机9为伺服电机，因为伺服电机有自锁功能可以很好地实现对工件的夹紧或松开。
本实用新型在具体实施过程是：把工件放置在卡盘体上，条形齿轮和齿轮啮合，启动动力缸，条形齿轮的运动带动齿轮转动，再带动螺旋槽的转动，由于卡爪上的卡齿和螺旋槽啮合，卡爪会沿着卡盘体上的卡爪轨道运动，从而能够实现自动夹紧或松开工件，省时省力；动力缸和支撑架之间为滑动配合，当卡爪夹紧或松开工件时，向左滑动动力缸，使条形齿轮和齿轮脱离接触，可以方便卡盘体工作。而且由于卡盘体有两套，能够夹持住工件的两个不同位置，可以更牢固的夹紧工件。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种三爪卡盘，它包括卡盘体（1）、驱动卡盘体转动的装置、卡爪驱动机构和由卡爪驱动机构驱动来夹紧或张开的多个卡爪（2）；其特征在于：所述的卡盘体（1）和由卡爪驱动机构驱动以夹紧或张开的多个卡爪（2）为两套，且两套卡盘体（1）同轴线安装，所述的卡爪驱动机构为一套，且与两套卡爪（2）连接以同步驱动；所述的两套卡盘体（1）经轴承（3）安装在机架（4）上，且与驱动卡盘体转动的装置连接。
2.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述的卡爪驱动机构包括竖直安装在支撑架（13）上的动力缸（5）、动力缸（5）活塞杆的自由端连接有竖直向的条形齿轮（6），所述的卡盘体（1）上同轴线设置有与条形齿轮（6）啮合的齿轮（7）；所述的齿轮（7）安装在卡盘体（1）上圆柱筒（8）中部的径向圆环上；所述的圆柱筒（8）两端固定有旋转方向相反的螺旋槽（8.1）；所述的螺旋槽（8.1）与各自的一套卡爪（2）上的卡齿啮合。
3.根据权利要求2所述的三爪卡盘，其特征在于：所述的圆柱筒（8）上的径向凸环上设有圆弧形通孔（8.2）；所述的两套卡盘体（1）边缘上设有多个和圆弧形通孔（8.2）同轴线用于定位销（11）定位的通孔（12）。
4.根据权利要求1所述的三爪卡盘，其特征在于：所述的驱动卡盘体转动的装置包括安装在机架上的电动机（9）、安装在电动机轴上的同步带轮和与所述的两套卡盘体（1）同轴线固定连接的同步带轮；所述的两同步带轮通过同步带（10）连接。
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