CN111266460A - 一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢轴加工领域，具体涉及一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，所述模具包括折弯模具本体和安装在折弯模具本体旁边的进料机构，折弯模具本体包括上模座、下模座、第一折弯内模、第二折弯内模、四个导柱和导套，第一折弯内模和第二折弯内模位于上模座和下模座之间，进料机构包括旋转机构、卡紧机构、推进机构和支撑台，该钢轴冲压折弯模具，通过第一折弯内模和第二折弯内模的作用，进而便于对钢轴对进行折弯，且使用冲压机对钢轴进行折弯，对直径较大的钢轴也能够加工。且通过旋转机构、卡紧机构和推进机构对钢轴进行输送，第一折弯内模和第二折弯内模对钢轴进行折弯加工，使得折弯形状多样，且能够折弯成复杂的形状。

Description

一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法

技术领域

本发明涉及钢轴加工领域，具体涉及一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法。

背景技术

在传统的钢轴加工折弯的过程中常常使用机械臂夹紧圆轴，再通过机械臂在两个转轮上对钢轴进行折弯加工，得到任意形状的钢轴，而通过机械臂对钢轴进行加工，只能加工直径较小的钢轴。

我国专利申请号：CN201810953996.6；公开了一种具有回弹补偿功能的折弯模具的工作方法，本发明的有益效果是能够防止工件折弯处过度补偿，同时能够根据工件的材质调节补偿折弯角度，使得其适用范围更广。

我国专利申请号：CN201910286737.7；公开了板件的折弯模具及折弯工艺，解决了接骨板不方便弯曲的难题。

该两个发明具有以下缺点：

1、该两个发明虽然解决了板类的折弯处过度补偿和不方便弯曲的难题，但对钢轴进行折弯时，由于钢轴的形状不便于夹紧和压弯，使得设备难以对钢轴进行加工。

2、该两个发明只能对工件进行一次折弯，且折弯形状单一，难以折弯成复杂的形状。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，

S1：钢轴的第一次推动：

当需要对钢轴进行折弯时，首先通过工人将钢轴的顶部依次穿过推进机构、卡紧机构和旋转机构，并通过卡紧机构将钢轴进行夹紧在第一弧板和第二弧板之间，在启动电动推杆后，进而使得电动推杆向前推动带动齿条，进而使得齿条均与上的第一传动箱上的第二齿轮和第二传动箱上的第二齿轮啮合，使得第二齿轮板缓慢向上运动，使得第三弧板将钢轴进行夹紧，再钢轴被推进机构刚开始运动的同时，驱动组件将带动第一传动箱上的第二齿轮进行啮合运动，进而带动第二齿轮进行顺时针转动，再通过连接轴将第二齿轮和第一齿轮连接起来，进而带动第一齿轮进行转动，再通过第一齿轮与第一齿轮板啮合，进而带动第一齿轮板向下运动，从而使得第二弧板和第一弧板之间分离，使得卡紧机构不在对钢轴进行夹紧，再通过电动推杆的继续工作，第二齿轮板的底部与第二传动箱的底部接触时，第二传动箱内的齿轮还在与第二齿轮板啮合，发生卡齿的显现出现，进而转化为电动推杆推动第二传动箱运动，进而使得电动推杆带动钢轴向前推进实现设定好的距离；

S2：钢轴的第一次压弯；

当推进机构运动到该位置后，将把信号传送给控制器，控制器将控制冲压机进行下压，当上模座下压时，进而使得上模座带动第一压轮和上模座进行下压，第二折弯内模并未压到钢轴，在下压的过程中，首先通过压紧块将钢轴压紧在压紧孔和压弯孔之间，再通过上模座的不断下压，第一弹簧进行压缩，进而增加压紧块对钢轴的压力，且在下压的过程中，第一压轮将于钢轴接触，进而对钢轴施加向下的压力，从而将钢轴第一次压弯；

S3：钢轴的第二次推动；

当压弯过后，再通过控制器控制器推进机构上的电动推杆进行工作，进而将钢轴向前推进，再通过控制器将控制推进机构向后退到一定的距离，进而使得推进机构钢轴松开，且这个距离内卡紧机构没有将钢轴夹紧，再通过控制器控制压紧气缸启动，使得压紧气缸的输出端带动卡块进工作，进而对穿过套管的钢轴进夹紧，再通过启动伺服电机，进而使得伺服电机带动小齿轮进旋转，再通过小齿轮和大齿轮之间相互啮合，进而使得小齿轮带动大齿轮进行旋转，从而带动被压紧气缸夹紧的钢轴进行旋转，再通过控制器控制电动推杆进行工作，将旋转后的夹紧推动，进而避开第二折弯内模上的折弯支撑座，再通过启动旋转机构，进而将钢轴进行旋转夹紧；

S4：钢轴的第二次压弯；

再通过控制器启动冲压机，通过上模座带动第一折弯内模和下压推板进行下压，进而使得下压推板的底部与梯形滑座的斜面接触，进而随着下压推板向下推动的过程中，进而使得下压推板推动梯形滑座朝着导滑板移动，使得抵触弹簧进行压缩，进而使得安装在梯形滑座顶部的第二折弯轮对钢轴进行折弯，进而第二折弯内模和第一折弯内模对钢轴进行第二次折弯。

进一步的，所述模具包括折弯模具本体和安装在折弯模具本体旁边的进料机构，折弯模具本体包括上模座、下模座、第一折弯内模、第二折弯内模、四个导柱和导套，下模座放置在冲压机内侧底部，上模座位于下模座的顶部，四个导套均固定安装在上模座的四侧，四个导柱均分别于四个导套共轴线设置，且四个导柱均固定安装在下模座的四侧，第一折弯内模和第二折弯内模位于上模座和下模座之间，且第一折弯内模位于第二折弯内模靠近进料机构的一侧，进料机构包括旋转机构、卡紧机构、推进机构和支撑台，旋转机构、卡紧机构和推进机构均固定安装在支撑台上，且旋转机构、卡紧机构和推进机构沿着支撑台的长度方向依次分布，旋转机构位于卡紧机构靠近第一折弯内模的一侧。

进一步的，第一折弯内模包括下挡座、上模座、压紧块、折弯轮、两个第一导柱和第一弹簧，下挡座固定安装在下模座的顶部，下挡座上开设有用于卡紧钢轴的压弯孔，上模座位于下挡座的正上方，且压紧孔与上模座固定连接压紧块位于上模座的正下方，两个第一导柱固定安装在压紧块的顶部，上模座的两侧开设有两个条形避让缺口，两个第一导柱的顶部穿过上模座的底部且位于条形避让缺口内，且两个第一导柱通过两个限位环与上模座滑动连接，两个限位环固定安装与第一导柱的外缘顶部，两个第一弹簧分别套设在两个第一导柱上，且两个第一导柱的两端分别于压紧块和上模座抵触，压紧块的底部开设有用于压紧钢轴的压紧孔，压紧孔和压弯孔共轴线设置，且压紧孔与压弯孔的直径与钢轴直径相等，折弯轮位于下挡座靠近第二折弯内模的一侧，折弯轮包括第一压轮、第一转轴、两个第一挡环和侧支撑板，两个侧支撑板固定安装在上模座的底部，且两个侧支撑板呈相互对称设置，第一压轮位于两个侧支撑板之间，第一转轴位于第一压轮内，且第一转轴的两端分别穿过两个侧支撑板，两个侧支撑板与第一转轴固定连接，两个第一挡环分别位于第一压轮的两侧，且每个第一挡环的两侧均与第一压轮和侧支撑板抵触。

进一步的，第二折弯内模包括折弯支撑座、第二折弯轮、梯形滑座、下压推板、抵触弹簧、导滑板、第二导柱、两个第二挡环和导向条，下压推板固定安装在上模座的顶部，梯形滑座位于下压推板的正下方，两个导向条位于梯形滑座两侧，且两个导向条的内侧与梯形滑座的两侧贴合，两个导向条的长度方向垂直于钢轴的输送方向，第二导柱的一端固定安装在梯形滑座上，导滑板固定安装在下模座的顶部，第二导柱的另一端穿过导滑板，导滑板上开设有供第二导柱滑动的导孔，抵触弹簧套设在第二导柱上，且抵触弹簧的两端分别于导向条和第二导柱抵触，第二转轴呈竖直安装在梯形滑座的顶部，第二折弯轮套设在第二转轴上，且两个第二挡环分别位于第二折弯轮的两侧，两个第二挡环的内侧与第二折弯轮贴合，且两个第二挡环与第二转轴固定连接，折弯支撑座位于梯形滑座靠近第一折弯内模的一侧。

进一步的，折弯支撑座包括连接板、支撑板、支撑块、滑块、两个加强筋、第三导柱和抵触弹簧，支撑板固定安装在下模座的顶部，连接板固定安装在支撑板的顶部，两个加强筋的两端分别于连接板和支撑板固定连接，支撑块固定安装在连接板的底部，支撑块的底部开设有条形避让缺口，支撑块靠近支撑板的一侧开设有半圆缺口，滑块位于半圆缺口的正下方，且滑块上开设有与半圆缺口供轴线设置的弧形缺口，弧形缺口的直径等于半圆缺口的直径，两个第三导柱的一端固定安装在滑块远离支撑板的一侧，且两个第三导柱的另一端穿过条形避让缺口和支撑块，且两个第三导柱的另一端顶部外缘开设有外螺纹，且每个第三导柱上固定设置有螺母，螺母的一侧与支撑块抵触，两个抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，且两个抵触弹簧的两端分别于滑块和支撑块抵触。

进一步的，下挡座到下模座顶部的距离大于上压紧块靠近第二折弯内模的一侧到支撑块远离第一折弯内模的一侧的距离。

进一步的，旋转机构包括大齿轮、小齿轮、伺服电机、支撑架板、增高板、套管、螺母、挡环、两个压紧气缸和限位环，支撑架板固定安装在支撑台上，支撑架板的顶部上开设有供套管穿过的穿孔，限位环固定安装在套管靠近第一折弯内模的一侧，大齿轮套设在套管上，套管的另一侧外缘上开设有外螺纹，螺母固定安装在套管上，且螺母与支撑架板贴合，两个增高板固定安装在大齿轮上，两个压紧气缸均分别固定安装在两个增高板上，两个卡块均分别固定安装在两个压紧气缸的输出端上，且两个卡块上开设有用于包裹钢轴的弧形缺口，且两个卡块上的弧形缺口共轴线设置，小齿轮位于大齿轮的正下方，且小齿轮与大齿轮相互啮合，伺服电机固定安装在支撑架板上，伺服电机的输出端穿过支撑架板与小齿轮固定连接，套管的内径等于钢轴的直径。

进一步的，卡紧机构包括第一传动箱、第一卡紧器、第一抵触弹簧、第二抵触弹簧、第一抵板、第二抵板、第二弧板和第一齿轮板，第一传动箱通过底座固定安装在支撑台的顶部，第一齿轮板位于第一传动箱内，第一传动箱与第一齿轮板传动连接，第一卡紧器固定安装在第一传动箱的外侧，第二弧板的底部与第一齿轮板的顶部固定连接，第一抵板和第二抵板均固定安装在第一齿轮板无齿的一侧上，第一抵触弹簧和第二抵触弹簧均固定安装在第一传动箱的内侧顶部和底部，第一传动箱包括第一容纳盒、第一齿轮、第二齿轮、连接轴、导套和两个限位套，第一容纳盒固定安装在底座的顶部，第一齿轮位于第一容纳盒的内侧，第二齿轮位于第一容纳盒的外侧，连接轴穿过第二齿轮和第一齿轮，连接轴和第一齿轮均与第二齿轮固定连接，且两个限位套均固定安装在连接轴上，且两个限位套的内侧与第一容纳盒的外侧贴合，第一齿轮与第一齿轮板啮合，导套固定安装在第一容纳盒的顶部，且导套与第一齿轮板滑动连接，第二齿轮与推进机构传动连接，第一齿轮板位于第一齿轮远离第一折弯内模的一侧，且第一齿轮板的有齿一侧靠近第一齿轮，第一抵板顶部到第一齿轮板齿底的距离小于第一齿轮中心到第一容纳盒内侧顶部的距离，第二抵板底部到第一齿轮板齿顶的距离小于第一齿轮中心到第一容纳盒内侧底部的距离，第一卡紧器包括第一连接杆和第一弧板，第一弧板位于第二弧板的顶部，且第一弧板与第二弧板共轴线设置，第一弧板的直径与第二弧板的直径相等，且第一连接杆的两端分别于第一弧板和第一容纳盒固定连接。

进一步的，推进机构包括驱动组件、第二传动箱、第二卡紧器、第一导轨、第一导滑座、第三弧板和第二齿轮板，第一导轨固定安装支撑台的顶部，第一导滑座安装在第一导轨上，第二传动箱固定安装在第一导滑座的顶部，第二卡紧器固定安装第二传动箱上，且第二卡紧器与第一卡紧器结构相同，第二传动箱与第一传动箱结构相同，第二齿轮板位于第二传动箱内，且第二齿轮板与第二传动箱内的齿轮啮合，且第二齿轮板位于第二传动箱内部齿轮靠近第一折弯内模的一侧，第三弧板固定安装第二齿轮板的顶部，第二齿轮板的长度大于第一齿轮板的长度，驱动组件固定安装在支撑台的顶部，且驱动组件均与第二传动箱上的第二齿轮和第一传动箱上的第二齿轮啮合。

进一步的，驱动组件包括齿条、电动推杆、推板、第二导轨和两个第二导滑座，增高座固定安装在支撑台的顶部，第二导轨固定安装在增高座的顶部，两个第二导滑座均安装在第二导轨上，齿条位于两个第二导滑座的顶部，且第二导滑座的顶部与齿条的底部固定连接，齿条均分别与第一传动箱上的第二齿轮和第二传动箱上的第一传动箱啮合，推板固定安装在齿条远离第一折弯内模的一侧，电动推杆通过安装板固定安装在支撑台的顶部，且电动推杆的输出端与推板固定连接。

本发明的有益效果：该钢轴冲压折弯模具，通过第一折弯内模和第二折弯内模的作用，进而便于对钢轴对进行折弯，且使用冲压机对钢轴进行折弯，对直径较大的钢轴也能够加工。且通过旋转机构、卡紧机构和推进机构对钢轴进行输送，第一折弯内模和第二折弯内模对钢轴进行折弯加工，使得折弯形状多样，且能够折弯成复杂的形状。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为第一折弯内模的立体结构分解示意图；

图4为第二折弯内模的立体结构示意图；

图5为折弯支撑座的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为旋转机构的立体结构示意图一；

图8为旋转机构的立体结构示意图二；

图9为卡紧机构的立体结构分解示意图；

图10为推进机构的立体结构示意图；

图11为推进机构的局部立体结构示意图一；

图12为推进机构的局部立体结构示意图二；

图13为本发明加工完成后的工件立体结构示意图；

图中：

1、上模座；

2、下模座；

3、导柱；

4、导套；

5、第一折弯内模；5a、下挡座；5a1、压弯孔；5b、上模座；5c、压紧块；5c1、压紧孔5j、第一压轮；5d、侧支撑板；5e、第一转轴；5f、第一挡环；5h、第一弹簧；5i、第一导柱；

6、第二折弯内模；6a、折弯支撑座；6a1、连接板；6a2、支撑板；6a3、加强筋；6a4、支撑块；6a5、滑块；6a6、第三导柱；6a7、抵触弹簧；6b、第二折弯轮；6c、第二挡环；6d、梯形滑座；6e、下压推板；6f、第二转轴；6g、抵触弹簧；6h、导向条；6i、导滑板；6k、第二导柱；

7、旋转机构；7a、大齿轮；7b、小齿轮；7c、伺服电机；7d、支撑架板；7e、增高板；7f、卡块；7h、套管；7i、螺母；7g、挡环；7k、压紧气缸；7j、限位环；

8、卡紧机构；8a、第一传动箱；8a1、第一容纳盒；8a2、第一齿轮；8a3、第二齿轮；8a4、连接轴；8a5、限位套；8a6、导套；8b、第一卡紧器；8b1、第一连接杆；8b2、第一弧板；8c、第一抵触弹簧；8d、第二抵触弹簧；8e、第一抵板；8f、第二抵板；8h、第二弧板；8i、第一齿轮板；

9、推进机构；9a、驱动组件；9a1、齿条；9a2、电动推杆；9a3、安装板；9a4、推板；9a5、第二导轨；9a6、第二导滑座；9a7、增高座；9b、第二传动箱；9c、第二卡紧器；9d、第一导轨；9e、第一导滑座；9f、第三弧板；9h、第二齿轮板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图13所示的一种钢轴冲压折弯模具，包括折弯模具本体和安装在折弯模具本体旁边的进料机构，折弯模具本体包括上模座1、下模座2、第一折弯内模5、第二折弯内模6、四个导柱3和导套4，下模座2放置在冲压机内侧底部，上模座1位于下模座2的顶部，四个导套4均固定安装在上模座1的四侧，四个导柱3均分别于四个导套4共轴线设置，且四个导柱3均固定安装在下模座2的四侧，第一折弯内模5和第二折弯内模6位于上模座1和下模座2之间，且第一折弯内模5位于第二折弯内模6靠近进料机构的一侧，进料机构包括旋转机构7、卡紧机构8、推进机构9和支撑台，旋转机构7、卡紧机构8和推进机构9均固定安装在支撑台上，且旋转机构7、卡紧机构8和推进机构9沿着支撑台的长度方向依次分布，旋转机构7位于卡紧机构8靠近第一折弯内模5的一侧。

第一折弯内模5包括下挡座5a、上模座5b、压紧块5c、折弯轮、两个第一导柱5i和第一弹簧5h，下挡座5a固定安装在下模座2的顶部，下挡座5a上开设有用于卡紧钢轴的压弯孔5a1，上模座5b位于下挡座5a的正上方，且压紧孔5c1与上模座1固定连接压紧块5c位于上模座5b的正下方，两个第一导柱5i固定安装在压紧块5c的顶部，上模座5b的两侧开设有两个条形避让缺口，两个第一导柱5i的顶部穿过上模座5b的底部且位于条形避让缺口内，且两个第一导柱5i通过两个限位环与上模座5b滑动连接，两个限位环固定安装与第一导柱5i的外缘顶部，两个第一弹簧5h分别套设在两个第一导柱5i上，且两个第一导柱5i的两端分别于压紧块5c和上模座5b抵触，压紧块5c的底部开设有用于压紧钢轴的压紧孔5c1，压紧孔5c1和压弯孔5a1共轴线设置，且压紧孔5c1与压弯孔5a1的直径与钢轴直径相等，折弯轮位于下挡座5a靠近第二折弯内模6的一侧，折弯轮包括第一压轮5j、第一转轴5e、两个第一挡环5f和侧支撑板5d，两个侧支撑板5d固定安装在上模座1的底部，且两个侧支撑板5d呈相互对称设置，第一压轮5j位于两个侧支撑板5d之间，第一转轴5e位于第一压轮5j内，且第一转轴5e的两端分别穿过两个侧支撑板5d，两个侧支撑板5d与第一转轴5e固定连接，两个第一挡环5f分别位于第一压轮5j的两侧，且每个第一挡环5f的两侧均与第一压轮5j和侧支撑板5d抵触。当上模座1下压时，进而使得上模座1带动第一压轮5j和上模座5b进行下压，在下压的过程中，首先通过压紧块5c将钢轴压紧在压紧孔5c1和压弯孔5a1之间，再通过上模座5b的不断下压，第一弹簧5h进行压缩，进而增加压紧块5c对钢轴的压力，且在下压的过程中，第一压轮5j将于钢轴接触，进而对钢轴施加向下的压力，从而将钢轴压弯。

第二折弯内模6包括折弯支撑座6a、第二折弯轮6b、梯形滑座6d、下压推板6e、抵触弹簧6g、导滑板6i、第二导柱6k、两个第二挡环6c和导向条6h，下压推板6e固定安装在上模座1的顶部，梯形滑座6d位于下压推板6e的正下方，两个导向条6h位于梯形滑座6d两侧，且两个导向条6h的内侧与梯形滑座6d的两侧贴合，两个导向条6h的长度方向垂直于钢轴的输送方向，第二导柱6k的一端固定安装在梯形滑座6d上，导滑板6i固定安装在下模座2的顶部，第二导柱6k的另一端穿过导滑板6i，导滑板6i上开设有供第二导柱6k滑动的导孔，抵触弹簧6g套设在第二导柱6k上，且抵触弹簧6g的两端分别于导向条6h和第二导柱6k抵触，第二转轴6f呈竖直安装在梯形滑座6d的顶部，第二折弯轮6b套设在第二转轴6f上，且两个第二挡环6c分别位于第二折弯轮6b的两侧，两个第二挡环6c的内侧与第二折弯轮6b贴合，且两个第二挡环6c与第二转轴6f固定连接，折弯支撑座6a位于梯形滑座6d靠近第一折弯内模5的一侧。当钢轴穿过折弯支撑座6a时，通过上模座1带动下压推板6e进行下压，进而使得下压推板6e的底部与梯形滑座6d的斜面接触，进而随着下压推板6e向下推动的过程中，进而使得下压推板6e推动梯形滑座6d朝着导滑板6i移动，使得抵触弹簧6g进行压缩，进而使得安装在梯形滑座6d顶部的第二折弯轮6b对钢轴进行折弯。

折弯支撑座6a包括连接板6a1、支撑板6a2、支撑块6a4、滑块6a5、两个加强筋6a3、第三导柱6a6和抵触弹簧6a7，支撑板6a2固定安装在下模座2的顶部，连接板6a1固定安装在支撑板6a2的顶部，两个加强筋6a3的两端分别于连接板6a1和支撑板6a2固定连接，支撑块6a4固定安装在连接板6a1的底部，支撑块6a4的底部开设有条形避让缺口，支撑块6a4靠近支撑板6a2的一侧开设有半圆缺口，滑块6a5位于半圆缺口的正下方，且滑块6a5上开设有与半圆缺口供轴线设置的弧形缺口，弧形缺口的直径等于半圆缺口的直径，两个第三导柱6a6的一端固定安装在滑块6a5远离支撑板6a2的一侧，且两个第三导柱6a6的另一端穿过条形避让缺口和支撑块6a4，且两个第三导柱6a6的另一端顶部外缘开设有外螺纹，且每个第三导柱6a6上固定设置有螺母，螺母的一侧与支撑块6a4抵触，两个抵触弹簧6a7分别套设在两个第三导柱6a6上，且两个抵触弹簧6a7的两端分别于滑块6a5和支撑块6a4抵触。当钢轴穿过支撑块6a4时，通过上模座1进行下压，进而将第二折弯轮6b进行折弯，当钢轴折弯过后，由于下压推板6e底部到上模座1底部的距离大于第一压轮5j底部到上模座1底部的距离，进而使得第二折弯内模6先于第一折弯内模5将钢轴折弯，进而使得钢轴被第二折弯内模6折弯后，由于第一折弯内模5对钢轴的折弯力，使得钢轴向下弯曲，进而使得钢轴对滑块6a5进行抵触，进而将抵触弹簧6a7进行压缩，从而使得钢轴将滑块6a5推入到支撑块6a4的条形缺口内。

下挡座5a到下模座2顶部的距离大于上压紧块5c靠近第二折弯内模6的一侧到支撑块6a4远离第一折弯内模5的一侧的距离。通过下挡座5a到下模座2顶部的距离大于上压紧块5c靠近第二折弯内模6的一侧到支撑块6a4远离第一折弯内模5的一侧的距离，避免钢轴在弯曲的过程中，钢轴底部与下模座2的顶部接触，当被有一次折弯后，06在对钢轴进行折弯时，下挡座5a到下模座2顶部的距离大于上压紧块5c靠近第二折弯内模6的一侧到支撑块6a4远离第一折弯内模5的一侧的距离加上第一次折弯处的长度。

旋转机构7包括大齿轮7a、小齿轮7b、伺服电机7c、支撑架板7d、增高板7e、套管7h、螺母7i、挡环7g、两个压紧气缸7k和限位环7j，支撑架板7d固定安装在支撑台上，支撑架板7d的顶部上开设有供套管7h穿过的穿孔，限位环7j固定安装在套管7h靠近第一折弯内模5的一侧，大齿轮7a套设在套管7h上，套管7h的另一侧外缘上开设有外螺纹，螺母7i固定安装在套管7h上，且螺母7i与支撑架板7d贴合，两个增高板7e固定安装在大齿轮7a上，两个压紧气缸7k均分别固定安装在两个增高板7e上，两个卡块7f均分别固定安装在两个压紧气缸7k的输出端上，且两个卡块7f上开设有用于包裹钢轴的弧形缺口，且两个卡块7f上的弧形缺口共轴线设置，小齿轮7b位于大齿轮7a的正下方，且小齿轮7b与大齿轮7a相互啮合，伺服电机7c固定安装在支撑架板7d上，伺服电机7c的输出端穿过支撑架板7d与小齿轮7b固定连接，套管7h的内径等于钢轴的直径。当需要对钢轴进旋转时，通过启动压紧气缸7k，使得压紧气缸7k的输出端带动卡块7f进工作，进而对穿过套管7h的钢轴进夹紧，再通过启动伺服电机7c，进而使得伺服电机7c带动小齿轮7b进旋转，再通过小齿轮7b和大齿轮7a之间相互啮合，进而是哦小齿轮7b带动大齿轮7a进行旋转，从而带动被压紧气缸7k夹紧的钢轴进行旋转。

卡紧机构8包括第一传动箱8a、第一卡紧器8b、第一抵触弹簧8c、第二抵触弹簧8d、第一抵板8e、第二抵板8f、第二弧板8h和第一齿轮板8i，第一传动箱8a通过底座固定安装在支撑台的顶部，第一齿轮板8i位于第一传动箱8a内，第一传动箱8a与第一齿轮板8i传动连接，第一卡紧器8b固定安装在第一传动箱8a的外侧，第二弧板8h的底部与第一齿轮板8i的顶部固定连接，第一抵板8e和第二抵板8f均固定安装在第一齿轮板8i无齿的一侧上，第一抵触弹簧8c和第二抵触弹簧8d均固定安装在第一传动箱8a的内侧顶部和底部，第一传动箱8a包括第一容纳盒8a1、第一齿轮8a2、第二齿轮8a3、连接轴8a4、导套8a6和两个限位套8a5，第一容纳盒8a1固定安装在底座的顶部，第一齿轮8a2位于第一容纳盒8a1的内侧，第二齿轮8a3位于第一容纳盒8a1的外侧，连接轴8a4穿过第二齿轮8a3和第一齿轮8a2，连接轴8a4和第一齿轮8a2均与第二齿轮8a3固定连接，且两个限位套8a5均固定安装在连接轴8a4上，且两个限位套8a5的内侧与第一容纳盒8a1的外侧贴合，第一齿轮8a2与第一齿轮板8i啮合，导套8a6固定安装在第一容纳盒8a1的顶部，且导套8a6与第一齿轮板8i滑动连接，第二齿轮8a3与推进机构9传动连接，第一齿轮板8i位于第一齿轮8a2远离第一折弯内模5的一侧，且第一齿轮板8i的有齿一侧靠近第一齿轮8a2，第一抵板8e顶部到第一齿轮板8i齿底的距离小于第一齿轮8a2中心到第一容纳盒8a1内侧顶部的距离，第二抵板8f底部到第一齿轮板8i齿顶的距离小于第一齿轮8a2中心到第一容纳盒8a1内侧底部的距离，第一卡紧器8b包括第一连接杆8b1和第一弧板8b2，第一弧板8b2位于第二弧板8h的顶部，且第一弧板8b2与第二弧板8h共轴线设置，第一弧板8b2的直径与第二弧板8h的直径相等，且第一连接杆8b1的两端分别于第一弧板8b2和第一容纳盒8a1固定连接。当推进机构9带动钢轴向前运动，进而带动第二齿轮8a3进行顺时针转动，再通过连接轴8a4将第二齿轮8a3和第一齿轮8a2连接起来，进而带动第一齿轮8a2进行转动，再通过第一齿轮8a2与第一齿轮板8i啮合，进而带动第一齿轮板8i向下运动，从而使得第二弧板8h和第一弧板8b2之间分离，由于第二抵板8f底部到第一齿轮板8i齿顶的距离小于第一齿轮8a2中心到第一容纳盒8a1内侧底部的距离，进而使得第一齿轮8a2在持续转动的过程中，导套8a6的齿与第一齿轮8a2上的齿脱离，不在啮合，且通过第二抵触弹簧8d的作用，进而对第二抵板8f具有一个向上的推力，当推进机构9向后运动时，通过第二抵触弹簧8d的弹力进而将推动第一齿轮板8i，使得第一齿轮板8i与第一齿轮8a2进行啮合，使得第一齿轮板8i进行上升运动，当运动到第二弧板8h与第一弧板8b2接触时，从而将钢轴进行夹紧，且导套8a6上的齿与第一齿轮8a2上的齿脱离，不在啮合，通过第一抵触弹簧8c的作用，使得当推进机构9带动钢轴向前运动，第一齿轮板8i能够与第一齿轮8a2再次啮合。

推进机构9包括驱动组件9a、第二传动箱9b、第二卡紧器9c、第一导轨9d、第一导滑座9e、第三弧板9f和第二齿轮板9h，第一导轨9d固定安装支撑台的顶部，第一导滑座9e安装在第一导轨9d上，第二传动箱9b固定安装在第一导滑座9e的顶部，第二卡紧器9c固定安装第二传动箱9b上，且第二卡紧器9c与第一卡紧器8b结构相同，第二传动箱9b与第一传动箱8a结构相同，第二齿轮板9h位于第二传动箱9b内，且第二齿轮板9h与第二传动箱9b内的齿轮啮合，且第二齿轮板9h位于第二传动箱9b内部齿轮靠近第一折弯内模5的一侧，第三弧板9f固定安装第二齿轮板9h的顶部，第二齿轮板9h的长度大于第一齿轮板8i的长度，驱动组件9a固定安装在支撑台的顶部，且驱动组件9a均与第二传动箱9b上的第二齿轮8a3和第一传动箱8a上的第二齿轮8a3啮合。第二齿轮板9h的长度满足于第三弧板9f的顶部与第二卡紧器9c接触时，第二传动箱9b上的齿轮还在与第二齿轮板9h啮合，且第二齿轮板9h的底部与第二传动箱9b的底部接触时，第二传动箱9b内的齿轮还在与第二齿轮板9h啮合，当启动驱动组件9a后，进而使得驱动组件9a带动第二传动箱9b上的第二齿轮8a3转动，进而第二传动箱9b上的第二齿轮8a3与第二齿轮板9h啮合，使得第二齿轮板9h缓慢向上运动，使得第三弧板9f将钢轴进行夹紧，再钢轴被推进机构9刚开始运动的同时，驱动组件9a将带动第一传动箱8a上的第二齿轮8a3进行啮合运动，使得卡紧机构8将钢轴进行松开，再通过驱动组件9a的继续工作，第二齿轮板9h的底部与第二传动箱9b的底部接触时，第二传动箱9b内的齿轮还在与第二齿轮板9h啮合，当发生卡齿的显现出现，进而转化为驱动组件9a推动第二传动箱9b运动，且通过第一导滑座9e和第一导轨9d对第二传动箱9b的运动起到导向的作用。

驱动组件9a包括齿条9a1、电动推杆9a2、推板9a4、第二导轨9a5和两个第二导滑座9a6，增高座9a7固定安装在支撑台的顶部，第二导轨9a5固定安装在增高座9a7的顶部，两个第二导滑座9a6均安装在第二导轨9a5上，齿条9a1位于两个第二导滑座9a6的顶部，且第二导滑座9a6的顶部与齿条9a1的底部固定连接，齿条9a1均分别与第一传动箱8a上的第二齿轮8a3和第二传动箱9b上的第一传动箱8a啮合，推板9a4固定安装在齿条9a1远离第一折弯内模5的一侧，电动推杆9a2通过安装板9a3固定安装在支撑台的顶部，且电动推杆9a2的输出端与推板9a4固定连接。通过电动推杆9a2推动齿条9a1进行运动，进而使得齿条9a1与第一传动箱8a上的第二齿轮8a3和第二传动箱9b上的第二齿轮8a3啮合，通过第二导滑座9a6和第二导轨9a5对齿条9a1的运动起到导向的作用。

一种钢轴冲压折弯模具的使用方法，其特征在于，

S1：钢轴的第一次推动：

当需要对钢轴进行折弯时，首先通过工人将钢轴的顶部依次穿过推进机构9、卡紧机构8和旋转机构7，并通过卡紧机构8将钢轴进行夹紧在第一弧板8b2和第二弧板8h之间，在启动电动推杆9a2后，进而使得电动推杆9a2向前推动带动齿条9a1，进而使得齿条9a1均与上的第一传动箱8a上的第二齿轮8a3和第二传动箱9b上的第二齿轮8a3啮合，使得第二齿轮板9h缓慢向上运动，使得第三弧板9f将钢轴进行夹紧，再钢轴被推进机构9刚开始运动的同时，驱动组件9a将带动第一传动箱8a上的第二齿轮8a3进行啮合运动，进而带动第二齿轮8a3进行顺时针转动，再通过连接轴8a4将第二齿轮8a3和第一齿轮8a2连接起来，进而带动第一齿轮8a2进行转动，再通过第一齿轮8a2与第一齿轮板8i啮合，进而带动第一齿轮板8i向下运动，从而使得第二弧板8h和第一弧板8b2之间分离，使得卡紧机构8不在对钢轴进行夹紧，再通过电动推杆9a2的继续工作，第二齿轮板9h的底部与第二传动箱9b的底部接触时，第二传动箱9b内的齿轮还在与第二齿轮板9h啮合，发生卡齿的显现出现，进而转化为电动推杆9a2推动第二传动箱9b运动，进而使得电动推杆9a2带动钢轴向前推进实现设定好的距离；

S2：钢轴的第一次压弯；

当推进机构9运动到该位置后，将把信号传送给控制器，控制器将控制冲压机进行下压，当上模座1下压时，进而使得上模座1带动第一压轮5j和上模座5b进行下压，第二折弯内模6并未压到钢轴，在下压的过程中，首先通过压紧块5c将钢轴压紧在压紧孔5c1和压弯孔5a1之间，再通过上模座5b的不断下压，第一弹簧5h进行压缩，进而增加压紧块5c对钢轴的压力，且在下压的过程中，第一压轮5j将于钢轴接触，进而对钢轴施加向下的压力，从而将钢轴第一次压弯；

S3：钢轴的第二次推动；

当压弯过后，再通过控制器控制器推进机构9上的电动推杆9a2进行工作，进而将钢轴向前推进，再通过控制器将控制推进机构9向后退到一定的距离，进而使得推进机构9钢轴松开，且这个距离内卡紧机构8没有将钢轴夹紧，再通过控制器控制压紧气缸7k启动，使得压紧气缸7k的输出端带动卡块7f进工作，进而对穿过套管7h的钢轴进夹紧，再通过启动伺服电机7c，进而使得伺服电机7c带动小齿轮7b进旋转，再通过小齿轮7b和大齿轮7a之间相互啮合，进而使得小齿轮7b带动大齿轮7a进行旋转，从而带动被压紧气缸7k夹紧的钢轴进行旋转，再通过控制器控制电动推杆9a2进行工作，将旋转后的夹紧推动，进而避开第二折弯内模6上的折弯支撑座6a，再通过启动旋转机构7，进而将钢轴进行旋转夹紧；

S4：钢轴的第二次压弯；

再通过控制器启动冲压机，通过上模座1带动第一折弯内模5和下压推板6e进行下压，进而使得下压推板6e的底部与梯形滑座6d的斜面接触，进而随着下压推板6e向下推动的过程中，进而使得下压推板6e推动梯形滑座6d朝着导滑板6i移动，使得抵触弹簧6g进行压缩，进而使得安装在梯形滑座6d顶部的第二折弯轮6b对钢轴进行折弯，进而第二折弯内模6和第一折弯内模5对钢轴进行第二次折弯。

工作原理：当需要对钢轴进行折弯时，首先通过工人将钢轴的顶部依次穿过推进机构9、卡紧机构8和旋转机构7，并通过卡紧机构8将钢轴进行夹紧在第一弧板8b2和第二弧板8h之间，在启动电动推杆9a2后，进而使得电动推杆9a2向前推动带动齿条9a1，进而使得齿条9a1均与上的第一传动箱8a上的第二齿轮8a3和第二传动箱9b上的第二齿轮8a3啮合，使得第二齿轮板9h缓慢向上运动，使得第三弧板9f将钢轴进行夹紧，再钢轴被推进机构9刚开始运动的同时，驱动组件9a将带动第一传动箱8a上的第二齿轮8a3进行啮合运动，进而带动第二齿轮8a3进行顺时针转动，再通过连接轴8a4将第二齿轮8a3和第一齿轮8a2连接起来，进而带动第一齿轮8a2进行转动，再通过第一齿轮8a2与第一齿轮板8i啮合，进而带动第一齿轮板8i向下运动，从而使得第二弧板8h和第一弧板8b2之间分离，使得卡紧机构8不在对钢轴进行夹紧，再通过电动推杆9a2的继续工作，第二齿轮板9h的底部与第二传动箱9b的底部接触时，第二传动箱9b内的齿轮还在与第二齿轮板9h啮合，发生卡齿的显现出现，进而转化为电动推杆9a2推动第二传动箱9b运动，进而使得电动推杆9a2带动钢轴向前推进实现设定好的距离，当推进机构9运动到该位置后，将把信号传送给控制器，控制器将控制冲压机进行下压，使得第一折弯内模5上的第一压轮5j将钢轴进行第一次压弯，当压弯过后，再通过控制器控制器推进机构9上的电动推杆9a2进行工作，进而将钢轴向前推进，再通过控制器将控制推进机构9向后退到一定的距离，进而使得推进机构9钢轴松开，且这个距离内卡紧机构8没有将钢轴夹紧，再通过控制器控制压紧气缸7k启动，使得压紧气缸7k的输出端带动卡块7f进工作，进而对穿过套管7h的钢轴进夹紧，再通过启动伺服电机7c，进而使得伺服电机7c带动小齿轮7b进旋转，再通过小齿轮7b和大齿轮7a之间相互啮合，进而使得小齿轮7b带动大齿轮7a进行旋转，从而带动被压紧气缸7k夹紧的钢轴进行旋转，再通过控制器控制电动推杆9a2进行工作，将旋转后的夹紧推动，进而避开第二折弯内模6上的折弯支撑座6a，再通过启动旋转机构7，进而将钢轴进行旋转夹紧，再通过控制器启动冲压机，进而第二折弯内模6和第一折弯内模5对钢轴进行第二次折弯。

Claims (10)

1.一种钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，

S1：钢轴的第一次推动：

当需要对钢轴进行折弯时，首先通过工人将钢轴的顶部依次穿过推进机构（9）、卡紧机构（8）和旋转机构（7），并通过卡紧机构（8）将钢轴进行夹紧在第一弧板（8b2）和第二弧板（8h）之间，在启动电动推杆（9a2）后，进而使得电动推杆（9a2）向前推动带动齿条（9a1），进而使得齿条（9a1）均与上的第一传动箱（8a）上的第二齿轮（8a3）和第二传动箱（9b）上的第二齿轮（8a3）啮合，使得第二齿轮板（9h）缓慢向上运动，使得第三弧板（9f）将钢轴进行夹紧，再钢轴被推进机构（9）刚开始运动的同时，驱动组件（9a）将带动第一传动箱（8a）上的第二齿轮（8a3）进行啮合运动，进而带动第二齿轮（8a3）进行顺时针转动，再通过连接轴（8a4）将第二齿轮（8a3）和第一齿轮（8a2）连接起来，进而带动第一齿轮（8a2）进行转动，再通过第一齿轮（8a2）与第一齿轮板（8i）啮合，进而带动第一齿轮板（8i）向下运动，从而使得第二弧板（8h）和第一弧板（8b2）之间分离，使得卡紧机构（8）不在对钢轴进行夹紧，再通过电动推杆（9a2）的继续工作，第二齿轮板（9h）的底部与第二传动箱（9b）的底部接触时，第二传动箱（9b）内的齿轮还在与第二齿轮板（9h）啮合，发生卡齿的显现出现，进而转化为电动推杆（9a2）推动第二传动箱（9b）运动，进而使得电动推杆（9a2）带动钢轴向前推进实现设定好的距离；

S2：钢轴的第一次压弯；

当推进机构（9）运动到该位置后，将把信号传送给控制器，控制器将控制冲压机进行下压，当上模座（1）下压时，进而使得上模座（1）带动第一压轮（5j）和上模座（5b）进行下压，第二折弯内模（6）并未压到钢轴，在下压的过程中，首先通过压紧块（5c）将钢轴压紧在压紧孔（5c1）和压弯孔（5a1）之间，再通过上模座（5b）的不断下压，第一弹簧（5h）进行压缩，进而增加压紧块（5c）对钢轴的压力，且在下压的过程中，第一压轮（5j）将于钢轴接触，进而对钢轴施加向下的压力，从而将钢轴第一次压弯；

S3：钢轴的第二次推动；

当压弯过后，再通过控制器控制器推进机构（9）上的电动推杆（9a2）进行工作，进而将钢轴向前推进，再通过控制器将控制推进机构（9）向后退到一定的距离，进而使得推进机构（9）钢轴松开，且这个距离内卡紧机构（8）没有将钢轴夹紧，再通过控制器控制压紧气缸（7k）启动，使得压紧气缸（7k）的输出端带动卡块（7f）进工作，进而对穿过套管（7h）的钢轴进夹紧，再通过启动伺服电机（7c），进而使得伺服电机（7c）带动小齿轮（7b）进旋转，再通过小齿轮（7b）和大齿轮（7a）之间相互啮合，进而使得小齿轮（7b）带动大齿轮（7a）进行旋转，从而带动被压紧气缸（7k）夹紧的钢轴进行旋转，再通过控制器控制电动推杆（9a2）进行工作，将旋转后的夹紧推动，进而避开第二折弯内模（6）上的折弯支撑座（6a），再通过启动旋转机构（7），进而将钢轴进行旋转夹紧；

S4：钢轴的第二次压弯；

再通过控制器启动冲压机，通过上模座（1）带动第一折弯内模（5）和下压推板（6e）进行下压，进而使得下压推板（6e）的底部与梯形滑座（6d）的斜面接触，进而随着下压推板（6e）向下推动的过程中，进而使得下压推板（6e）推动梯形滑座（6d）朝着导滑板（6i）移动，使得抵触弹簧（6g）进行压缩，进而使得安装在梯形滑座（6d）顶部的第二折弯轮（6b）对钢轴进行折弯，进而第二折弯内模（6）和第一折弯内模（5）对钢轴进行第二次折弯。

2.根据权利要求1所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，包括折弯模具本体和安装在折弯模具本体旁边的进料机构，折弯模具本体包括上模座（1）、下模座（2）、第一折弯内模（5）、第二折弯内模（6）、四个导柱（3）和导套（4），下模座（2）放置在冲压机内侧底部，上模座（1）位于下模座（2）的顶部，四个导套（4）均固定安装在上模座（1）的四侧，四个导柱（3）均分别于四个导套（4）共轴线设置，且四个导柱（3）均固定安装在下模座（2）的四侧，第一折弯内模（5）和第二折弯内模（6）位于上模座（1）和下模座（2）之间，且第一折弯内模（5）位于第二折弯内模（6）靠近进料机构的一侧，进料机构包括旋转机构（7）、卡紧机构（8）、推进机构（9）和支撑台，旋转机构（7）、卡紧机构（8）和推进机构（9）均固定安装在支撑台上，且旋转机构（7）、卡紧机构（8）和推进机构（9）沿着支撑台的长度方向依次分布，旋转机构（7）位于卡紧机构（8）靠近第一折弯内模（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，第一折弯内模（5）包括下挡座（5a）、上模座（5b）、压紧块（5c）、折弯轮、两个第一导柱（5i）和第一弹簧（5h），下挡座（5a）固定安装在下模座（2）的顶部，下挡座（5a）上开设有用于卡紧钢轴的压弯孔（5a1），上模座（5b）位于下挡座（5a）的正上方，且压紧孔（5c1）与上模座（1）固定连接压紧块（5c）位于上模座（5b）的正下方，两个第一导柱（5i）固定安装在压紧块（5c）的顶部，上模座（5b）的两侧开设有两个条形避让缺口，两个第一导柱（5i）的顶部穿过上模座（5b）的底部且位于条形避让缺口内，且两个第一导柱（5i）通过两个限位环与上模座（5b）滑动连接，两个限位环固定安装与第一导柱（5i）的外缘顶部，两个第一弹簧（5h）分别套设在两个第一导柱（5i）上，且两个第一导柱（5i）的两端分别于压紧块（5c）和上模座（5b）抵触，压紧块（5c）的底部开设有用于压紧钢轴的压紧孔（5c1），压紧孔（5c1）和压弯孔（5a1）共轴线设置，且压紧孔（5c1）与压弯孔（5a1）的直径与钢轴直径相等，折弯轮位于下挡座（5a）靠近第二折弯内模（6）的一侧，折弯轮包括第一压轮（5j）、第一转轴（5e）、两个第一挡环（5f）和侧支撑板（5d），两个侧支撑板（5d）固定安装在上模座（1）的底部，且两个侧支撑板（5d）呈相互对称设置，第一压轮（5j）位于两个侧支撑板（5d）之间，第一转轴（5e）位于第一压轮（5j）内，且第一转轴（5e）的两端分别穿过两个侧支撑板（5d），两个侧支撑板（5d）与第一转轴（5e）固定连接，两个第一挡环（5f）分别位于第一压轮（5j）的两侧，且每个第一挡环（5f）的两侧均与第一压轮（5j）和侧支撑板（5d）抵触。

4.根据权利要求3所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，第二折弯内模（6）包括折弯支撑座（6a）、第二折弯轮（6b）、梯形滑座（6d）、下压推板（6e）、抵触弹簧（6g）、导滑板（6i）、第二导柱（6k）、两个第二挡环（6c）和导向条（6h），下压推板（6e）固定安装在上模座（1）的顶部，梯形滑座（6d）位于下压推板（6e）的正下方，两个导向条（6h）位于梯形滑座（6d）两侧，且两个导向条（6h）的内侧与梯形滑座（6d）的两侧贴合，两个导向条（6h）的长度方向垂直于钢轴的输送方向，第二导柱（6k）的一端固定安装在梯形滑座（6d）上，导滑板（6i）固定安装在下模座（2）的顶部，第二导柱（6k）的另一端穿过导滑板（6i），导滑板（6i）上开设有供第二导柱（6k）滑动的导孔，抵触弹簧（6g）套设在第二导柱（6k）上，且抵触弹簧（6g）的两端分别于导向条（6h）和第二导柱（6k）抵触，第二转轴（6f）呈竖直安装在梯形滑座（6d）的顶部，第二折弯轮（6b）套设在第二转轴（6f）上，且两个第二挡环（6c）分别位于第二折弯轮（6b）的两侧，两个第二挡环（6c）的内侧与第二折弯轮（6b）贴合，且两个第二挡环（6c）与第二转轴（6f）固定连接，折弯支撑座（6a）位于梯形滑座（6d）靠近第一折弯内模（5）的一侧。

5.根据权利要求4所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，折弯支撑座（6a）包括连接板（6a1）、支撑板（6a2）、支撑块（6a4）、滑块（6a5）、两个加强筋（6a3）、第三导柱（6a6）和抵触弹簧（6a7），支撑板（6a2）固定安装在下模座（2）的顶部，连接板（6a1）固定安装在支撑板（6a2）的顶部，两个加强筋（6a3）的两端分别于连接板（6a1）和支撑板（6a2）固定连接，支撑块（6a4）固定安装在连接板（6a1）的底部，支撑块（6a4）的底部开设有条形避让缺口，支撑块（6a4）靠近支撑板（6a2）的一侧开设有半圆缺口，滑块（6a5）位于半圆缺口的正下方，且滑块（6a5）上开设有与半圆缺口供轴线设置的弧形缺口，弧形缺口的直径等于半圆缺口的直径，两个第三导柱（6a6）的一端固定安装在滑块（6a5）远离支撑板（6a2）的一侧，且两个第三导柱（6a6）的另一端穿过条形避让缺口和支撑块（6a4），且两个第三导柱（6a6）的另一端顶部外缘开设有外螺纹，且每个第三导柱（6a6）上固定设置有螺母，螺母的一侧与支撑块（6a4）抵触，两个抵触弹簧（6a7）分别套设在两个第三导柱（6a6）上，且两个抵触弹簧（6a7）的两端分别于滑块（6a5）和支撑块（6a4）抵触。

6.根据权利要求5所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，下挡座（5a）到下模座（2）顶部的距离大于上压紧块（5c）靠近第二折弯内模（6）的一侧到支撑块（6a4）远离第一折弯内模（5）的一侧的距离。

7.根据权利要求6所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，旋转机构（7）包括大齿轮（7a）、小齿轮（7b）、伺服电机（7c）、支撑架板（7d）、增高板（7e）、套管（7h）、螺母（7i）、挡环（7g）、两个压紧气缸（7k）和限位环（7j），支撑架板（7d）固定安装在支撑台上，支撑架板（7d）的顶部上开设有供套管（7h）穿过的穿孔，限位环（7j）固定安装在套管（7h）靠近第一折弯内模（5）的一侧，大齿轮（7a）套设在套管（7h）上，套管（7h）的另一侧外缘上开设有外螺纹，螺母（7i）固定安装在套管（7h）上，且螺母（7i）与支撑架板（7d）贴合，两个增高板（7e）固定安装在大齿轮（7a）上，两个压紧气缸（7k）均分别固定安装在两个增高板（7e）上，两个卡块（7f）均分别固定安装在两个压紧气缸（7k）的输出端上，且两个卡块（7f）上开设有用于包裹钢轴的弧形缺口，且两个卡块（7f）上的弧形缺口共轴线设置，小齿轮（7b）位于大齿轮（7a）的正下方，且小齿轮（7b）与大齿轮（7a）相互啮合，伺服电机（7c）固定安装在支撑架板（7d）上，伺服电机（7c）的输出端穿过支撑架板（7d）与小齿轮（7b）固定连接，套管（7h）的内径等于钢轴的直径。

8.根据权利要求7所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，卡紧机构（8）包括第一传动箱（8a）、第一卡紧器（8b）、第一抵触弹簧（8c）、第二抵触弹簧（8d）、第一抵板（8e）、第二抵板（8f）、第二弧板（8h）和第一齿轮板（8i），第一传动箱（8a）通过底座固定安装在支撑台的顶部，第一齿轮板（8i）位于第一传动箱（8a）内，第一传动箱（8a）与第一齿轮板（8i）传动连接，第一卡紧器（8b）固定安装在第一传动箱（8a）的外侧，第二弧板（8h）的底部与第一齿轮板（8i）的顶部固定连接，第一抵板（8e）和第二抵板（8f）均固定安装在第一齿轮板（8i）无齿的一侧上，第一抵触弹簧（8c）和第二抵触弹簧（8d）均固定安装在第一传动箱（8a）的内侧顶部和底部，第一传动箱（8a）包括第一容纳盒（8a1）、第一齿轮（8a2）、第二齿轮（8a3）、连接轴（8a4）、导套（8a6）和两个限位套（8a5），第一容纳盒（8a1）固定安装在底座的顶部，第一齿轮（8a2）位于第一容纳盒（8a1）的内侧，第二齿轮（8a3）位于第一容纳盒（8a1）的外侧，连接轴（8a4）穿过第二齿轮（8a3）和第一齿轮（8a2），连接轴（8a4）和第一齿轮（8a2）均与第二齿轮（8a3）固定连接，且两个限位套（8a5）均固定安装在连接轴（8a4）上，且两个限位套（8a5）的内侧与第一容纳盒（8a1）的外侧贴合，第一齿轮（8a2）与第一齿轮板（8i）啮合，导套（8a6）固定安装在第一容纳盒（8a1）的顶部，且导套（8a6）与第一齿轮板（8i）滑动连接，第二齿轮（8a3）与推进机构（9）传动连接，第一齿轮板（8i）位于第一齿轮（8a2）远离第一折弯内模（5）的一侧，且第一齿轮板（8i）的有齿一侧靠近第一齿轮（8a2），第一抵板（8e）顶部到第一齿轮板（8i）齿底的距离小于第一齿轮（8a2）中心到第一容纳盒（8a1）内侧顶部的距离，第二抵板（8f）底部到第一齿轮板（8i）齿顶的距离小于第一齿轮（8a2）中心到第一容纳盒（8a1）内侧底部的距离，第一卡紧器（8b）包括第一连接杆（8b1）和第一弧板（8b2），第一弧板（8b2）位于第二弧板（8h）的顶部，且第一弧板（8b2）与第二弧板（8h）共轴线设置，第一弧板（8b2）的直径与第二弧板（8h）的直径相等，且第一连接杆（8b1）的两端分别于第一弧板（8b2）和第一容纳盒（8a1）固定连接。

9.根据权利要求8所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，推进机构（9）包括驱动组件（9a）、第二传动箱（9b）、第二卡紧器（9c）、第一导轨（9d）、第一导滑座（9e）、第三弧板（9f）和第二齿轮板（9h），第一导轨（9d）固定安装支撑台的顶部，第一导滑座（9e）安装在第一导轨（9d）上，第二传动箱（9b）固定安装在第一导滑座（9e）的顶部，第二卡紧器（9c）固定安装第二传动箱（9b）上，且第二卡紧器（9c）与第一卡紧器（8b）结构相同，第二传动箱（9b）与第一传动箱（8a）结构相同，第二齿轮板（9h）位于第二传动箱（9b）内，且第二齿轮板（9h）与第二传动箱（9b）内的齿轮啮合，且第二齿轮板（9h）位于第二传动箱（9b）内部齿轮靠近第一折弯内模（5）的一侧，第三弧板（9f）固定安装第二齿轮板（9h）的顶部，第二齿轮板（9h）的长度大于第一齿轮板（8i）的长度，驱动组件（9a）固定安装在支撑台的顶部，且驱动组件（9a）均与第二传动箱（9b）上的第二齿轮（8a3）和第一传动箱（8a）上的第二齿轮（8a3）啮合。

10.根据权利要求9所述的钢轴冲压折弯模具的使用控制方法，其特征在于，驱动组件（9a）包括齿条（9a1）、电动推杆（9a2）、推板（9a4）、第二导轨（9a5）和两个第二导滑座（9a6），增高座（9a7）固定安装在支撑台的顶部，第二导轨（9a5）固定安装在增高座（9a7）的顶部，两个第二导滑座（9a6）均安装在第二导轨（9a5）上，齿条（9a1）位于两个第二导滑座（9a6）的顶部，且第二导滑座（9a6）的顶部与齿条（9a1）的底部固定连接，齿条（9a1）均分别与第一传动箱（8a）上的第二齿轮（8a3）和第二传动箱（9b）上的第一传动箱（8a）啮合，推板（9a4）固定安装在齿条（9a1）远离第一折弯内模（5）的一侧，电动推杆（9a2）通过安装板（9a3）固定安装在支撑台的顶部，且电动推杆（9a2）的输出端与推板（9a4）固定连接。

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