CN113953750A - 一种钣金定位夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种钣金定位夹紧机构，涉及钣金加工设备领域。包括底板，所述底板上固定设置有用于支撑钣金的支撑柱，所述底板上设置有安装板，所述安装板上设置有安装臂，所述安装臂上铰接有活动臂，所述活动臂的一端设置有用于按压钣金的按压部，所述安装臂上设置有用于驱动活动臂偏转的驱动件。工作时，将工件放置在支撑柱上，然后通过驱动件驱动活动臂偏转，活动臂带动按压部运动，以使按压部与工件表面抵接，实现限定工件位置的目的，操作简单方便，有效的提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及钣金加工设备领域，尤其是涉及一种钣金定位夹紧机构。
背景技术
钣金具有强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金是必不可少的组成部分。
钣金生产加工过程中，通常需要将多块壳体状的钣金焊接在一起，为保证焊接质量，在整个焊接过程中，需要保持钣金位置稳定。因而在整个焊接操作中，需要配合使用专门的夹具组件。夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。钣金件重量较重，通过人工难以进行准确可靠的定位，因此需要使用夹具对钣金件进行夹持。
但是传统的夹具操作繁琐，定位不可靠，因此在焊接环节造成焊接质量不佳、拖延生产节拍等问题，大大影响了生产效率。
发明内容
为了提高生产效率，本申请提供一种钣金定位夹紧机构。
本申请提供的一种钣金定位夹紧机构，采用如下的技术方案：
一种钣金定位夹紧机构，包括底板，所述底板上固定设置有用于支撑钣金的支撑柱，所述底板上设置有安装板，所述安装板上设置有安装臂，所述安装臂上铰接有活动臂，所述活动臂的一端设置有用于按压钣金的按压部，所述安装臂上设置有用于驱动活动臂偏转的驱动件。
通过采用上述技术方案，工作时，将工件放置在支撑柱上，然后通过驱动件驱动活动臂偏转，活动臂带动按压部运动，以使按压部与工件表面抵接，实现限定工件位置的目的，操作简单方便，有效的提高生产效率。
可选的：所述按压部设置为按压块，所述按压块上设置有多个用于与钣金抵接的按压杆。
通过采用上述技术方案，工作时，按压杆与钣金表面抵紧，起到对钣金定位的作用；而多个按压杆可有效地提高定位效果。
可选的：所述按压杆螺纹穿设于按压块内。
通过采用上述技术方案，通过转动按压杆，能够实现调节按压杆长度的目的，适用不同厚度的钣金，且钣金不同位置的厚度可能不同，将按压杆螺纹设置在按压块上，便于根据实际需要调节按压杆的长度。
可选的：所述底板上设置有安装座，所述安装臂铰接于安装板上，所述安装座上设置有用于驱动安装臂偏转的驱动源。
通过采用上述技术方案，当需要放置或卸下钣金时，通过驱动源驱动安装臂偏转，使安装臂带动活动臂和按压部向外偏转，进而使得按压部整体向外移动，以便于安放或卸下钣金，防止按压部干涉钣金，操作方便。
可选的：所述安装座滑动设置于底板上，所述底板上设置有用于驱动安装座滑动的动力件。
通过采用上述技术方案，工作时，通过动力件驱动安装座沿底板滑动，进而实现调节安装座在底板上位置的目的，以适应不同宽度的钣金，有效的提高适用范围。
可选的：所述底板上固定设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述安装座固定设置于滑块上，所述导轨的正上方设置有遮挡板，所述遮挡板沿导轨的长度方向设置，所述遮挡板位于滑块的上方，所述安装座的底壁开设有供遮挡板穿过的让位槽。
通过采用上述技术方案，导轨与滑块配合，起到对安装座导向的作用，使得安装座运动更顺畅；而遮挡板的设置，起到防止灰尘或焊接碎屑落入到导轨上，防止影响滑块正常滑动。
可选的：所述支撑柱至少设置两根，所述支撑柱包括固定杆和活动杆，所述固定杆的顶壁沿固定杆长度方向开设有升降槽，所述活动杆滑动穿设于升降槽内，所述底板上设置有用于驱动活动杆上下升降的驱动组件。
通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动活动杆沿固定杆内运动，实现调节支撑柱长度的目的，以便于适应不同规格的钣金，提高适用性。
可选的：所述驱动组件包括转轴、蜗杆、涡轮和驱动齿轮，所述活动杆的侧壁开设有驱动齿槽，所述驱动齿槽沿活动杆的长度方向设置，所述驱动齿轮转动设置于固定杆内，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合，所述转轴转动设置于底板上，所述蜗杆同轴固定设置于转轴上，所述涡轮与驱动齿轮同轴固定连接，所述涡轮与蜗杆啮合。
通过采用上述技术方案，工作时，通过转轴驱动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动活动杆运动，进而实现调节活动杆高度的目的，实现适应焊接不同高度的钣金。
可选的：所述活动杆远离驱动齿轮的侧壁开设有调节齿槽，所述调节齿槽沿活动杆的长度方向设置有多个，所述固定杆内转动设置有用于与调节齿槽啮合的调节齿轮，调节齿轮与驱动齿轮之间的间距大于活动杆的宽度；所述固定杆上设置有用于驱动活动杆与驱动齿轮抵紧的弹性件。
通过采用上述技术方案，向靠近调节齿轮的一侧推动活动杆，以使调节齿槽与调节齿轮啮合，此时驱动齿槽脱离驱动齿轮；然后转动调节齿轮，调节齿轮带动活动杆上下运动，进而调节活动杆的初始高度位置，便于根据实际需要调节某个支撑柱的初始高度，提高适用性。
可选的：所述固定杆靠近驱动齿槽的侧壁开设有贯穿至升降槽的限位孔，所述限位孔内滑动穿设有限位销，所述固定杆上固定设置有固定块，所述固定块上开设有与限位孔连通的通孔，通孔的孔壁上开设有键槽，所述限位销上固定设置有用于与键槽滑移连接的凸块，且凸块与固定块靠近固定杆的侧壁抵接时所述活动杆与调节齿轮抵触。
通过采用上述技术方案，当需要调节其中某个支撑柱的高度时，向靠近活动杆的方向推动限位销，以使限位销推动活动杆运动，此过程凸块沿键槽滑动，当凸块脱离键槽时，转动限位销，以使凸块与键槽错位，此时活动杆位置限定，保持与调节齿轮接触的状态，此时即可调节活动杆的高度位置；无需一直手动向靠近调节齿轮的方向推动活动杆，操作简单方便。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 工作时，将工件放置在支撑柱上，然后通过驱动件驱动活动臂偏转，活动臂带动按压部运动，以使按压部与工件表面抵接，实现限定工件位置的目的，操作简单方便，有效的提高生产效率；
2. 通过驱动组件驱动活动杆沿固定杆内运动，实现调节支撑柱长度的目的，以便于适应不同规格的钣金，提高适用性；
3. 向靠近调节齿轮的一侧推动活动杆，以使调节齿槽与调节齿轮啮合，此时驱动齿槽脱离驱动齿轮；然后转动调节齿轮，调节齿轮带动活动杆上下运动，进而调节活动杆的初始高度位置，便于根据实际需要调节某个支撑柱的初始高度，提高适用性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例主要体现安装座和安装板的结构示意图；
图3是本申请实施例主要体现安装座、安装板和按压部的结构示意图；
图4是本申请实施例的爆炸图；
图5是本申请实施例主要体现支撑柱和驱动组件的结构示意图；
图6是本申请实施例主要体现支撑柱的结构示意图；
图7是本申请实施例支撑柱的剖视图。
附图标记说明：1、底板；11、安装座；111、驱动源；112、让位槽；113、补偿杆；12、导轨；121、滑块；122、遮挡板；13、动力件；14、支架；2、安装板；21、安装臂；211、活动臂；2111、连接块；212、驱动件；3、按压部；31、按压杆；4、支撑柱；41、固定杆；411、升降槽；412、第一安装槽；413、第二安装槽；414、容置槽；4141、滑动块；4142、压簧；415、限位孔；416、调节齿轮；42、活动杆；421、驱动齿槽；422、调节齿槽；5、驱动组件；51、转轴；511、把手；52、蜗杆；53、涡轮；54、驱动齿轮；6、固定块；61、限位销；611、凸块；62、通孔；621、键槽；71、调节涡轮；72、调节蜗杆；73、调节把手。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种钣金定位夹紧机构。
参照图1，一种钣金定位夹紧机构，包括底板1，底板1上设置有安装座11，安装座11设置四个，待放置好钣金后，四个安装座11分别位于钣金的四周。
参照图2、图3，安装座11的顶壁设置有安装板2，安装板2上设置有安装臂21，安装臂21上铰接有活动臂211。安装臂21上设置有用于驱动活动臂211偏转的驱动件212，驱动件212为第一气缸，第一气缸铰接在安装臂21上，且第一气缸的活塞杆与活动臂211铰接。活动臂211与安装臂21通过连接块2111连接，连接块2111的一端与活动臂211铰接，另一端与安装臂21铰接。
参照图3，活动臂211的一端设置有用于按压钣金的按压部3，按压部3设置为按压块。按压块上设置有多个用于与钣金抵接的按压杆31，按压杆31螺纹穿设于按压块内，本实施例中按压杆31设置为螺栓。按压杆31沿按压块的长度方向至少设置两个。通过转动按压杆31，能够实现调节按压杆31长度的目的，适用不同厚度的钣金，且钣金不同位置的厚度可能不同，将按压杆31螺纹设置在按压块上，便于根据实际需要调节按压杆31的长度。
参照图3，安装臂21铰接于安装板2上，安装座11上设置有用于驱动安装臂21偏转的驱动源111，驱动源111为第二气缸，第二气缸固定设置在安装座11内，第二气缸的活塞杆与安装臂21铰接。需要放置或卸下钣金时，通过驱动源111驱动安装臂21偏转，使安装臂21带动活动臂211和按压部3向外偏转，进而使得按压部3整体向外移动，以便于安放或卸下钣金，防止按压部3干涉钣金，操作方便。
其中，参照图2、图4，底板1上固定设置有导轨12，导轨12设置两根，导轨12上滑动设置有滑块121，滑块121的底壁开设有与导轨12相适配的滑动槽。安装座11固定设置于滑块121上，底板1上设置有用于驱动安装座11滑动的动力件13，动力件13为固定设置于底板1上的第三气缸。安装座11的一端固定设置有补偿杆113，第三气缸的活塞杆与补偿杆113固定连接。
参照图2、图4，为了防止灰尘或焊接碎屑落入到导轨12上，防止影响滑块121正常滑动；导轨12的正上方设置有遮挡板122，遮挡板122沿导轨12的长度方向设置，遮挡板122位于滑块121的上方，安装座11的底壁开设有供遮挡板122穿过的让位槽112。
其中，再结合图5、图6，底板1上固定设置有用于支撑钣金的支撑柱4，支撑柱4至少设置两根。支撑柱4包括固定杆41和活动杆42，固定杆41的顶壁沿固定杆41长度方向开设有升降槽411，活动杆42滑动穿设于升降槽411内。
结合图5、图7，底板1上设置有用于驱动活动杆42上下升降的驱动组件5，驱动组件5包括转轴51、蜗杆52、涡轮53和驱动齿轮54。活动杆42的侧壁开设有驱动齿槽421，驱动齿槽421沿活动杆42的长度方向设置，驱动齿轮54转动设置于固定杆41内，驱动齿轮54与驱动齿槽421啮合。具体的，固定杆41的侧壁开设有第一安装槽412，第一安装槽412与升降槽411连通，驱动齿轮54设置于第一安装槽412内。
结合图5、图7，底板1上固定设置有支架14，转轴51转动设置于底板1的支架14上，蜗杆52同轴固定设置于转轴51上；且本实施例中，两个支撑柱4对应的蜗杆52同轴固定设置在同一根转轴51上，转轴51的一端固定设置有把手511。涡轮53与驱动齿轮54同轴固定连接，涡轮53与蜗杆52啮合。通过转动把手511，带动转轴51转动，能够同时带动两根支撑柱4的活动杆42上下升降，使用方便。
通过转轴51驱动蜗杆52转动，蜗杆52带动涡轮53转动，涡轮53带动驱动齿轮54转动，驱动齿轮54带动活动杆42运动，进而实现调节活动杆42高度的目的，实现适应焊接不同高度的钣金。
结合图7，活动杆42远离驱动齿轮54的侧壁开设有调节齿槽422，调节齿槽422沿活动杆42的长度方向设置有多个。固定杆41内转动设置有用于与调节齿槽422啮合的调节齿轮416，固定杆41远离驱动齿轮54的侧壁开设有第二安装槽413，第二安装槽413与升降槽411连通，调节齿轮416设置在第二安装槽413内。调节齿轮416与驱动齿轮54之间的间距大于活动杆42的宽度，以使活动杆42在同一时间只能与驱动齿轮54或调节齿轮416啮合。
结合图6、图7，固定杆41上转动设置有调节涡轮71和调节蜗杆72，调节涡轮71与调节齿轮416同轴固定连接，调节蜗杆72与调节涡轮71啮合，调节蜗杆72的一端固定设置有调节把手73。
结合图7，固定杆41上设置有用于驱动活动杆42与驱动齿轮54抵紧的弹性件，升降槽411远离驱动齿轮54的侧壁开设有容置槽414，容置槽414内滑动设置有用于与活动杆42抵接的滑动块4141，弹性件为压簧4142，压簧4142的一端与容置槽414的底壁抵接，另一端与滑动块4141抵接。压簧4142的弹力驱使滑动块4141保持与活动杆42抵接的状态，以驱使活动杆42向靠近驱动齿轮54的方向运动。且为保证受力均匀，弹性件和容置槽414设置两个。
工作时，向靠近调节齿轮416的一侧推动活动杆42，以使调节齿槽422与调节齿轮416啮合，此时驱动齿槽421脱离驱动齿轮54；然后转动调节齿轮416，调节齿轮416带动活动杆42上下运动，进而调节活动杆42的初始高度位置，便于根据实际需要调节某个支撑柱4的初始高度，提高适用性。
结合图7，固定杆41靠近驱动齿槽421的侧壁开设有贯穿至升降槽411的限位孔415，限位孔415内滑动穿设有限位销61；固定杆41上固定设置有固定块6，固定块6与固定杆41之间存在间隙。固定块6上开设有与限位孔415连通的通孔62，通孔62的孔壁上开设有键槽621，限位销61上固定设置有用于与键槽621滑移连接的凸块611，凸块611的长度不大于间隙的长度，且凸块611与固定块6靠近固定杆41的侧壁抵接时活动杆42与调节齿轮416抵触。
当需要调节其中某个支撑柱4的高度时，向靠近活动杆42的方向推动限位销61，以使限位销61推动活动杆42运动，此过程凸块611沿键槽621滑动，当凸块611脱离键槽621时，转动限位销61，以使凸块611与键槽621错位，此时活动杆42位置限定，保持与调节齿轮416接触的状态，此时即可调节活动杆42的高度位置；无需一直手动向靠近调节齿轮416的方向推动活动杆42，操作简单方便。
本申请实施例的实施原理为：工作时，将工件放置在支撑柱4上，然后通过驱动件212驱动活动臂211偏转，活动臂211带动按压部3运动，以使按压部3与工件表面抵接，实现限定工件位置的目的，操作简单方便，有效的提高生产效率。而当需要放置或卸下钣金时，通过驱动源111驱动安装臂21偏转，使安装臂21带动活动臂211和按压部3向外偏转，进而使得按压部3整体向外移动，以便于安放或卸下钣金，防止按压部3干涉钣金，操作方便。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定设置有用于支撑钣金的支撑柱(4)，所述底板(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有安装臂(21)，所述安装臂(21)上铰接有活动臂(211)，所述活动臂(211)的一端设置有用于按压钣金的按压部(3)，所述安装臂(21)上设置有用于驱动活动臂(211)偏转的驱动件(212)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述按压部(3)设置为按压块，所述按压块上设置有多个用于与钣金抵接的按压杆(31)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述按压杆(31)螺纹穿设于按压块内。
4.根据权利要求1所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述底板(1)上设置有安装座(11)，所述安装臂(21)铰接于安装板(2)上，所述安装座(11)上设置有用于驱动安装臂(21)偏转的驱动源(111)。
5.根据权利要求4所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述安装座(11)滑动设置于底板(1)上，所述底板(1)上设置有用于驱动安装座(11)滑动的动力件(13)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有导轨(12)，所述导轨(12)上滑动设置有滑块(121)，所述安装座(11)固定设置于滑块(121)上，所述导轨(12)的正上方设置有遮挡板(122)，所述遮挡板(122)沿导轨(12)的长度方向设置，所述遮挡板(122)位于滑块(121)的上方，所述安装座(11)的底壁开设有供遮挡板(122)穿过的让位槽(112)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述支撑柱(4)至少设置两根，所述支撑柱(4)包括固定杆(41)和活动杆(42)，所述固定杆(41)的顶壁沿固定杆(41)长度方向开设有升降槽(411)，所述活动杆(42)滑动穿设于升降槽(411)内，所述底板(1)上设置有用于驱动活动杆(42)上下升降的驱动组件(5)。
8.根据权利要求7所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转轴(51)、蜗杆(52)、涡轮(53)和驱动齿轮(54)，所述活动杆(42)的侧壁开设有驱动齿槽(421)，所述驱动齿槽(421)沿活动杆(42)的长度方向设置，所述驱动齿轮(54)转动设置于固定杆(41)内，所述驱动齿轮(54)与驱动齿槽(421)啮合，所述转轴(51)转动设置于底板(1)上，所述蜗杆(52)同轴固定设置于转轴(51)上，所述涡轮(53)与驱动齿轮(54)同轴固定连接，所述涡轮(53)与蜗杆(52)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述活动杆(42)远离驱动齿轮(54)的侧壁开设有调节齿槽(422)，所述调节齿槽(422)沿活动杆(42)的长度方向设置有多个，所述固定杆(41)内转动设置有用于与调节齿槽(422)啮合的调节齿轮(416)，调节齿轮(416)与驱动齿轮(54)之间的间距大于活动杆(42)的宽度；所述固定杆(41)上设置有用于驱动活动杆(42)与驱动齿轮(54)抵紧的弹性件。
10.根据权利要求9所述的一种钣金定位夹紧机构，其特征在于：所述固定杆(41)靠近驱动齿槽(421)的侧壁开设有贯穿至升降槽(411)的限位孔(415)，所述限位孔(415)内滑动穿设有限位销(61)，所述固定杆(41)上固定设置有固定块(6)，所述固定块(6)上开设有与限位孔(415)连通的通孔(62)，通孔(62)的孔壁上开设有键槽(621)，所述限位销(61)上固定设置有用于与键槽(621)滑移连接的凸块(611)，且凸块(611)与固定块(6)靠近固定杆(41)的侧壁抵接时所述活动杆(42)与调节齿轮(416)抵触。
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