CN214078759U - 应用于角钢的连续冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及角钢的冲孔加工的技术领域，公开了一种应用于角钢的连续冲孔装置，包括机架以及设置在机架上的用于冲孔的冲孔机构，所述机架上设有用于放置角钢的进给台，所述机架上位于进给台端部设有冲压工作台，所述冲孔机构设置在冲压工作台上，所述进给台上设置有用于驱动角钢朝向冲孔机构间歇滑动的进给机构，所述冲压工作台上设置有用于固定角钢的固定机构。本申请具有角钢连续冲孔加工方便的效果。

Description

应用于角钢的连续冲孔装置

技术领域

本申请涉及角钢的冲孔加工的领域，尤其是涉及一种应用于角钢的连续冲孔装置。

背景技术

角钢，也称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作为构件之间的连接件，角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构。为了方便角钢的使用，使用者通常会裁切角钢，或者对角钢进行冲孔加工。

相关技术中的可用于角钢冲孔加工的装置通常如图1所示，包括机架1，机架1上竖向活动设置有用于冲孔的冲头312，冲头312由液压元件驱动位移。机架1上固设有冲压工作台3，冲压工作台3上对应冲头312架设有冲孔模具。使用者可将角钢定位于冲孔模具上，通过冲头312的位移实现角钢的冲孔加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为当角钢需要在自身长度方向上冲孔加工出多个贯穿孔时，使用者需要不断地手动位移和定位角钢，存在角钢连续冲孔加工不方便的缺陷。

实用新型内容

为了解决角钢连续冲孔加工不方便的问题，本申请提供一种应用于角钢的连续冲孔装置。

本申请提供的一种应用于角钢的连续冲孔装置采用如下的技术方案：

应用于角钢的连续冲孔装置，包括机架以及设置在机架上用于冲孔的冲孔机构，所述机架上设有用于放置角钢的进给台，所述机架上位于进给台端部设有冲压工作台，所述冲孔机构设置在冲压工作台上，所述进给台上设置有用于驱动角钢朝向冲孔机构间歇滑动的进给机构，所述冲压工作台上设置有用于固定角钢的固定机构。

通过采用上述技术方案，使用者将角钢放置在进给台上，通过进给机构驱动角钢朝向冲孔机构间歇滑动，当角钢处于两滑动周期之间的静止间歇时，固定机构将角钢固定在冲压工作台上，随后冲孔机构对角钢进行冲孔加工，从而实现角钢的连续冲孔加工，加工方便且加工效率高。

可选的，所述冲孔机构包括竖向滑动设置在机架上的冲头，所述机架上设置有用于控制冲头升降的驱动组件，所述冲压工作台上位于冲头下方对应冲头设有与冲头配合的冲孔模具块。

通过采用上述技术方案，使用者通过驱动组件驱动冲头竖向往复升降，通过冲头向下冲击角钢，在冲孔模具块的配合下，实现角钢的冲孔加工。

可选的，所述机架上竖向滑动设置有升降座，所述冲头设置在升降座上，所述固定机构包括滑移设置在升降座上的压块，所述升降座上设置有用于驱动压块端部向下滑动至低于冲头的固定弹簧，所述冲压工作台上设有用于在机架宽度方向上定位角钢的限位组件。

通过采用上述技术方案，当冲头向下冲击角钢时，压块预先接触角钢，固定弹簧的弹力使得压块将角钢向下压紧固定在冲压工作台上，限位组件同步在另一自由度上定位角钢，角钢被完全固定在冲孔模具块上，角钢冲压精准度高；当冲头上移至复位时，固定弹簧的弹力驱动压块向下推动角钢，角钢难以随冲头一起上移，方便冲头从角钢上拔出，提高了角钢的冲压质量。

可选的，所述限位组件包括固设在冲孔模具块上的定位板，所述冲压工作台上对应定位板旋转设置有定位辊，所述定位板以及定位辊分别设置在冲头两侧。

通过采用上述技术方案，定位板和定位辊分别与角钢的两侧接触从而实现角钢的限位，定位辊的旋转方便角钢在进给机构的驱动下滑动，减小角钢受到的摩擦力。

可选的，所述进给机构包括旋转设置在进给台上的若干进给辊，所述进给台上沿角钢滑移方向滑移连接有进给座，所述进给台上设置有用于控制进给座位移的横移组件，所述进给座上设置有用于夹持角钢的抓取组件。

通过采用上述技术方案，进给辊随角钢滑动而旋转，有效减小了角钢滑动时的阻力，进给座在横移组件的驱动下往复滑动，进给座往复滑动的同时，抓取组件不断重复抓取角钢和释放角钢的过程，从而实现角钢的间歇滑动。

可选的，所述横移组件包括固设在进给台上的横移齿条，所述进给座上旋转设置有与横移齿条啮合的横移齿轮，所述进给座上设置有用于控制横移齿轮旋转的旋转电机。

通过采用上述技术方案，使用者通过旋转电机驱动横移齿轮旋转，通过横移齿轮和横移齿条的啮合带动进给座滑动，从而驱动进给座往复滑动,操作简单且控制效果好。

可选的，所述抓取组件包括固设在进给座上的基准夹持块，所述进给座上对应基准夹持块旋转设置有夹持臂，所述夹持臂的旋转轴线平行于机架长度方向，所述进给座上设置有用于控制夹持臂旋转的锁止部件。

通过采用上述技术方案，使用者通过锁止部件驱动夹持臂往复旋转，通过夹持臂和基准夹持块的相对位移实现夹持臂和基准夹持块对角钢的夹持控制。

可选的，所述锁止部件包括滑移设置在进给座上的牵引块，所述牵引块端部转动连接有连接块，所述连接块远离牵引块的一端与夹持臂转动连接，所述进给座上设有驱动牵引块滑动的抓取气缸。

通过采用上述技术方案，使用者通过抓取气缸的活塞杆伸缩带动牵引块往复滑动，进而通过牵引块、连接块与夹持臂的顺次相连，带动连接块和夹持臂的位移，从而实现夹持臂的旋转控制。

可选的，所述基准夹持块滑移设置在进给座上，所述进给座上设置有用于控制基准夹持块滑动的基准部件，所述进给台上旋转设置有若干个用于导引角钢进给的引导辊，所述引导辊与基准夹持块相对设置。

通过采用上述技术方案，基准夹持块的滑动使得基准夹持块与夹持臂对角钢的夹持控制可适用于更多规格的角钢，该装置的通用性更强，引导辊随角钢的滑动而旋转，有效导引不同规格的角钢间歇滑动。

可选的，所述进给台上沿机架宽度方向滑动设置有引导座，所述进给台上设有引导座，所述引导辊旋转设置在引导座上，所述引导座上沿机架宽度方向设有腰形槽，所述腰形槽贯穿引导座，所述腰形槽内设有与进给台螺纹连接的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，旋松调节螺栓，引导座可以在机架的宽度方向滑动，引导辊的位置可与角钢规格相适配，可以方便将不同规格的角钢与冲头对齐，使用方便并且适应性好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用者通过进给机构实现角钢的间歇进给，有效替代人工位移角钢，角钢位移的精准度高且角钢连续冲孔加工方便，加工效率高；

2.使用者通过可与冲头相对滑动的压块和固定弹簧使得角钢的固定与角钢的冲孔加工同步进行，有效提高冲孔加工位置精准度的同时，通过压块对角钢的向下推移阻止角钢随冲头上移至形变，有效提高冲孔加工的精度。

附图说明

图1是相关技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的冲孔机构结构示意图。

图4是本申请实施例的冲孔模具块装配爆炸图。

图5是本申请实施例的压块装配爆炸图。

图6是本申请实施例的进给机构及抓取组件安装示意图。

图7是本申请实施例的夹持臂以及基准夹持块安装示意图。

图8是本申请实施例的锁止部件结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、进给台；21、进给辊；22、进给机构；221、进给座；2211、齿轮；2212、旋转电机；23、导轨；24、横移齿条；3、冲压工作台；31、冲孔机构；311、升降座；312、冲头；313、冲孔模具块；3131、冲切孔；314、油缸；32、固定机构；321、套筒；322、压块；323、固定弹簧；324、抵接螺栓；325、定位板；326、定位辊；33、导料槽；34、收集盒；4、角钢；5、抓取组件；51、基准夹持块；52、夹持臂；53、牵引块；54、连接块；55、抓取气缸；56、基准气缸；6、引导座；61、腰形槽；62、调节螺栓；63、引导辊。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种应用于角钢的连续冲孔装置。参照图2，应用于角钢的连续冲孔装置包括机架1，机架1上设有用于放置角钢4的进给台2，在进给台2上转动连接有若干进给辊21，进给辊21沿进给台2长度方向阵列设置，进给辊21的转动轴线沿进给台2宽度方向设置，机架1上位于进给台2端部设有冲压工作台3，进给台2以及冲压工作台3均水平设置，在冲压工作台3上设有用于对角钢4进行冲孔的冲孔机构31以及用于固定角钢4的固定机构32，在进给台2上还设置有用于驱动角钢4朝向冲孔机构31间歇滑动的进给机构22。

参照图2，冲压时，将角钢4放置在进给台2上的进给辊21上，角钢4与进给辊21相切且垂直设置，进给机构22驱动角钢4朝向冲孔机构31移动，当角钢4移动到冲孔机构31内时，固定机构32将角钢4固定住，随后冲孔机构31即可对角钢4进行冲孔操作，在进给机构22、固定机构32以及冲孔机构31的配合下，重复上述步骤，即可实现在角钢4上连续冲孔的效果。

参照图3以及图4，为方便对角钢4进行冲孔操作，冲孔机构31包括沿竖直方向滑移设置在机架1上的升降座311，在升降座311的底部设有冲头312，冲头312根据所需要冲的孔的大小选取，在机架1上设有驱动升降座311滑动的驱动组件；在冲压工作台3上设有冲孔模具块313，冲孔模具块313位于冲头312下方，在冲孔模具块313上设有与冲头312相配合的冲切孔3131，冲孔模具块313的顶面与进给辊21齐平。当角钢4从进给台2上输出之后，即可进入冲孔模具块313上，随后驱动组件驱动升降座311以及冲头312朝向冲孔模具块313滑动，从而完成冲孔步骤。

参照图3，为方便驱动升降座311滑动，驱动组件包括固定设置在机架1上的油缸314，油缸314设置在升降座311的上方，油缸314的活塞杆竖直设置并且与升降座311固定连接，采用油缸314驱动升降座311滑动，结构简单方便维护。

此外，参照图4，为方便实现冲切下来的废料的收集，在冲压工作台3上位于冲孔模具块313下方设有导料槽33，导料槽33倾斜设置，导料槽33的顶部与冲切孔3131相通，导料槽33的底部延伸至冲压工作台3外部，在机架1上挂设有收集盒34，收集盒34的开口朝向导料槽33设置并且位于导料槽33的底部的正下方，从冲切孔3131中掉落的废料可以直接掉入导料槽33内，在导料槽33的引导下最终掉入收集盒34内收集起来，实现冲切废料的回收再利用。

参照图5，为提高冲切过程的稳定性，固定机构32包括滑动设置在升降座311上的压块322，压块322为两个且关于冲头312对称设置，在升降座311底部固定连接有套筒321，套筒321竖直设置，套筒321的顶部与升降座311固定连接，套筒321的底部与压块322套接，从而实现压块322与套筒321的滑移连接。在压块322外套设有固定弹簧323，固定弹簧323与压块322对应设置，固定弹簧323一端与套筒321固定连接，另一端与压块322固定连接，当固定弹簧323处于原长时，压块322远离套筒321的一端低于冲头312。

参照图5，为方便冲压时均匀的按压角钢4，在压块322底部螺纹连接有抵接螺栓324，抵接螺栓324平行于套筒321长度方向设置，转动抵接螺栓324，调节抵接螺栓324在压块322上的伸出量，从而确保当升降座311朝向角钢4滑动时，两个抵接螺栓324能够同时与角钢4接触，提高角钢4的固定效果。

此外，参照图4，固定机构32还包括限位组件，限位组件设置在冲压工作台3上且用于在机架1宽度方向上定位角钢4，限位组件包括固设在冲孔模具块313上的定位板325，定位板325垂直冲孔模具块313设置，在冲压工作台3上对应定位板325旋转设置有定位辊326，定位板325以及定位辊326沿机架1的宽度方向分别设置在冲头312两侧，并且位于同一侧的定位板325或定位辊326数量至少为两个。

冲孔时，参照图4，角钢4的竖直段与定位板325贴合，角钢4的水平段位于冲孔模具块313上并且与定位辊326抵接，定位板325可以作为角钢4的定位基准，确定角钢4相对冲头312的位置，确保冲孔精度。为适应不同型号的角钢4的定位，定位板325以及定位辊326均可沿机架1的宽度方向滑动，在冲压工作台3以及冲孔模具块313上均设有T形槽以及T形滑块，T形槽沿机架1宽度方向设置，T形块滑移设置在T形槽内，定位板325以及定位辊326与对应的T形滑块通过螺栓固定，旋紧螺栓，即可实现定位板325以及定位辊326位置的固定。

参照图6以及图7，为方便驱动角钢4间歇滑动，进给机构22包括进给座221，进给座221滑移设置在进给台2上，进给座221与升降座311设置在机架1同一侧，进给座221的滑移方向与角钢4的滑移方向平行，在进给台2的一侧设有导轨23，导轨23沿进给台2长度方向设置，进给座221与导轨23滑移连接。为方便驱动进给座221滑动，在进给台2上设置有用于控制进给座221位移的横移组件，横移组件包括设置在进给台2上的横移齿条24，横移齿条24与进给台2固定连接且沿进给台2长度方向设置，在进给座221上旋转设置有与横移齿条24啮合的横移齿轮2211，在进给座221上还设有驱动横移齿轮2211旋转的旋转电机2212。

本实施例中，参照图6以及图7，旋转电机2212采用伺服电机，可以精确控制进给座221的滑动距离，开启旋转电机2212后，旋转电机2212驱动横移齿轮2211正转或者反转，从而带动进给座221在进给台2上滑动。

参照图7，为实现角钢4的夹持，在进给座221上设置有用于夹持角钢4的抓取组件5，抓取组件5包括固定设置在进给座221上的基准夹持块51，基准夹持块51的端面与定位板325齐平，在进给座221上对应基准夹持块51转动连接有夹持臂52，夹持臂52的顶部与进给座221转动连接，夹持臂52的旋转轴线平行于机架1长度方向，在进给座221上设有用于控制夹持臂52旋转的锁止部件。

参照图7，当角钢4被摆放到进给辊21上之后，角钢4的竖直段从夹持臂52与基准夹持块51之间穿过，锁止部件驱动夹持臂52转动，夹持臂52的底端朝向基准夹持块51转动最终与角钢4抵接，夹持臂52将角钢4抵压在基准夹持块51上，从而实现角钢4的夹持，进而实现角钢4的输送。

参照图8，为方便驱动夹持臂52转动，锁止部件包括滑移设置在进给座221上的牵引块53，牵引块53位于基准夹持块51的上方，牵引块53沿机架1的宽度方向滑移设置在进给座221上，牵引块53的一端出进给座221并且伸出的端部转动连接有连接块54，连接块54远离牵引块53的一端与夹持臂52转动连接，连接块54与夹持臂52的连接处位于夹持臂52的转动轴线下方，连接块54两端的转动轴线与夹持臂52的转动轴线平行，在进给座221上固定连接有抓取气缸55，抓取气缸55的活塞杆沿机架1宽度方向设置，抓取气缸55的活塞杆与牵引块53远离连接块54的一端固定连接。

夹持时，参照图7以及图8，抓取气缸55驱动牵引块53朝向基准夹持块51滑动，在连接块54的带动下，夹持臂52的底部朝向基准夹持块51转动，最终将角钢4抵压在基准夹持块51上，实现角钢4的夹持，当角钢4被夹持住之后，旋转电机2212驱动进给座221朝向冲压工作台3滑动同时也带动角钢4朝向冲压工作台3移动。

参照图6以及图7，为适应不同型号的角钢4的夹持，基准夹持块51沿机架1的宽度方向滑移设置在进给座221上，在进给座221上设置有用于控制基准夹持块51滑动的基准部件，基准部件包括固定设置在进给座221上的基准气缸56，基准气缸56与抓取气缸55平行设置，基准气缸56的活塞杆与基准夹持块51固定连接，从而实现基准夹持块51的驱动。此外，在进给台2上旋转设置有若干个用于导引角钢4进给的引导辊63，若干引导辊63沿机架1的长度方向阵列设置，引导辊63的转动轴线与进给辊21的轴线垂直设置，引导辊63在机架1长度方向的切面与定位辊326在机架1长度方向的切面为同一平面，并且引导辊63与基准夹持块51相对设置，即引导辊63与基准夹持块51分别位于角钢4宽度方向的两侧。

使用时，基准气缸56驱动基准夹持块51朝向引导辊63滑动，推动角钢4与引导辊63抵接，将角钢4与定位辊326对齐，随后抓取气缸55回缩，夹持臂52即可将角钢4夹持住，将基准夹持块51设置成转动的，只需要更换引导辊63的位置，即可适应不同宽度的角钢4的上料。

参照图6以及图7，为方便实现引导辊63位置的调节，在进给台2上设置有引导座6，引导辊63转动设置在引导座6上，引导座6上沿机架1宽度方向设有腰形槽61，每个引导座6上设置至少两个腰形槽61，腰形槽61贯穿引导座6，在腰形槽61内设有与进给台2螺纹连接的调节螺栓62，当引导座6滑动到位后，旋紧调节螺栓62，即可实现引导座6在进给台2上的固定。

本申请实施例一种应用于角钢的连续冲孔装置的实施原理为，冲孔操作前，将角钢4放置到进给辊21上，角钢4的竖直段靠近基准夹持块51，基准气缸56先驱动基准夹持块51朝向角钢4滑动，将角钢4抵紧在引导辊63上；随后抓取气缸55驱动夹持臂52转动，将角钢4固定在基准夹持块51上；在旋转电机2212的驱动下，进给座221朝向冲压工作台3滑动，将角钢4送入定位板325与定位辊326之间；油缸314驱动升降座311滑动，升降座311上的冲头312对角钢4进行冲孔操作；在冲头312冲压的同时，抓取气缸55的活塞杆伸出，夹持臂52与角钢4解除接触，冲压工作台3复位，重复上述步骤，即可实现角钢4的连续冲孔操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.应用于角钢的连续冲孔装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上用于冲孔的冲孔机构(31)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置角钢(4)的进给台(2)，所述机架(1)上位于进给台(2)端部设有冲压工作台(3)，所述冲孔机构(31)设置在冲压工作台(3)上，所述进给台(2)上设置有用于驱动角钢(4)朝向冲孔机构(31)间歇滑动的进给机构(22)，所述冲压工作台(3)上设置有用于固定角钢(4)的固定机构(32)。

2.根据权利要求1所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述冲孔机构(31)包括竖向滑动设置在机架(1)上的冲头(312)，所述机架(1)上设置有用于控制冲头(312)升降的驱动组件，所述冲压工作台(3)上位于冲头(312)下方对应冲头(312)设有与冲头(312)配合的冲孔模具块(313)。

3.根据权利要求2所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述机架(1)上竖向滑动设置有升降座(311)，所述冲头(312)设置在升降座(311)上，所述固定机构(32)包括滑移设置在升降座(311)上的压块(322)，所述升降座(311)上设置有用于驱动压块(322)端部向下滑动至低于冲头(312)的固定弹簧(323)，所述冲压工作台(3)上设有用于在机架(1)宽度方向上定位角钢(4)的限位组件。

4.根据权利要求3所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述限位组件包括固设在冲孔模具块(313)上的定位板(325)，所述冲压工作台(3)上对应定位板(325)旋转设置有定位辊(326)，所述定位板(325)以及定位辊(326)分别设置在冲头(312)两侧。

5.根据权利要求1所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述进给机构(22)包括旋转设置在进给台(2)上的若干进给辊(21)，所述进给台(2)上沿角钢(4)滑移方向滑移连接有进给座(221)，所述进给台(2)上设置有用于控制进给座(221)位移的横移组件，所述进给座(221)上设置有用于夹持角钢(4)的抓取组件(5)。

6.根据权利要求5所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述横移组件包括固设在进给台(2)上的横移齿条(24)，所述进给座(221)上旋转设置有与横移齿条(24)啮合的横移齿轮(2211)，所述进给座(221)上设置有用于控制横移齿轮(2211)旋转的旋转电机(2212)。

7.根据权利要求5或6所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述抓取组件(5)包括固设在进给座(221)上的基准夹持块(51)，所述进给座(221)上对应基准夹持块(51)旋转设置有夹持臂(52)，所述夹持臂(52)的旋转轴线平行于机架(1)长度方向，所述进给座(221)上设置有用于控制夹持臂(52)旋转的锁止部件。

8.根据权利要求7所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述锁止部件包括滑移设置在进给座(221)上的牵引块(53)，所述牵引块(53)端部转动连接有连接块(54)，所述连接块(54)远离牵引块(53)的一端与夹持臂(52)转动连接，所述进给座(221)上设有驱动牵引块(53)滑动的抓取气缸(55)。

9.根据权利要求7所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述基准夹持块(51)滑移设置在进给座(221)上，所述进给座(221)上设置有用于控制基准夹持块(51)滑动的基准部件，所述进给台(2)上旋转设置有若干个用于导引角钢(4)进给的引导辊(63)，所述引导辊(63)与基准夹持块(51)相对设置。

10.根据权利要求9所述的应用于角钢的连续冲孔装置，其特征在于：所述进给台(2)上设有引导座(6)，所述引导辊(63)旋转设置在引导座(6)上，所述引导座(6)上沿机架(1)宽度方向设有腰形槽(61)，所述腰形槽(61)贯穿引导座(6)，所述腰形槽(61)内设有与进给台(2)螺纹连接的调节螺栓(62)。

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