CN114147110A - 一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力工具冲压设备技术领域，具体是一种电力工具生产用冲压设备，包括台座和冲压盒，冲压盒一端外壁的顶部焊接有凸板，且冲压盒靠近凸板一侧内壁的顶部和底部均焊接有延展板，延展板相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有第二丝杠，且第二丝杠贯穿冲压盒的顶端平键连接有从动带轮，凸板的底部外壁上通过螺栓安装有伺服电机。本发明伺服电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮，从动带轮带动第二丝杠转动，此时，移动块带动调节板沿第二丝杠进行升降，而调节板沿垂直滑轨滑动，调节板升降时定位柱沿定位槽滑动并带动U型架沿横向轨道进行移动，使U型架可带动冲压头的间距进行变化。

Description

一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法

技术领域

本发明涉及电力工具冲压设备技术领域，具体是一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性机器，可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。压力机分螺旋压力机、曲柄压力机和液压机三大类，其下部都装有锻件顶出装置。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。压力机的使用需要根据压力机不同机器种类和加工要求，制定有针对性、切实可行的安全操作规程，并进行必要的岗位培训和安全教育。

经检索，中国专利号CN101618419B公开了一种小型冲压设备安全装置，用于小型冲压设备，包括设置在冲压设备的活塞杆输出端的转接块、可转动设置在所述的转接块上的沟槽滑轮、一端与所述的冲压设备的机体转动连接的曲槽式滑动曲杆以及固定设置在所述的曲槽式滑动曲杆另一端的挡块，所述的沟槽滑轮安装于所述的曲槽式滑动曲杆的曲槽内。

中国专利号CN107138582A公开了一种冲压设备，包括：底座；支架，设于所述底座上；模具组件，设于所述底座上，用于夹紧工件；至少一个冲压机构，所述冲压机构可上下滑动的设于所述支架上，用于冲压工件，其中，所述冲压机构上设有滚轮，用于在冲压工件时对工件进行滚压。

目前，在冲压加工行业里仍然离不开简单的手工作业方法，即用手直接从上下模之间取放零件，特别是在用手指取放体积微小的工件时，手指与模具之间几乎形成零距离接触，这样没有安全防护装置的冲压设备就极易发生伤手事故，因此冲压设备如何摆脱操作者由于操作失误而频繁发生的伤指、断指对手的残害事故一直困扰着冲压加工行，因此亟需研发一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法，以解决上述背景技术中提出在冲压加工行业里仍然离不开简单的手工作业方法，即用手直接从上下模之间取放零件，特别是在用手指取放体积微小的工件时，手指与模具之间几乎形成零距离接触，这样没有安全防护装置的冲压设备就极易发生伤手事故的问题。

本发明的技术方案是：一种电力工具生产用冲压设备，包括台座和冲压盒，所述冲压盒一端外壁的顶部焊接有凸板，且冲压盒靠近凸板一侧内壁的顶部和底部均焊接有延展板，所述延展板相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有第二丝杠，且第二丝杠贯穿冲压盒的顶端平键连接有从动带轮，所述凸板的底部外壁上通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端平键连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮的外侧壁上套接有同步带，且冲压盒一侧外壁的两端均焊接有定位块，所述定位块远离冲压盒的另一侧外壁上通过螺栓安装有垂直滑轨，且垂直滑轨的外侧壁上滑动连接有调节板，所述定位块相邻的一侧外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的横向轨道，且横向轨道的外侧壁上滑动连接有呈等距离结构分布的U型架，所述U型架罩接在调节板的外部，且U型架远离冲压盒的另一侧外壁上焊接有冲压头，所述调节板一侧外壁的中心处开设有贯穿调节板呈等距离结构分布的定位槽，且U型架一侧内壁的中心处焊接有沿定位槽滑动的定位柱，所述第二丝杠的外侧壁上螺纹连接有与调节板呈固定连接的移动块。

进一步地，所述台座顶部外壁中心处的一端开设有冲压槽，且台座靠近冲压槽的一侧开设有贯穿台座的卸料槽。

进一步地，所述台座靠近冲压槽顶部外壁中心处的两侧均焊接有导向杆，且导向杆的外侧壁上滑动连接有滑套，所述滑套与冲压盒的两侧外壁之间呈固定连接。

进一步地，所述导向杆的顶部外壁上焊接有顶板，且顶板顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有冲压气缸，所述冲压气缸的输出端与冲压盒之间呈固定连接。

进一步地，所述台座一端外壁的中心处通过螺栓安装有走料台，且走料台顶部外壁中心处的两端均焊接有矩形块，所述矩形块顶部外壁中心处的一端通过轴承螺纹连接有第一丝杠，且第一丝杠的外侧壁上螺纹连接有滑块，所述第一丝杠的顶端焊接有转轮。

进一步地，所述矩形块靠近第一丝杠的两侧均焊接有贯穿滑块的光杆，且滑块与光杆之间呈活动连接，所述滑块一侧外壁的轴心处焊接有柱杆，且柱杆远离滑块另一端的外壁上通过轴承活动连接有压持轮。

进一步地，所述走料台位于矩形块之间顶部外壁的中心处开设有限位槽，且走料台靠近限位槽顶部外壁的两侧通过螺栓安装有导向轨，所述导向轨的顶部外壁上滑动连接有移动台，且移动台的一端焊接有支架，所述支架的顶部外壁上通过螺栓安装有压持缸，且压持缸的输出端焊接有压板。

进一步地，所述走料台远离台座另一端外壁的中心处通过螺栓安装有步进电机，且走料台靠近限位槽一端的顶部内壁上焊接有定位板，所述步进电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，且螺杆远离步进电机的另一端通过轴承活动连接在定位板的一侧外壁上。

进一步地，所述螺杆的外侧壁上螺纹连接有柱筒，且移动台底部外壁的中心处焊接有限位块，所述限位块与柱筒之间呈固定连接。

一种电力工具生产用冲压设备冲压方法，包括以下步骤：

S1.伺服电机28通过主动带轮29经同步带30带动从动带轮31，从动带轮31带动第二丝杠33转动，此时，移动块34带动调节板35沿第二丝杠33进行升降，而调节板35沿垂直滑轨37滑动，调节板35升降时定位柱42沿定位槽41滑动并带动U型架39沿横向轨道38进行移动，使U型架39带动冲压头40的间距进行变化；

S2.冲压头40的间距调节完成后，冲压气缸7推动冲压盒8垂直向下，此时，滑套5沿导向杆4滑动以提升冲压盒8移动时的稳定性，而冲压盒8垂直向下时带动冲压头40对台座1上的板材进行冲压，冲压成型后的板片穿过冲压槽3落入卸料槽2的内部；

S3.转轮20带动第一丝杠19转动使螺纹连接的滑块18沿第一丝杠19进行升降，而光杆17提升了滑块18升降调节时的稳定性，同时滑块18通过柱杆21带动压持轮22对冲压后的板材进行压持，使压持轮22可根据冲压板材厚度不同进行及时的调节；

S4.压持缸15推动压板16对冲压后的板材进行压持，而后，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行移动，而移动台13沿导向轨11滑动提升了移动台13带动板材移动时的稳定性；

S5.压持缸15带动压板16向上升起，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行复位，重新压持带动冲压完成后的板材进行移动，极大的提升了板材冲压时的自动化程度。

本发明通过改进在此提供一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明通过设置的伺服电机，伺服电机通过主动带轮经同步带带动从动带轮，从动带轮带动第二丝杠转动，此时，移动块带动调节板沿第二丝杠进行升降，而调节板沿垂直滑轨滑动，调节板升降时定位柱沿定位槽滑动并带动U型架沿横向轨道进行移动，使U型架可带动冲压头的间距进行变化。

（2）本发明通过设置的冲压气缸，冲压头的间距调节完成后，冲压气缸推动冲压盒垂直向下，此时，滑套沿导向杆滑动以提升冲压盒移动时的稳定性，而冲压盒垂直向下时带动冲压头对台座上的板材进行冲压，冲压成型后的板片穿过冲压槽落入卸料槽的内部，极大的提升了板材的冲压效率。

（3）本发明通过设置的压持轮，转轮带动第一丝杠转动使螺纹连接的滑块沿第一丝杠进行升降，而光杆提升了滑块升降调节时的稳定性，同时滑块通过柱杆带动压持轮对冲压后的板材进行压持，使压持轮可根据冲压板材厚度不同进行及时的调节。

（4）本发明通过设置的步进电机，压持缸推动压板对冲压后的板材进行压持，而后，步进电机通过螺杆经柱筒和限位块带动移动台沿限位槽进行移动，而移动台沿导向轨滑动提升了移动台带动板材移动时的稳定性；压持缸带动压板向上升起，步进电机通过螺杆经柱筒和限位块带动移动台沿限位槽进行复位，重新压持带动冲压完成后的板材进行移动，极大的提升了板材冲压时的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的主视结构图；

图2是本发明的走料台结构图；

图3是本发明的矩形块结构图；

图4是本发明的步进电机传动结构图；

图5是本发明的伺服电机传动结构图；

图6是本发明的调节板结构图。

附图标记说明：

1台座、2卸料槽、3冲压槽、4导向杆、5滑套、6顶板、7冲压气缸、8冲压盒、9步进电机、10矩形块、11导向轨、12限位槽、13移动台、14支架、15压持缸、16压板、17光杆、18滑块、19第一丝杠、20转轮、21柱杆、22压持轮、23限位块、24定位板、25螺杆、26柱筒、27凸板、28伺服电机、29主动带轮、30同步带、31从动带轮、32延展板、33第二丝杠、34移动块、35调节板、36定位块、37垂直滑轨、38横向轨道、39 U型架、40冲压头、41定位槽、42定位柱、43走料台。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种电力工具生产用冲压设备及冲压方法，如图1-图6所示，一种电力工具生产用冲压设备，包括台座1和冲压盒8，冲压盒8一端外壁的顶部焊接有凸板27，且冲压盒8靠近凸板27一侧内壁的顶部和底部均焊接有延展板32，延展板32相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有第二丝杠33，且第二丝杠33贯穿冲压盒8的顶端平键连接有从动带轮31，凸板27的底部外壁上通过螺栓安装有伺服电机28，且伺服电机28的输出端平键连接有主动带轮29，主动带轮29与从动带轮31的外侧壁上套接有同步带30，且冲压盒8一侧外壁的两端均焊接有定位块36，定位块36远离冲压盒8的另一侧外壁上通过螺栓安装有垂直滑轨37，且垂直滑轨37的外侧壁上滑动连接有调节板35，定位块36相邻的一侧外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的横向轨道38，且横向轨道38的外侧壁上滑动连接有呈等距离结构分布的U型架39，U型架39罩接在调节板35的外部，且U型架39远离冲压盒8的另一侧外壁上焊接有冲压头40，调节板35一侧外壁的中心处开设有贯穿调节板35呈等距离结构分布的定位槽41，且U型架39一侧内壁的中心处焊接有沿定位槽41滑动的定位柱42，第二丝杠33的外侧壁上螺纹连接有与调节板35呈固定连接的移动块34，伺服电机28通过主动带轮29经同步带30带动从动带轮31，从动带轮31带动第二丝杠33转动，此时，移动块34带动调节板35沿第二丝杠33进行升降，而调节板35沿垂直滑轨37滑动，调节板35升降时定位柱42沿定位槽41滑动并带动U型架39沿横向轨道38进行移动，使U型架39带动冲压头40的间距进行变化。

进一步地，台座1顶部外壁中心处的一端开设有冲压槽3，且台座1靠近冲压槽3的一侧开设有贯穿台座1的卸料槽2，冲压成型后的板片穿过冲压槽3落入卸料槽2的内部，方便对成型后的板片进行收集。

进一步地，台座1靠近冲压槽3顶部外壁中心处的两侧均焊接有导向杆4，且导向杆4的外侧壁上滑动连接有滑套5，滑套5与冲压盒8的两侧外壁之间呈固定连接，滑套5沿导向杆4滑动以提升冲压盒8移动时的稳定性。

进一步地，导向杆4的顶部外壁上焊接有顶板6，且顶板6顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有冲压气缸7，冲压气缸7的输出端与冲压盒8之间呈固定连接，冲压气缸7推动冲压盒8垂直向下带动冲压头40对板材进行冲压作业。

进一步地，台座1一端外壁的中心处通过螺栓安装有走料台43，且走料台43顶部外壁中心处的两端均焊接有矩形块10，矩形块10顶部外壁中心处的一端通过轴承螺纹连接有第一丝杠19，且第一丝杠19的外侧壁上螺纹连接有滑块18，第一丝杠19的顶端焊接有转轮20，转轮20可带动第一丝杠19转动，第一丝杠19带动螺纹连接的滑块18沿第一丝杠19进行移动。

进一步地，矩形块10靠近第一丝杠19的两侧均焊接有贯穿滑块18的光杆17，且滑块18与光杆17之间呈活动连接，滑块18一侧外壁的轴心处焊接有柱杆21，且柱杆21远离滑块18另一端的外壁上通过轴承活动连接有压持轮22，光杆17提升了滑块18调节时的稳定性。

进一步地，走料台43位于矩形块10之间顶部外壁的中心处开设有限位槽12，且走料台43靠近限位槽12顶部外壁的两侧通过螺栓安装有导向轨11，导向轨11的顶部外壁上滑动连接有移动台13，且移动台13的一端焊接有支架14，支架14的顶部外壁上通过螺栓安装有压持缸15，且压持缸15的输出端焊接有压板16，压持缸15推动压板16对冲压后的板材进行压持，而移动台13沿导向轨11滑动提升了移动台13带动板材移动时的稳定性。

进一步地，走料台43远离台座1另一端外壁的中心处通过螺栓安装有步进电机9，且走料台43靠近限位槽12一端的顶部内壁上焊接有定位板24，步进电机9的输出端通过联轴器传动连接有螺杆25，且螺杆25远离步进电机9的另一端通过轴承活动连接在定位板24的一侧外壁上，步进电机9为螺杆25的转动提供了很好的动力支持。

进一步地，螺杆25的外侧壁上螺纹连接有柱筒26，且移动台13底部外壁的中心处焊接有限位块23，限位块23与柱筒26之间呈固定连接，螺杆25带动螺纹连接的柱筒26沿螺杆25移动，使得柱筒26通过限位块23可带动移动台13进行移动。

一种电力工具生产用冲压设备冲压方法，包括以下步骤：

S1.伺服电机28通过主动带轮29经同步带30带动从动带轮31，从动带轮31带动第二丝杠33转动，此时，移动块34带动调节板35沿第二丝杠33进行升降，而调节板35沿垂直滑轨37滑动，调节板35升降时定位柱42沿定位槽41滑动并带动U型架39沿横向轨道38进行移动，使U型架39带动冲压头40的间距进行变化；

S2.冲压头40的间距调节完成后，冲压气缸7推动冲压盒8垂直向下，此时，滑套5沿导向杆4滑动以提升冲压盒8移动时的稳定性，而冲压盒8垂直向下时带动冲压头40对台座1上的板材进行冲压，冲压成型后的板片穿过冲压槽3落入卸料槽2的内部；

S3.转轮20带动第一丝杠19转动使螺纹连接的滑块18沿第一丝杠19进行升降，而光杆17提升了滑块18升降调节时的稳定性，同时滑块18通过柱杆21带动压持轮22对冲压后的板材进行压持，使压持轮22可根据冲压板材厚度不同进行及时的调节；

S4.压持缸15推动压板16对冲压后的板材进行压持，而后，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行移动，而移动台13沿导向轨11滑动提升了移动台13带动板材移动时的稳定性；

S5.压持缸15带动压板16向上升起，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行复位，重新压持带动冲压完成后的板材进行移动，极大的提升了板材冲压时的自动化程度。

工作原理：该电力工具生产用冲压设备使用时，伺服电机28通过主动带轮29经同步带30带动从动带轮31，从动带轮31带动第二丝杠33转动，此时，移动块34带动调节板35沿第二丝杠33进行升降，而调节板35沿垂直滑轨37滑动，调节板35升降时定位柱42沿定位槽41滑动并带动U型架39沿横向轨道38进行移动，使U型架39带动冲压头40的间距进行变化，冲压头40的间距调节完成后，冲压气缸7推动冲压盒8垂直向下，此时，滑套5沿导向杆4滑动以提升冲压盒8移动时的稳定性，而冲压盒8垂直向下时带动冲压头40对台座1上的板材进行冲压，冲压成型后的板片穿过冲压槽3落入卸料槽2的内部，然后，操作者转动转轮20，转轮20带动第一丝杠19转动使螺纹连接的滑块18沿第一丝杠19进行升降，而光杆17提升了滑块18升降调节时的稳定性，同时滑块18通过柱杆21带动压持轮22对冲压后的板材进行压持，使压持轮22可根据冲压板材厚度不同进行及时的调节，最后，压持缸15推动压板16对冲压后的板材进行压持，而后，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行移动，而移动台13沿导向轨11滑动提升了移动台13带动板材移动时的稳定性，压持缸15带动压板16向上升起，步进电机9通过螺杆25经柱筒26和限位块23带动移动台13沿限位槽12进行复位，重新压持带动冲压完成后的板材进行移动，极大的提升了板材冲压时的自动化程度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电力工具生产用冲压设备，包括台座（1）和冲压盒（8），其特征在于，所述冲压盒（8）一端外壁的顶部焊接有凸板（27），且冲压盒（8）靠近凸板（27）一侧内壁的顶部和底部均焊接有延展板（32），所述延展板（32）相邻一侧外壁的轴心处通过轴承活动连接有第二丝杠（33），且第二丝杠（33）贯穿冲压盒（8）的顶端平键连接有从动带轮（31），所述凸板（27）的底部外壁上通过螺栓安装有伺服电机（28），且伺服电机（28）的输出端平键连接有主动带轮（29），所述主动带轮（29）与从动带轮（31）的外侧壁上套接有同步带（30），且冲压盒（8）一侧外壁的两端均焊接有定位块（36），所述定位块（36）远离冲压盒（8）的另一侧外壁上通过螺栓安装有垂直滑轨（37），且垂直滑轨（37）的外侧壁上滑动连接有调节板（35），所述定位块（36）相邻的一侧外壁上焊接有等距离呈上下结构分布的横向轨道（38），且横向轨道（38）的外侧壁上滑动连接有呈等距离结构分布的U型架（39），所述U型架（39）罩接在调节板（35）的外部，且U型架（39）远离冲压盒（8）的另一侧外壁上焊接有冲压头（40），所述调节板（35）一侧外壁的中心处开设有贯穿调节板（35）呈等距离结构分布的定位槽（41），且U型架（39）一侧内壁的中心处焊接有沿定位槽（41）滑动的定位柱（42），所述第二丝杠（33）的外侧壁上螺纹连接有与调节板（35）呈固定连接的移动块（34）。

2.根据权利要求1所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述台座（1）顶部外壁中心处的一端开设有冲压槽（3），且台座（1）靠近冲压槽（3）的一侧开设有贯穿台座（1）的卸料槽（2）。

3.根据权利要求1所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述台座（1）靠近冲压槽（3）顶部外壁中心处的两侧均焊接有导向杆（4），且导向杆（4）的外侧壁上滑动连接有滑套（5），所述滑套（5）与冲压盒（8）的两侧外壁之间呈固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述导向杆（4）的顶部外壁上焊接有顶板（6），且顶板（6）顶部外壁的轴心处通过螺栓安装有冲压气缸（7），所述冲压气缸（7）的输出端与冲压盒（8）之间呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述台座（1）一端外壁的中心处通过螺栓安装有走料台（43），且走料台（43）顶部外壁中心处的两端均焊接有矩形块（10），所述矩形块（10）顶部外壁中心处的一端通过轴承螺纹连接有第一丝杠（19），且第一丝杠（19）的外侧壁上螺纹连接有滑块（18），所述第一丝杠（19）的顶端焊接有转轮（20）。

6.根据权利要求5所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述矩形块（10）靠近第一丝杠（19）的两侧均焊接有贯穿滑块（18）的光杆（17），且滑块（18）与光杆（17）之间呈活动连接，所述滑块（18）一侧外壁的轴心处焊接有柱杆（21），且柱杆（21）远离滑块（18）另一端的外壁上通过轴承活动连接有压持轮（22）。

7.根据权利要求5所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述走料台（43）位于矩形块（10）之间顶部外壁的中心处开设有限位槽（12），且走料台（43）靠近限位槽（12）顶部外壁的两侧通过螺栓安装有导向轨（11），所述导向轨（11）的顶部外壁上滑动连接有移动台（13），且移动台（13）的一端焊接有支架（14），所述支架（14）的顶部外壁上通过螺栓安装有压持缸（15），且压持缸（15）的输出端焊接有压板（16）。

8.根据权利要求5所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述走料台（43）远离台座（1）另一端外壁的中心处通过螺栓安装有步进电机（9），且走料台（43）靠近限位槽（12）一端的顶部内壁上焊接有定位板（24），所述步进电机（9）的输出端通过联轴器传动连接有螺杆（25），且螺杆（25）远离步进电机（9）的另一端通过轴承活动连接在定位板（24）的一侧外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种电力工具生产用冲压设备，其特征在于：所述螺杆（25）的外侧壁上螺纹连接有柱筒（26），且移动台（13）底部外壁的中心处焊接有限位块（23），所述限位块（23）与柱筒（26）之间呈固定连接。

10.一种电力工具生产用冲压设备冲压方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.伺服电机（28）通过主动带轮（29）经同步带（30）带动从动带轮（31），从动带轮（31）带动第二丝杠（33）转动，此时，移动块（34）带动调节板（35）沿第二丝杠（33）进行升降，而调节板（35）沿垂直滑轨（37）滑动，调节板（35）升降时定位柱（42）沿定位槽（41）滑动并带动U型架（39）沿横向轨道（38）进行移动，使U型架（39）带动冲压头（40）的间距进行变化；

S2.冲压头（40）的间距调节完成后，冲压气缸（7）推动冲压盒（8）垂直向下，此时，滑套（5）沿导向杆（4）滑动以提升冲压盒（8）移动时的稳定性，而冲压盒（8）垂直向下时带动冲压头（40）对台座（1）上的板材进行冲压，冲压成型后的板片穿过冲压槽（3）落入卸料槽（2）的内部；

S3.转轮（20）带动第一丝杠（19）转动使螺纹连接的滑块（18）沿第一丝杠（19）进行升降，而光杆（17）提升了滑块（18）升降调节时的稳定性，同时滑块（18）通过柱杆（21）带动压持轮（22）对冲压后的板材进行压持，使压持轮（22）可根据冲压板材厚度不同进行及时的调节；

S4.压持缸（15）推动压板（16）对冲压后的板材进行压持，而后，步进电机（9）通过螺杆（25）经柱筒（26）和限位块（23）带动移动台（13）沿限位槽（12）进行移动，而移动台（13）沿导向轨（11）滑动提升了移动台（13）带动板材移动时的稳定性；

S5.压持缸（15）带动压板（16）向上升起，步进电机（9）通过螺杆（25）经柱筒（26）和限位块（23）带动移动台（13）沿限位槽（12）进行复位，重新压持带动冲压完成后的板材进行移动，极大的提升了板材冲压时的自动化程度。

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