CN118002679B - 基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲孔用冲压装置技术领域，具体地说，涉及基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置。其包括底板，所述底板上表面一端安装有冲压组；所述底板上表面另一端安装有夹持定位组，所述夹持定位组能够放置方形工件，并带动工件移动至冲压组的冲压区域，所述夹持定位组在移动工件的过程中能够逐渐的提高对工件的夹持力，直至完全夹持工件，所述夹持定位组带动工件移动至冲压组的冲压区域时还能有与冲压组配合对工件的位置进行调整；本发明设置的夹持定位组和冲压组，实现了工件从放置到冲孔的全自动化处理，提高了自动化程度和冲孔质量，解决了现有技术中需要人工参与的不足，进一步提高了冲孔效率。

Description

基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置

技术领域

本发明涉及冲孔用冲压装置技术领域，具体地说，涉及基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置。

背景技术

传统的工件冲孔用冲压装置通常需要人工将工件放置到冲孔区域，然后使用手动工具或者附加机械机构来提前进行夹紧和定位，这种方式存在着效率低下、精度不高、易出现误差等问题。

具体问题如下：

需要人工将工件手动放置在指定位置，然后再用手动工具或其他方式将工件固定在工作台上，这一过程受工人技术水平影响较大，位置不准易导致冲孔质量不良，此外，关于夹持位置还需要进行调整，十分影响效率。目前现有技术中的通常设置夹持装置和定位装置进行固定和定位，但两个装置分离，并且单独工作，需要分别安装和调试，增加了生产成本和时间。

鉴于此，急需基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于，提供了基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，包括底板，所述底板上表面一端安装有冲压组；所述底板上表面另一端安装有夹持定位组，所述夹持定位组能够放置方形工件，并带动工件移动至冲压组的冲压区域，所述夹持定位组在移动工件的过程中能够逐渐的提高对工件的夹持力，直至完全夹持工件，所述夹持定位组带动工件移动至冲压组的冲压区域时还能与冲压组配合对工件的位置进行调整；

所述冲压组包括机座，所述机座安装在底板上方，所述机座靠近夹持定位组的一端安装有机头组，所述机头组主要目的就是用于在机座的驱动下对工件进行冲孔作业；

所述底板上表面两侧均设有侧板，所述夹持定位组至少包括移动板，所述移动板位于两个侧板之间形成的移动腔内，所述机头组位置处于移动腔的另一端上方；所述夹持定位组还包括滑板和夹板，所述夹板位于滑板的上方，所述滑板和夹板用于对工件进行夹持；

所述侧板内壁顶端均开设有滑轨，所述滑板与滑轨滑动连接，所述移动板的底端两侧均设有滚轮，所述侧板的内壁底端安装有轨道，所述轨道为一端高一端低，较高的一端位于未进行移动状态时的移动板的底部，较低的一端位于机头组底部，所述滚轮位于轨道内部移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑板和夹板均设有两个，两个滑板分别位于移动板的上方两端，所述滑板的两端和移动板之间固定连接有一号弹簧；所述夹板两端均设有连接杆，所述连接杆滑动贯穿滑板与移动板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，两个所述侧板之间设有限位板，所述限位板位置处于移动腔的顶端且靠近冲压组。

作为本技术方案的进一步改进，所述机头组包括连接座，所述连接座用于与机座一端的液压机构连接，所述连接座底端设有冲压头。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接座靠近夹持定位组的一面两端均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有限位杆，所述限位杆可以向下滑动直至滑出滑槽内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽中设有滑杆，所述滑杆与限位杆滑动连接，所述限位杆顶面和滑槽内部顶面固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧包裹在滑杆外部，所述限位杆底端设有弧形面。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑板远离冲压组的一端设有驱动杆，所述驱动杆为“L”状，所述限位杆靠近夹持定位组的一端设有压杆，所述压杆一端高一端低，高的一端与限位杆固定连接，低的一端位于驱动杆的顶端底部，并与驱动杆顶端底面贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动板上表面设有用于对工件废料进行清理的收集组，所述收集组包括台板，所述台板顶面两端为斜坡结构，且所述台板两端靠近斜坡位置开设有进料口。

作为本技术方案的进一步改进，所述台板内部连接有收集盒，所述收集盒与台板滑动连接，当收集盒滑出台板时能够将收集的废料进行清理。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动板底端中部安装有驱动组，所述驱动组用于驱动两个滚轮进行转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置中，采用夹持定位组可以实现工件的自动定位和固定，无需人工参与，提高了冲孔效率；在移动过程中通过滑板和夹板逐步增大夹持力,保证工件的稳定性。

2、该基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置中，通过限位板和限位杆实现工件位置的自动调整和限位，使工件准确定位在冲孔区域，提高冲孔质量；在夹持定位组的移动过程中，能够辅助驱动限位杆进行移动，以实现对工件的限位。

3、该基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置中，设置的夹持定位组和冲压组，实现了工件从放置到冲孔的全自动化处理，提高了自动化程度和冲孔质量，解决了现有技术中需要人工参与的不足，进一步提高了冲孔效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的冲压组结构示意图；

图3为本发明的夹持定位组结构示意图之一；

图4为本发明的夹持定位组结构示意图之二；

图5为本发明的轨道结构示意图；

图6为本发明的夹持定位组局部结构示意图；

图7为本发明的机头组结构示意图；

图8为本发明的驱动杆和压杆联动结构示意图；

图9为本发明的收集组结构示意图。

图中各个标号意义为：

10、底板；11、侧板；110、滑轨；12、轨道；13、限位板；

20、冲压组；21、机座；

22、机头组；221、连接座；222、滑槽；223、滑杆；23、限位杆；231、压杆；24、冲压头；

30、夹持定位组；31、移动板；311、滚轮；32、滑板；33、夹板；331、连接杆；34、驱动杆；35、驱动组；

40、收集组；41、台板；410、进料口；42、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实施例目的在于，提供了基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，包括底板10，底板10上表面一端安装有冲压组20，其主要目的就是用于对方形工件进行冲孔工作，以下所涉及到的工件均为方形工件；底板10上表面另一端安装有夹持定位组30，夹持定位组30能够放置方形工件，并带动工件移动至冲压组20的冲压区域，同时，夹持定位组30在移动工件的过程中能够逐渐的提高对工件的夹持力，直至完全夹持工件，当夹持定位组30带动工件移动至冲压组20的冲压区域时还能与冲压组20配合对工件的位置进行调整，已实现自定位的目的。

根据上述内容，请参阅图2所示。首先对本实施例提供的冲压组20进行说明，冲压组20包括机座21，机座21安装在底板10上方，机座21靠近夹持定位组30的一端安装有机头组22，机头组22主要目的就是用于在机座21的驱动下对工件进行冲孔作业。

考虑到需要在进行冲孔前将工件移动至机头组22的冲孔区域，因此，请参阅图3-图6所示。本实施例中，底板10上表面两侧均设有侧板11，夹持定位组30至少包括移动板31，移动板31位于两个侧板11之间形成的移动腔内，机头组22位置处于移动腔的另一端上方，夹持定位组30还包括滑板32和夹板33，夹板33位于滑板32的上方，滑板32和夹板33用于对工件进行夹持，滑板32和夹板33均设有两个，两个滑板32分别位于移动板31的上方两端，滑板32的两端和移动板31之间固定连接有一号弹簧；夹板33两端均设有连接杆331，连接杆331滑动贯穿滑板32与移动板31固定连接；侧板11内壁顶端均开设有滑轨110，滑板32与滑轨110滑动连接；通过上述可以清楚，当滑板32沿着滑轨110轨迹进行滑动时，能够带动夹持的工件移动至机头组22底端，即冲孔区域。

在移动工件的过程中，需要将工件逐渐进行夹持。因此，本实施例中，移动板31的底端两侧均设有滚轮311，移动板31底端中部安装有驱动组35，驱动组35用于驱动两个滚轮311进行转动，具体的：驱动组35包括安装在移动板31底部的电机、两个相互啮合的锥齿轮和一个转杆，转杆用于与两个滚轮311的转轴连接，其中一个锥齿轮的中心轴与转杆的轴心固定，另一个锥齿轮固定在电机的输出轴上，当电机通电工作时，能够带动两个锥齿轮啮合，从而带动转杆转动，当转杆转动时能够实现两个滚轮311的转动；此外，侧板11的内壁底端安装有轨道12，轨道12为一端高一端低，较高的一端位于未进行移动状态时的移动板31的底部，较低的一端位于机头组22底部，滚轮311位于轨道12内部移动。根据上述可以得知，当滚轮311由轨道12高的一端向低的一端进行移动时，能够带动移动板31缓缓下移，而移动板31与夹板33通过连接杆331连接，因此夹板33同时向下移动，由于滑板32沿着滑轨110轨迹移动，因此滑板32不改变高度，那么夹板33在向下移动时能够与滑板32配合，对两者之间的工件进行稳固夹持，直至移动板31完全位移至机头组22底部时，夹持力达到最高。涉及本方案的目的在于，当工件进行冲孔前，无需人工或者机械进行提前固定工件的工作，只需将工件放置在夹板33和滑板32之间即可，那么在夹持定位组30移动的过程中可以自动的对工件实现固定，提高了冲孔工作的效率。

在夹持定位组30带动工件移动至机头组22底部时，需要实现对工件冲孔位置的调整。因此，请参阅图7所示，本实施例中，两个侧板11之间设有限位板13，限位板13位置处于移动腔的顶端且靠近冲压组20，限位板13的目的在于，当夹持定位组30带动工件移动至机头组22下方时，限位板13能与滑板32表面贴合，对滑板32和夹板33夹持的工件进行位置上的限定。进一步的，机头组22包括连接座221，连接座221用于与机座21一端的液压机构连接，连接座221底端设有冲压头24，当机座21工作时能够通过其内部的液压机构带动连接座221快速下移，通过冲压头24实现对工件的冲压冲孔；连接座221靠近夹持定位组30的一面两端均开设有滑槽222，滑槽222内部滑动连接有限位杆23，限位杆23可以向下滑动直至滑出滑槽222内部，滑槽222中设有滑杆223，滑杆223与限位杆23滑动连接，目的在于稳定限位杆23的滑动，此外，限位杆23顶面和滑槽222内部顶面固定连接有二号弹簧，二号弹簧包裹在滑杆223外部，用于将滑槽222与限位杆23连接，即便限位杆23滑动，也不会断开与滑槽222的连接。限位杆23滑动的主要目的就是，当夹持定位组30带动工件移动至机头组22底部时，限位杆23向下滑动能够对超出滑板32夹持区域的工件部分进行限位，由于限位杆23底端设有弧形面，可以在移动时使弧形面接触工件，通过摩擦力作用推动工件至指定位置，并进行限位。

考虑到需要在移动夹持定位组30的过程中驱动限位杆23向下对工件进行限位。因此，请参阅图8所示，本实施例中，滑板32远离冲压组20的一端设有驱动杆34，驱动杆34为“L”状，限位杆23靠近夹持定位组30的一端设有压杆231，压杆231一端高一端低，高的一端与限位杆23固定连接，低的一端位于驱动杆34的顶端底部，并与驱动杆34顶端底面贴合。由此可以得知，当滑板32移动时能够带动驱动杆34移动，而驱动杆34移动为横向移动，那么在驱动杆34移动的过程中会先在压杆231较低的一端表面移动，然后再在压杆231较高的一端表面移动，由于驱动杆34高度不发生改变，因此限位杆23则会向下滑动，后续压杆231较高的一端在失去驱动杆34的限位后能够通过二号弹簧的反弹力进行复位。综上，本实施例采用此方案是为了实现在夹持定位组30带动工件移动时，不仅能够实现工件的夹持还能够对工件的位置进行自定位，进一步的提高了冲孔效率。

此外，请参阅图9所示，为考虑到需要对打磨产生的废料进行收集。因此，本实施例中，移动板31上表面设有用于对工件废料进行清理的收集组40，收集组40包括台板41，台板41顶面两端为斜坡结构，且台板41两端靠近斜坡位置开设有进料口410，便于工件废料由进料口410进入台板41内部连接的收集盒42内部，收集盒42与台板41滑动连接，当收集盒42滑出台板41时能够将收集的废料进行清理。除此之外，设置的收集组40不仅能够起到回收废料的目的，还能够通过台板41在工件放置滑板32表面时，对工件的中间位置进行支撑；通过夹持定位组30移动，台板41可在移动过程中逐渐远离工件，且其两端的进料口410与滑板32的间隙能够变大，便于废料进入收集盒42中。

实施例2

本实施例在上述实施例1的基础上，提供了基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置的冲压方法，具体步骤如下：

S1、将方形工件放置在滑板32和夹板33之间，确保大致位置处于滑板32和夹板33夹持的范围内；

S2、启动电机工作，带动滚轮311进行滚动，滚轮311滚动时沿着轨道12移动，因此带动移动板31向机头组22方向进行移动；

S3、移动板31移动过程中，夹板33逐渐靠近滑板32，当移动板31带动工件移动至机头组22下方时，夹板33和滑板32稳定夹持工件，并且滑板32与限位板13接触，对工件的一端进行限位；

S4、移动板31移动过程中，驱动杆34带动限位杆23向下移动，当工件移动至机头组22下方时，限位杆23缓缓实现对工件位置的调整和限位；

S5、工件到达指定位置，启动机座21工作带动冲压头24快速下移对工件进行冲孔，冲孔残留的废料掉落至台板41上，并缓缓滑落至进料口410处，通过进料口410进入收集盒42内部被收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，其特征在于：包括底板（10），所述底板（10）上表面一端安装有冲压组（20）；所述底板（10）上表面另一端安装有夹持定位组（30），所述夹持定位组（30）能够放置方形工件，并带动工件移动至冲压组（20）的冲压区域，所述夹持定位组（30）在移动工件的过程中能够逐渐的提高对工件的夹持力，直至完全夹持工件，所述夹持定位组（30）带动工件移动至冲压组（20）的冲压区域时还能与冲压组（20）配合对工件的位置进行调整；

所述冲压组（20）包括机座（21），所述机座（21）安装在底板（10）上方，所述机座（21）靠近夹持定位组（30）的一端安装有机头组（22），所述机头组（22）用于在机座（21）的驱动下对工件进行冲孔作业；

所述底板（10）上表面两侧均设有侧板（11），所述夹持定位组（30）至少包括移动板（31），所述移动板（31）位于两个侧板（11）之间形成的移动腔内，所述机头组（22）位置处于移动腔的另一端上方；所述夹持定位组（30）还包括滑板（32）和夹板（33），所述夹板（33）位于滑板（32）的上方，所述滑板（32）和夹板（33）用于对工件进行夹持；

所述侧板（11）内壁顶端均开设有滑轨（110），所述滑板（32）与滑轨（110）滑动连接，所述移动板（31）的底端两侧均设有滚轮（311），所述侧板（11）的内壁底端安装有轨道（12），所述轨道（12）为一端高一端低，较高的一端位于未进行移动状态时的移动板（31）的底部，较低的一端位于机头组（22）底部，所述滚轮（311）位于轨道（12）内部移动；

所述滑板（32）和夹板（33）均设有两个，两个滑板（32）分别位于移动板（31）的上方两端，所述滑板（32）的两端和移动板（31）之间固定连接有一号弹簧；所述夹板（33）两端均设有连接杆（331），所述连接杆（331）滑动贯穿滑板（32）与移动板（31）固定连接；

所述机头组（22）包括连接座（221），所述连接座（221）用于与机座（21）一端的液压机构连接，所述连接座（221）底端设有冲压头（24）；

所述连接座（221）靠近夹持定位组（30）的一面两端均开设有滑槽（222），所述滑槽（222）内部滑动连接有限位杆（23），所述限位杆（23）向下滑动直至滑出滑槽（222）内部；

所述滑槽（222）中设有滑杆（223），所述滑杆（223）与限位杆（23）滑动连接，所述限位杆（23）顶面和滑槽（222）内部顶面固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧包裹在滑杆（223）外部，所述限位杆（23）底端设有弧形面；

所述滑板（32）远离冲压组（20）的一端设有驱动杆（34），所述驱动杆（34）为“L”状，所述限位杆（23）靠近夹持定位组（30）的一端设有压杆（231），所述压杆（231）一端高一端低，高的一端与限位杆（23）固定连接，低的一端位于驱动杆（34）的顶端底部，并与驱动杆（34）顶端底面贴合。

2.根据权利要求1所述的基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，其特征在于：两个所述侧板（11）之间设有限位板（13），所述限位板（13）位置处于移动腔的顶端且靠近冲压组（20）。

3.根据权利要求1所述的基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，其特征在于：所述移动板（31）上表面设有用于对工件废料进行清理的收集组（40），所述收集组（40）包括台板（41），所述台板（41）顶面两端为斜坡结构，且所述台板（41）两端靠近斜坡位置开设有进料口（410）。

4.根据权利要求3所述的基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，其特征在于：所述台板（41）内部连接有收集盒（42），所述收集盒（42）与台板（41）滑动连接，当收集盒（42）滑出台板（41）时能够将收集的废料进行清理。

5.根据权利要求1所述的基于夹持自定位的工件冲孔用冲压装置，其特征在于：所述移动板（31）底端中部安装有驱动组（35），所述驱动组（35）用于驱动两个滚轮（311）进行转动。