CN112402899A

CN112402899A - 一种适用于人机交互的运动设备

Info

Publication number: CN112402899A
Application number: CN202011408742.XA
Authority: CN
Inventors: 加素平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-06
Filing date: 2020-12-06
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-12-06
Also published as: CN112402899B

Abstract

本发明涉及人机交互领域，具体的说是一种适用于人机交互的运动设备，包括一个底座，所述底座上表面设置有一个转动机构，所述转动机构的内部设置有一个运动机构，所述底座的上表面固定安装有一个支撑机构，所述支撑机构上套设有一个腰部扶持机构，所述腰部扶持机构上设置有两个固定机构，在使用时，通过提拉把手向外拉动第一固定杆，使得第一固定杆移动并解除对第二固定杆的限位，此时第二弹簧会推动第二推动环，而第二推动块会带动第二固定杆移动，使得第二固定杆带动卡齿移动并解除与齿条的啮合，从而解除对支撑套筒的限位支撑，使得支撑套筒的高度可以件调整，从而可以对腰部支撑设备以及支撑架的高度进行调整，从而便于不同身高的人进行使用。

Description

一种适用于人机交互的运动设备

技术领域

本发明涉及人机交互领域，具体说的是一种适用于人机交互的运动设备。

背景技术

随着科技的发展，各种智能设备的应用越来越广泛，人与智能设备之间的人机交互也越来越多，现在也被多种娱乐设备所采用，进而丰富了人们在平时生活中的娱乐活动。

而现有用于VR体验时的人机交互运动设备，在使用时需要对人体进行防护，避免在进行VR体验时，因通过VR体验观看的情况而身体运动时，使得眼睛无法观看外部的情况，从而在运行时容易不小心摔倒，需要对其提供防护设备，而VR体验的使用人群较多，而每个人的身高并不一致，因此需要对防护设备进行调整，对此有必要提出一种适用于人机交互的运动设备。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种适用于人机交互的运动设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于人机交互的运动设备，包括一个底座，所述底座上表面设置有一个转动机构，所述转动机构的内部设置有一个运动机构，所述底座的上表面固定安装有一个支撑机构，所述支撑机构上套设有一个腰部扶持机构，所述腰部扶持机构上设置有两个固定机构，对应两个固定机构位置的支撑机构上设置有定位机构。

具体的，所述转动机构包括一个转动槽，所述转动槽开设在底座的上表面，所述转动槽内转动连接有一个转动座，所述转动座的上端贯穿延伸至底座外，所述转动槽的槽底开设有一个第一环形槽，对应所述第一环形槽位置的转动座下表面开设有一个第二环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽共同滚动连接有若干个滚珠，所述转动槽的槽壁上开设有一个驱动槽，所述驱动槽的底端槽壁上固定安装有一个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一根第一转动杆，所述第一转动杆的输出端通过联轴器固定连接有一个主动齿轮，对应所述主动齿轮位置转动座上固定套接有一个齿轮环，所述齿轮环与主动齿轮相啮合。

具体的，所述运动机构包括一个安装槽，所述安装槽开设在转动座的上表面，所述安装槽的相对槽壁之间通过轴承转动连接有若干根安装杆，若干根所述安装杆的杆壁上均固定连接有一个输送辊，若干根所述输送辊的外侧壁上共同传动连接有一个跑步带，位于所述安装槽一侧的转动座内部开设有一个转动腔，所述转动腔的内腔壁之间通过轴承转动连接有一根第二转动杆，若干根所述安装杆的其中一端均贯穿延伸至转动腔内且固定连接有一个第一锥齿轮，对应若干个所述第一锥齿轮位置的第二转动杆上均固定套接有一个第二锥齿轮，若干个所述第一锥齿轮分别于对应的第二锥齿轮相啮合，所述转动腔的底端腔壁上固定连接有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的与其中一个第二锥齿轮相啮合。

具体的，所述支撑机构包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别固定连接在底座上表面的相对边缘处，两根所述支撑杆的杆壁上均滑动连接有一个支撑套筒，两个所述支撑套筒的上端均固定连接有一个支撑架，两个所述支撑架之间共同固定连接有一个安装架，所述安装架上固定安装有一个控制面板。

具体的，所述腰部扶持机构包括两个固定环，两个所述固定环分别活动套接在两个支撑套筒上，且两个所述固定环相向一侧的侧壁上均固定连接有一个连接带，两个所述连接带远离固定环的一端均固定连接有一个腰部固定带，其中一个所述腰部固定带的其中一端固定连接有一个第一卡扣，对应所述第一卡扣位置的另一个腰部固定带上固定连接有一个第二卡扣，两个所述卡扣之间相互扣接。

具体的，两个固定机构均包括一块固定块，两块所述固定块分别固定连接在两个固定环想远离一侧的侧壁上，两块所述固定固定块上均贯穿开设有一个第一固定孔，对应两个所述第一固定孔位置的两个支撑套筒上均贯穿开设有若干个第二固定孔，对应若干个所述第二固定孔位置两根的支撑杆杆壁上均贯穿开设有若干个第三固定孔，两个所述第一固定孔上均开设有一个呈环形设置的第一推动槽，两个所述第一推动槽内均滑动连接有一块呈环形设置的第一推动块，两块所述第一推动块的内环均贯穿延伸至第一固定孔内且固定套接有一个第一固定杆，两根所述第一固定杆的其中一端依次贯穿第一固定孔、第二固定孔以及第三固定孔并延伸至第三固定孔内，两根所述第一固定杆的另一端分别贯穿对应的第一固定孔孔口并延伸至固定块外，两根所述第一固定杆位于固定块外的一端均固定连接有一个提拉把手，两个所述第一推动槽的槽壁上均固定连接有一个弹簧，两个所述弹簧远离第一推动槽槽壁的一侧分别于两块第一推动块相抵。

具体的，两个所述定位机构均包括若干个呈环形设置的第二推动槽，若干个所述第二推动槽分别开设在第三固定孔的内孔壁上，若干个所述第二推动槽内均滑动连接有一块呈幻想设置的第二推动块的内环壁上均固定套接有一根第二固定杆，其中两根所述第二固定杆的其中一端分别于对应的第一固定杆相抵，若干根所述第二固定杆的另一端均贯穿延伸至支撑套筒内，且若干根所述第二固定杆位于支撑套筒内的一端均固定连接有一块卡齿，对应卡齿位置的两个支撑套筒内均呈竖直状固定连接有一条齿条，其中两个所述卡齿与齿条相啮合，若干块所述第二推动块的侧壁上均固定连接有一个第二弹簧，若干个所述第二弹簧远离第二推动块的一端分别于对应的第二推动槽槽壁相抵。

具体的，两个支撑套筒的外侧壁上均呈竖直状开设有一个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有一块滑块，两块所述滑块的其中一端均贯穿延伸至支撑套筒外，两块所述滑块位于支撑套筒外的一端分别固定连接在两个固定环的内环壁上。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种适用于人机交互的运动设备，通过设置底座、转动机构、运动机构、支撑机构、腰部扶持机构、固定机构与定位机构，在使用时，通过提拉把手向外拉动第一固定杆，使得第一固定杆移动并解除对第二固定杆的限位，此时第二弹簧会推动第二推动环，而第二推动块会带动第二固定杆移动，使得第二固定杆带动卡齿移动并解除与齿条的啮合，从而解除对支撑套筒的限位支撑，使得支撑套筒的高度可以件调整，从而可以对腰部支撑设备以及支撑架的高度进行调整，从而便于不同身高的人进行使用。

（2）本发明所述的一种适用于人机交互的运动设备，通过设置底座、转动机构、运动机构、支撑机构、腰部扶持机构、固定机构与定位机构，在使用时，可以将提拉把手向外拉动第一固定杆，使得第一固定杆脱离第二固定孔以及第三固定孔，使得固定环被解除限位，此时可以通过移动固定环来移动腰部支撑设备的高度，进而可以对腰部支撑设备的高度进行调整，使得腰部支撑设备的高度调节范围变大，从而使得其可以适用于更多不同身高的人使用。

（3）本发明所述的一种适用于人机交互的运动设备，通过设置底座、转动机构、运动机构、支撑机构、腰部扶持机构、固定机构与定位机构，在使用时，可以通过第二驱动电机驱动若干根输送辊同步转动，而若干根输送辊带动跑步带转动，使得使用者可以在跑步带上进行跑步运动，同时第一驱动电机驱动转动座在转动槽内转动，从而可以跑步设备的跑步方向进行变换，使得其可以与VR实景相配合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备的结构示意图；

图2为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备中固定环的结构示意图；

图3为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备中转动机构以及运动机构的结构示意图；

图4为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备的支撑机构、固定机构以及定位机构的结构示意图；

图5为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备中支撑杆的局部结构示意图；

图6为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备图1中A部分的放大结构示意图；

图7为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备图1中B部分的放大结构示意图；

图8为本发明提供的一种适用于人机交互的运动设备图1中C部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转动机构；21、转动槽；22、转动座；23、第一环形槽；24、第二环形槽；25、滚珠；26、驱动槽；27、第一驱动电机；28、第一转动杆；29、主动齿轮；210、齿轮环；3、运动机构；31、安装槽；32、安装杆；33、输送辊；34、跑步带；35、转动腔；36、第二转动杆；37、第一锥齿轮；38、第二锥齿轮；39、第二驱动电机；310、第三锥齿轮；4、支撑机构；41、支撑杆；42、支撑套筒；43、支撑架；44、安装架；45、控制面板；5、腰部扶持机构；51、固定环；52、连接带；53、腰部固定带；54、第一卡扣；55、第二卡扣；6、固定机构；61、固定块；62、第一固定孔；63、第二固定孔；64、第三固定孔；65、第一推动槽；66、第一推动块；67、第一固定杆；68、提拉把手；69、第一弹簧；7、定位机构；71、第二推动槽；72、第二推动块；73、第二固定杆；74、卡齿；75、齿条；76、第二弹簧；8、滑槽；9、滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种适用于人机交互的运动设备，包括一个底座1，底座1上表面设置有一个转动机构2，转动机构2的内部设置有一个运动机构3，底座1的上表面固定安装有一个支撑机构4，支撑机构3上套设有一个腰部扶持机构5，腰部扶持机构5上设置有两个固定机构6，对应两个固定机构6位置的支撑机构4上设置有定位机构7，在使用时，人们在运动机构3上跑步，同时可以通过转动机构2对运动机构3的方向进行调整，同时可以通过腰部扶持机构5对人的腰部进行固定，且可以根据不同身高的人来对腰部扶持机构5的高度进行调整，便于人们的使用。

具体的，转动机构2包括一个转动槽21，转动槽21开设在底座1的上表面，转动槽21内转动连接有一个转动座22，转动座22的上端贯穿延伸至底座1外，转动槽21的槽底开设有一个第一环形槽23，对应第一环形槽23位置的转动座22下表面开设有一个第二环形槽24，第一环形槽23与第二环形槽24共同滚动连接有若干个滚珠25，转动槽21的槽壁上开设有一个驱动槽26，驱动槽26的底端槽壁上固定安装有一个第一驱动电机27，第一驱动电机27的输出端通过联轴器固定连接有一根第一转动杆28，第一转动杆28的输出端通过联轴器固定连接有一个主动齿轮29，对应主动齿轮29位置转动座22上固定套接有一个齿轮环210，齿轮环210与主动齿轮29相啮合，运动机构3包括一个安装槽31，安装槽31开设在转动座22的上表面，安装槽31的相对槽壁之间通过轴承转动连接有若干根安装杆32，若干根安装杆32的杆壁上均固定连接有一个输送辊33，若干根输送辊33的外侧壁上共同传动连接有一个跑步带34，位于安装槽31一侧的转动座22内部开设有一个转动腔35，转动腔35的内腔壁之间通过轴承转动连接有一根第二转动杆36，若干根安装杆32的其中一端均贯穿延伸至转动腔35内且固定连接有一个第一锥齿轮37，对应若干个第一锥齿轮37位置的第二转动杆36上均固定套接有一个第二锥齿轮38，若干个第一锥齿轮37分别于对应的第二锥齿轮38相啮合，转动腔35的底端腔壁上固定连接有一个第二驱动电机39，第二驱动电机39的输出端通过联轴器固定连接有一个第三锥齿轮310，第三锥齿轮310的与其中一个第二锥齿轮38相啮合，启动第二驱动电机39，第二驱动电机带动39带动第三锥齿轮310进行转动，而第三锥齿轮310通过与第二锥齿轮38的啮合可以带动第二转动杆36进行转动，而第二转动杆36通过若干个第二锥齿轮38与对应的第一锥齿轮37相啮合，可以驱动若干根安装杆32同步转动，而安装杆32通过输送辊33带动跑步带34同步转动，使得人们可以在跑步带34上进行跑步运动，并且在跑步时可以根据VR的实景来启动第一驱动电机27，第一驱动电机27可以通过第一转动杆28带动主动齿轮29进行转动，而主动齿轮29通过与齿轮环210的啮合带动转动座22进行转动，进而可以对跑步的方向进行变动。

具体的，支撑机构4包括两根支撑杆41，两根支撑杆41分别固定连接在底座1上表面的相对边缘处，两根支撑杆41的杆壁上均滑动连接有一个支撑套筒42，两个支撑套筒42的上端均固定连接有一个支撑架43，两个支撑架43之间共同固定连接有一个安装架44，安装架44上固定安装有一个控制面板45，腰部扶持机构5包括两个固定环51，两个固定环51分别活动套接在两个支撑套筒42上，且两个固定环51相向一侧的侧壁上均固定连接有一个连接带52，两个连接带52远离固定环51的一端均固定连接有一个腰部固定带53，其中一个腰部固定带53的其中一端固定连接有一个第一卡扣54，对应第一卡扣54位置的另一个腰部固定带53上固定连接有一个第二卡扣55，两个卡扣55之间相互扣接，在跑步时可以通过将两个第一卡扣54与第二卡扣55相扣接，从而可以将两个腰部固定带53相连接，从而可以将腰部固定在两个腰部固定带53内，从而避免人会在运动中随意摔倒，同时体验者还可以通过手部扶持支撑架43来对自身进行支撑，从而避免自身摔倒。

具体的，两个固定机构6均包括一块固定块61，两块固定块61分别固定连接在两个固定环51想远离一侧的侧壁上，两块固定固定块61上均贯穿开设有一个第一固定孔62，对应两个第一固定孔62位置的两个支撑套筒42上均贯穿开设有若干个第二固定孔63，对应若干个第二固定孔63位置两根的支撑杆41杆壁上均贯穿开设有若干个第三固定孔64，两个第一固定孔62上均开设有一个呈环形设置的第一推动槽65，两个第一推动槽65内均滑动连接有一块呈环形设置的第一推动块66，两块第一推动块66的内环均贯穿延伸至第一固定孔62内且固定套接有一个第一固定杆67，两根第一固定杆67的其中一端依次贯穿第一固定孔62、第二固定孔63以及第三固定孔64并延伸至第三固定孔64内，两根第一固定杆67的另一端分别贯穿对应的第一固定孔62孔口并延伸至固定块61外，两根第一固定杆67位于固定块61外的一端均固定连接有一个提拉把手68，两个第一推动槽65的槽壁上均固定连接有一个弹簧69，两个弹簧69远离第一推动槽65槽壁的一侧分别于两块第一推动块66相抵，两个定位机构7均包括若干个呈环形设置的第二推动槽71，若干个第二推动槽71分别开设在第三固定孔64的内孔壁上，若干个第二推动槽71内均滑动连接有一块呈幻想设置的第二推动块72的内环壁上均固定套接有一根第二固定杆73，其中两根第二固定杆73的其中一端分别于对应的第一固定杆67相抵，若干根第二固定杆73的另一端均贯穿延伸至支撑套筒42内，且若干根第二固定杆73位于支撑套筒42内的一端均固定连接有一块卡齿74，对应卡齿74位置的两个支撑套筒42内均呈竖直状固定连接有一条齿条75，其中两个卡齿74与齿条75相啮合，若干块第二推动块72的侧壁上均固定连接有一个第二弹簧76，若干个第二弹簧76远离第二推动块72的一端分别于对应的第二推动槽71槽壁相抵而当在面对不同身高的体验者时，可以通过提拉把手68向外投啦第一固定杆67，使得第一固定杆67向外移动来解除对第二固定杆73的挤压，此时第二弹簧76会推动第二推动块72移动，而第二推动块72会带动第二固定杆73同步移动，使得第二固定杆73带动卡齿74移动并解除与齿条75的啮合，此时可以解除对支撑套筒42的限位，使得支撑套筒42可以在支撑杆41上升降，从而可以支撑架43与腰部固定带53的高度进行调整，同时还可以通过提拉把手68将第一固定杆67抽出第二固定孔63与第三固定孔64，进而可以解除支撑套筒42对固定环51的支撑，此时固定环51可以在支撑套筒42上移动，从而对要不固定带53的高度进行再次调整，从而使得腰部固定带53的调整高度更广，便于更多不同身高人群的使用。

具体的，两个支撑套筒42的外侧壁上均呈竖直状开设有一个滑槽8，两个滑槽8内均滑动连接有一块滑块9，两块滑块9的其中一端均贯穿延伸至支撑套筒42外，两块滑块9位于支撑套筒42外的一端分别固定连接在两个固定环51的内环壁上，固定环51通过滑块9在滑槽8内滑动，使得固定环51只能在支撑套筒42上垂直升降，从而避免会影响到第二固定孔63与第一固定杆67的对准。

在使用时，首先启动第二驱动电机39，第二驱动电机带动39带动第三锥齿轮310进行转动，而第三锥齿轮310通过与第二锥齿轮38的啮合可以带动第二转动杆36进行转动，而第二转动杆36通过若干个第二锥齿轮38与对应的第一锥齿轮37相啮合，可以驱动若干根安装杆32同步转动，而安装杆32通过输送辊33带动跑步带34同步转动，使得人们可以在跑步带34上进行跑步运动，并且在跑步时可以根据VR的实景来启动第一驱动电机27，第一驱动电机27可以通过第一转动杆28带动主动齿轮29进行转动，而主动齿轮29通过与齿轮环210的啮合带动转动座22进行转动，进而可以对跑步的方向进行变动，在跑步时可以通过将两个第一卡扣54与第二卡扣55相扣接，从而可以将两个腰部固定带53相连接，从而可以将腰部固定在两个腰部固定带53内，从而避免人会在运动中随意摔倒，同时体验者还可以通过手部扶持支撑架43来对自身进行支撑，从而避免自身摔倒；而当在面对不同身高的体验者时，可以通过提拉把手68向外投啦第一固定杆67，使得第一固定杆67向外移动来解除对第二固定杆73的挤压，此时第二弹簧76会推动第二推动块72移动，而第二推动块72会带动第二固定杆73同步移动，使得第二固定杆73带动卡齿74移动并解除与齿条75的啮合，此时可以解除对支撑套筒42的限位，使得支撑套筒42可以在支撑杆41上升降，从而可以支撑架43与腰部固定带53的高度进行调整，同时还可以通过提拉把手68将第一固定杆67抽出第二固定孔63与第三固定孔64，进而可以解除支撑套筒42对固定环51的支撑，此时固定环51可以在支撑套筒42上移动，从而对要不固定带53的高度进行再次调整，从而使得腰部固定带53的调整高度更广，便于更多不同身高人群的使用。

本发明的有益效果：

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种适用于人机交互的运动设备，包括一个底座（1），其特征在于，所述底座（1）上表面设置有一个转动机构（2），所述转动机构（2）的内部设置有一个运动机构（3），所述底座（1）的上表面固定安装有一个支撑机构（4），所述支撑机构（3）上套设有一个腰部扶持机构（5），所述腰部扶持机构（5）上设置有两个固定机构（6），对应两个固定机构（6）位置的支撑机构（4）上设置有定位机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：所述转动机构（2）包括一个转动槽（21），所述转动槽（21）开设在底座（1）的上表面，所述转动槽（21）内转动连接有一个转动座（22），所述转动座（22）的上端贯穿延伸至底座（1）外，所述转动槽（21）的槽底开设有一个第一环形槽（23），对应所述第一环形槽（23）位置的转动座（22）下表面开设有一个第二环形槽（24），所述第一环形槽（23）与第二环形槽（24）共同滚动连接有若干个滚珠（25），所述转动槽（21）的槽壁上开设有一个驱动槽（26），所述驱动槽（26）的底端槽壁上固定安装有一个第一驱动电机（27），所述第一驱动电机（27）的输出端通过联轴器固定连接有一根第一转动杆（28），所述第一转动杆（28）的输出端通过联轴器固定连接有一个主动齿轮（29），对应所述主动齿轮（29）位置转动座（22）上固定套接有一个齿轮环（210），所述齿轮环（210）与主动齿轮（29）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：所述运动机构（3）包括一个安装槽（31），所述安装槽（31）开设在转动座（22）的上表面，所述安装槽（31）的相对槽壁之间通过轴承转动连接有若干根安装杆（32），若干根所述安装杆（32）的杆壁上均固定连接有一个输送辊（33），若干根所述输送辊（33）的外侧壁上共同传动连接有一个跑步带（34），位于所述安装槽（31）一侧的转动座（22）内部开设有一个转动腔（35），所述转动腔（35）的内腔壁之间通过轴承转动连接有一根第二转动杆（36），若干根所述安装杆（32）的其中一端均贯穿延伸至转动腔（35）内且固定连接有一个第一锥齿轮（37），对应若干个所述第一锥齿轮（37）位置的第二转动杆（36）上均固定套接有一个第二锥齿轮（38），若干个所述第一锥齿轮（37）分别于对应的第二锥齿轮（38）相啮合，所述转动腔（35）的底端腔壁上固定连接有一个第二驱动电机（39），所述第二驱动电机（39）的输出端通过联轴器固定连接有一个第三锥齿轮（310），所述第三锥齿轮（310）的与其中一个第二锥齿轮（38）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：所述支撑机构（4）包括两根支撑杆（41），两根所述支撑杆（41）分别固定连接在底座（1）上表面的相对边缘处，两根所述支撑杆（41）的杆壁上均滑动连接有一个支撑套筒（42），两个所述支撑套筒（42）的上端均固定连接有一个支撑架（43），两个所述支撑架（43）之间共同固定连接有一个安装架（44），所述安装架（44）上固定安装有一个控制面板（45）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：所述腰部扶持机构（5）包括两个固定环（51），两个所述固定环（51）分别活动套接在两个支撑套筒（42）上，且两个所述固定环（51）相向一侧的侧壁上均固定连接有一个连接带（52），两个所述连接带（52）远离固定环（51）的一端均固定连接有一个腰部固定带（53），其中一个所述腰部固定带（53）的其中一端固定连接有一个第一卡扣（54），对应所述第一卡扣（54）位置的另一个腰部固定带（53）上固定连接有一个第二卡扣（55），两个所述卡扣（55）之间相互扣接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：两个固定机构（6）均包括一块固定块（61），两块所述固定块（61）分别固定连接在两个固定环（51）想远离一侧的侧壁上，两块所述固定固定块（61）上均贯穿开设有一个第一固定孔（62），对应两个所述第一固定孔（62）位置的两个支撑套筒（42）上均贯穿开设有若干个第二固定孔（63），对应若干个所述第二固定孔（63）位置两根的支撑杆（41）杆壁上均贯穿开设有若干个第三固定孔（64），两个所述第一固定孔（62）上均开设有一个呈环形设置的第一推动槽（65），两个所述第一推动槽（65）内均滑动连接有一块呈环形设置的第一推动块（66），两块所述第一推动块（66）的内环均贯穿延伸至第一固定孔（62）内且固定套接有一个第一固定杆（67），两根所述第一固定杆（67）的其中一端依次贯穿第一固定孔（62）、第二固定孔（63）以及第三固定孔（64）并延伸至第三固定孔（64）内，两根所述第一固定杆（67）的另一端分别贯穿对应的第一固定孔（62）孔口并延伸至固定块（61）外，两根所述第一固定杆（67）位于固定块（61）外的一端均固定连接有一个提拉把手（68），两个所述第一推动槽（65）的槽壁上均固定连接有一个弹簧（69），两个所述弹簧（69）远离第一推动槽（65）槽壁的一侧分别于两块第一推动块（66）相抵。

7.根据权利要求1所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：两个所述定位机构（7）均包括若干个呈环形设置的第二推动槽（71），若干个所述第二推动槽（71）分别开设在第三固定孔（64）的内孔壁上，若干个所述第二推动槽（71）内均滑动连接有一块呈幻想设置的第二推动块（72）的内环壁上均固定套接有一根第二固定杆（73），其中两根所述第二固定杆（73）的其中一端分别于对应的第一固定杆（67）相抵，若干根所述第二固定杆（73）的另一端均贯穿延伸至支撑套筒（42）内，且若干根所述第二固定杆（73）位于支撑套筒（42）内的一端均固定连接有一块卡齿（74），对应卡齿（74）位置的两个支撑套筒（42）内均呈竖直状固定连接有一条齿条（75），其中两个所述卡齿（74）与齿条（75）相啮合，若干块所述第二推动块（72）的侧壁上均固定连接有一个第二弹簧（76），若干个所述第二弹簧（76）远离第二推动块（72）的一端分别于对应的第二推动槽（71）槽壁相抵。

8.根据权利要求4所述的一种适用于人机交互的运动设备，其特征在于：两个支撑套筒（42）的外侧壁上均呈竖直状开设有一个滑槽（8），两个所述滑槽（8）内均滑动连接有一块滑块（9），两块所述滑块（9）的其中一端均贯穿延伸至支撑套筒（42）外，两块所述滑块（9）位于支撑套筒（42）外的一端分别固定连接在两个固定环（51）的内环壁上。