CN112222701A - 一种压力容器焊接设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种压力容器焊接设备及操作方法，包括底板、移动组件、升降组件、推进组件和夹持组件，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过丝杆转动，螺孔带动第一滑块移动，使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动，通过第一滑块的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动，从而方便对圆筒状压力容器边缝进行快速焊接，提高使用的工作效率，同时，也提高了使用的灵活性，能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接，通过使用第一滑杆，使第一滑块在滑动过程中更加平稳，从而增加焊接枪移动的稳定性，通过增加焊接枪移动的稳定性，从而提高该压力容器焊接设备焊接的质量。

Description

一种压力容器焊接设备及操作方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体说是一种压力容器焊接设备及操作方法。

背景技术

压力容器的使用工作条件比较苛刻，经常因为压力、介质和温度等因素的影响，造成破坏性事故发生，因此对压力容器的制造质量要求都非常高。焊接作为压力容器顺利运行的重要技术之一，焊接工艺的质量将会直接影响到压力容器的投入使用及运行，通常采用焊接设备对压力容器进行焊接。

然而，现有的焊接设备在使用过程中存在着很大的问题，现有的焊接设备不能够平稳的左右移动焊接枪头，无法对圆筒状压力容器进行快速焊接，降低了使用的工作效率，现有的焊接设备不能上下调节焊接枪头，从而降低了焊接的表面的美观性，现有的焊接设备无法移动压力容器，对定位点的移动全部依赖焊接枪头，从而使焊接的效率不高，同时也会使焊接枪头移动幅度过大，影响焊接的精准性，现有的焊接设备对压力容器固定的不够稳定，容易造成压力容器的滑动，影响焊接的效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种压力容器焊接设备及操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压力容器焊接设备，包括底板、移动组件、升降组件、推进组件和夹持组件，所述底板呈水平设置，所述底板的顶部设置有移动组件、推进组件、夹持组件；

所述移动组件包括第一支撑板、第一滑块和第一电机，两个所述第一支撑板之间设有两个第一滑杆和一个丝杆，所述丝杆转动配合在两个第一支撑板上，所述第一滑块上开设有两个第一滑孔和一个螺孔，所述第一滑杆滑动配合在第一滑孔内，所述丝杆螺纹配合在螺孔内，所述第一电机安装在第一支撑板的一侧，且所述第一电机的一端与丝杆的一端连接，所述第一滑块一侧设有升降组件，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过丝杆转动，螺孔带动第一滑块移动，使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动，通过第一滑块的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动，能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接，通过使用第一滑杆，使第一滑块在滑动过程中更加平稳；

其中，所述升降组件包括托板、第一连接板、第二滑块和第一液压缸，所述托板焊接在第一滑块的顶部，所述第一连接板焊接在托板的一侧，所述第一连接板的一侧焊接有两个固定板，两个所述固定板分别位于第一连接板上下两端，两个所述固定板之间竖直设有两个第二滑杆，所述第二滑杆上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块的顶部开设有两个第二滑孔，所述第二滑块通过第二滑孔滑动配合在第二滑杆上，位于第一连接板上端的固定板的顶部设有第一液压缸，所述第一液压缸的底端设有第一液压杆，所述第一液压杆贯穿固定板，且所述第一液压杆的底端与第二滑块的顶部连接，所述第二滑块的一侧安装有焊接枪，通过第一液压缸带动，使第一液压杆上下移动，通过第一液压杆上下移动，带动第二滑块，使第二滑块在第二滑杆上滑动，通过第二滑块上下滑动，从而实现对焊接枪的上下调节，通过对焊接枪上下调节，能够灵活调整焊接枪与压力容器之间的距离；

所述推进组件包括第二支撑板、第三支撑板和推板，所述第二支撑板整体呈“L”型结构，所述第二支撑板和第三支撑板之间设有两个互相平行的第二连接板，所述第二连接板的一侧设有第二电机，所述第二电机的一端设有转轴，所述转轴上设有两个齿轮，两个所述齿轮均啮合有锯齿杆，两个所述锯齿杆贯穿第二支撑板和第三支撑板，且两个所述锯齿杆的一端与推板的一侧焊接，所述推板的另一侧焊接有套杆，通过第二电机带动，使转轴转动，通过转轴带动，使齿轮转动，齿轮通过啮合锯齿杆，从而带动锯齿杆左右移动，通过锯齿杆带动推板，推板带动套杆，使套杆实现左右移动，通过将圆筒状压力容器套设在套杆上，从而实现对压力容器的移动功能，与焊接枪移动功能配合使用，能够提高对压力容器焊接点位置寻找定位的速度；

所述夹持组件包括第四支撑板、第二液压缸和滑筒，所述第四支撑板呈“L”型结构，所述第四支撑板通过螺栓安装在底板的顶端，所述第四支撑板的一侧安装有一个第二液压缸和两个滑筒，所述第二液压缸的一端设有第二液压杆，所述第二液压杆的一端焊接有夹板，所述滑筒内滑动配合有第三滑杆，所述第三滑杆的一端与夹板的一侧焊接，所述夹板的另一侧焊接有夹头，所述夹头的一侧为弧形结构，通过第二液压缸带动，使第二液压杆能够前后移动，通过第二液压杆带动，使夹板实现前后移动，通过两个夹板带动，使两个夹头相互靠近，从而实现对压力容器的夹持，使该焊接设备在使用过程中更加稳定，同时，通过将使用第三滑杆，并将第三滑杆滑动配合在滑筒内，从而使两个夹头在相互靠近过程中更加稳定，提高夹持效果，通过将夹头设置呈弧形结构，从而有助于增大与压力容器的接触面积。

具体的，底板的底端焊接有若干个支撑腿，支撑腿呈竖直设置，且支撑腿的底端焊接有脚垫，通过支撑腿能够对该压力容器焊接设备起到支撑的作用，通过脚垫，能够该焊接设备更加稳定。

具体的，底板的顶端通过螺栓安装有两个支撑柱，两个支撑柱呈竖直设置，第一支撑板呈“L”型结构，两个第一支撑板分别焊接在两个支撑柱的顶端，通过使用螺栓对支撑柱进行安装固定，从而使该压力容器焊接设备能够实现拆卸功能。

具体的，第一滑杆和丝杆均呈水平设置，且丝杆位于两个第一滑杆的中间，丝杆靠近第一电机的一端贯穿第一支撑板，螺孔位于两个第一滑孔的中间。

具体的，第一连接板呈竖直设置，两个固定板呈水平设置，第一连接板和两个固定板整体呈“U”型结构，两个第二滑杆的上下两端分别与两个固定板焊接固定，第二滑杆横截面的直径与第二滑孔横截面的直径相等。

具体的，第一液压缸和第一液压杆均竖直设置，第一液压缸的底端设有安装板，第一液压缸通过安装板固定在固定板的顶部，靠近第一连接板上端的固定板的顶部开设有第三滑孔，第一液压杆滑动配合在第三滑孔内。

具体的，底板的顶部焊接有支撑座，支撑座截面为“工”字型结构，支撑座的顶部通过螺栓与第二支撑板的底端连接。

具体的，两个锯齿杆的上设有轮齿，两个锯齿杆呈水平设置，转轴呈水平设置，转轴与锯齿杆互相垂直，且转轴转动配合在两个第二连接板之间，两个齿轮分别位于转轴的两端。

具体的，两个夹持组件对称设置在底板的顶部，第二液压缸、第二液压杆、滑筒、第三滑杆均呈水平设置，且第二液压缸位于两个滑筒中间，第二液压杆位于两个第三滑杆中间。

具体的，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机带动，使丝杆转动，通过丝杆转动，螺孔带动第一滑块移动，使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动，通过第一滑块的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动；

步骤二：通过第一液压缸带动，使第一液压杆上下移动，通过第一液压杆上下移动，带动第二滑块，使第二滑块在第二滑杆上滑动，通过第二滑块上下滑动，从而实现对焊接枪的上下调节；

步骤三：通过第二电机带动，使转轴转动，通过转轴带动，使齿轮转动，齿轮通过啮合锯齿杆，从而带动锯齿杆左右移动，通过锯齿杆带动推板，推板带动套杆，使套杆实现左右移动；

步骤四：通过第二液压缸带动，使第二液压杆能够前后移动，通过第二液压杆带动，使夹板实现前后移动，通过两个夹板带动，使两个夹头相互靠近。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种压力容器焊接设备及操作方法，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过丝杆转动，螺孔带动第一滑块移动，使第一滑块通过第一滑孔在第一滑杆上滑动，通过第一滑块的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪能够左右移动，从而方便对圆筒状压力容器边缝进行快速焊接，提高使用的工作效率，同时，也提高了使用的灵活性，能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接，通过使用第一滑杆，使第一滑块在滑动过程中更加平稳，从而增加焊接枪移动的稳定性，通过增加焊接枪移动的稳定性，从而提高该压力容器焊接设备焊接的质量。

（2）本发明所述的一种压力容器焊接设备及操作方法，通过第一液压缸带动，使第一液压杆上下移动，通过第一液压杆上下移动，带动第二滑块，使第二滑块在第二滑杆上滑动，通过第二滑块上下滑动，从而实现对焊接枪的上下调节，通过对焊接枪上下调节，能够灵活调整焊接枪与压力容器之间的距离，使焊接的强度更加适宜，提高压力容器焊接的美观和增强焊接效果。

（3）本发明所述的一种压力容器焊接设备及操作方法，通过第二电机带动，使转轴转动，通过转轴带动，使齿轮转动，齿轮通过啮合锯齿杆，从而带动锯齿杆左右移动，通过锯齿杆带动推板，推板带动套杆，使套杆实现左右移动，通过将圆筒状压力容器套设在套杆上，从而实现对压力容器的移动功能，通过移动压力容器的位置，能够进一步增加该压力容器焊接设备使用的灵活性，同时也能有效的增加该设备的焊接范围，与焊接枪移动功能配合使用，能够提高对压力容器焊接点位置寻找定位的速度，进而提高焊接的效率，通过第二液压缸带动，使第二液压杆能够前后移动，通过第二液压杆带动，使夹板实现前后移动，通过两个夹板带动，使两个夹头相互靠近，从而实现对压力容器的夹持，使该焊接设备在使用过程中更加稳定，有助于提高焊接的精准度，同时，通过将使用第三滑杆，并将第三滑杆滑动配合在滑筒内，从而使两个夹头在相互靠近过程中更加稳定，提高夹持效果，进一步提高焊接的精准度，通过将夹头设置呈弧形结构，从而有助于增大与压力容器的接触面积，能够有效防止夹持过程中压力容器滑动，从而降低对焊接效果的影响，同时也能减小对压力容器挤压，避免使压力容器发生形变。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明移动组件结构示意图。

图3为本发明升降组件结构示意图。

图4为本发明固定板结构示意图。

图5为本发明第一液压缸结构示意图。

图6为本发明第二滑块结构示意图。

图7为本发明推进组件结构示意图。

图8为本发明夹持组件结构示意图。

图9为本发明滑筒结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、移动组件；4、第一支撑板；5、第一滑杆；6、丝杆；7、第一滑块；8、第一滑孔；9、螺孔；10、第一电机；11、升降组件；12、托板；13、第一连接板；14、固定板；15、第二滑杆；16、第二滑块；17、第二滑孔；18、第一液压缸；19、安装板；20、第一液压杆；21、第三滑孔；22、支撑座；23、推进组件；24、第二支撑板；25、第二连接板；26、第三支撑板；27、锯齿杆；28、第二电机；29、转轴；30、齿轮；31、推板；32、套杆；33、夹持组件；34、第四支撑板；35、第二液压缸；36、第二液压杆；37、夹板；38、夹头；39、滑筒；40、第三滑杆；41、支撑腿；42、脚垫；43、焊接枪。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种压力容器焊接设备，包括底板1、移动组件3、升降组件11、推进组件23和夹持组件33，底板1呈水平设置，底板1的顶部设置有移动组件3、推进组件23、夹持组件33；

移动组件3包括第一支撑板4、第一滑块7和第一电机10，两个第一支撑板4之间设有两个第一滑杆5和一个丝杆6，丝杆6转动配合在两个第一支撑板4上，第一滑块7上开设有两个第一滑孔8和一个螺孔9，第一滑杆5滑动配合在第一滑孔8内，丝杆6螺纹配合在螺孔9内，第一电机10安装在第一支撑板4的一侧，且第一电机10的一端与丝杆6的一端连接，第一滑块7一侧设有升降组件11，通过第一电机10带动，使丝杆6转动，通过丝杆6转动，螺孔9带动第一滑块7移动，使第一滑块7通过第一滑孔8在第一滑杆5上滑动，通过第一滑块7的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪43能够左右移动，从而方便对圆筒状压力容器边缝进行快速焊接，提高使用的工作效率，同时，也提高了使用的灵活性，能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接，通过使用第一滑杆5，使第一滑块7在滑动过程中更加平稳，从而增加焊接枪43移动的稳定性，通过增加焊接枪43移动的稳定性，从而提高该压力容器焊接设备焊接的质量；

其中，升降组件11包括托板12、第一连接板13、第二滑块16和第一液压缸18，托板12焊接在第一滑块7的顶部，第一连接板13焊接在托板12的一侧，第一连接板13的一侧焊接有两个固定板14，两个固定板14分别位于第一连接板13上下两端，两个固定板14之间竖直设有两个第二滑杆15，第二滑杆15上滑动配合有第二滑块16，第二滑块16的顶部开设有两个第二滑孔17，第二滑块16通过第二滑孔17滑动配合在第二滑杆15上，位于第一连接板13上端的固定板14的顶部设有第一液压缸18，第一液压缸18的底端设有第一液压杆20，第一液压杆20贯穿固定板14，且第一液压杆20的底端与第二滑块16的顶部连接，第二滑块16的一侧安装有焊接枪43，通过第一液压缸18带动，使第一液压杆20上下移动，通过第一液压杆20上下移动，带动第二滑块16，使第二滑块16在第二滑杆15上滑动，通过第二滑块16上下滑动，从而实现对焊接枪43的上下调节，通过对焊接枪43上下调节，能够灵活调整焊接枪43与压力容器之间的距离，使焊接的强度更加适宜，提高压力容器焊接的美观和增强焊接效果；

推进组件23包括第二支撑板24、第三支撑板26和推板31，第二支撑板24整体呈“L”型结构，第二支撑板24和第三支撑板26之间设有两个互相平行的第二连接板25，第二连接板25的一侧设有第二电机28，第二电机28的一端设有转轴29，转轴29上设有两个齿轮30，两个齿轮30均啮合有锯齿杆27，两个锯齿杆27贯穿第二支撑板24和第三支撑板26，且两个锯齿杆27的一端与推板31的一侧焊接，推板31的另一侧焊接有套杆32，通过第二电机28带动，使转轴29转动，通过转轴29带动，使齿轮30转动，齿轮3通过啮合锯齿杆27，从而带动锯齿杆27左右移动，通过锯齿杆27带动推板31，推板31带动套杆32，使套杆32实现左右移动，通过将圆筒状压力容器套设在套杆32上，从而实现对压力容器的移动功能，通过移动压力容器的位置，能够进一步增加该压力容器焊接设备使用的灵活性，同时也能有效的增加该设备的焊接范围，与焊接枪43移动功能配合使用，能够提高对压力容器焊接点位置寻找定位的速度，进而提高焊接的效率；

夹持组件33包括第四支撑板34、第二液压缸35和滑筒39，第四支撑板34呈“L”型结构，第四支撑板34通过螺栓安装在底板1的顶端，第四支撑板34的一侧安装有一个第二液压缸35和两个滑筒39，第二液压缸35的一端设有第二液压杆36，第二液压杆36的一端焊接有夹板37，滑筒39内滑动配合有第三滑杆40，第三滑杆40的一端与夹板37的一侧焊接，夹板37的另一侧焊接有夹头38，夹头38的一侧为弧形结构，通过第二液压缸35带动，使第二液压杆36能够前后移动，通过第二液压杆36带动，使夹板37实现前后移动，通过两个夹板37带动，使两个夹头38相互靠近，从而实现对压力容器的夹持，使该焊接设备在使用过程中更加稳定，有助于提高焊接的精准度，同时，通过将使用第三滑杆40，并将第三滑杆40滑动配合在滑筒39内，从而使两个夹头38在相互靠近过程中更加稳定，提高夹持效果，进一步提高焊接的精准度，通过将夹头38设置呈弧形结构，从而有助于增大与压力容器的接触面积，能够有效防止夹持过程中压力容器滑动，从而降低对焊接效果的影响，同时也能减小对压力容器挤压，避免使压力容器发生形变。

底板1的底端焊接有若干个支撑腿41，支撑腿41呈竖直设置，且支撑腿41的底端焊接有脚垫42，通过支撑腿41能够对该压力容器焊接设备起到支撑的作用，通过脚垫42，能够该焊接设备更加稳定，提高使用的焊接效果。

底板1的顶端通过螺栓安装有两个支撑柱2，两个支撑柱2呈竖直设置，第一支撑板4呈“L”型结构，两个第一支撑板4分别焊接在两个支撑柱2的顶端，通过使用螺栓对支撑柱2进行安装固定，从而使该压力容器焊接设备能够实现拆卸功能，从而有助于该设备的维护检修，延长使用的寿命。

第一滑杆5和丝杆6均呈水平设置，且丝杆6位于两个第一滑杆5的中间，丝杆6靠近第一电机10的一端贯穿第一支撑板4，螺孔9位于两个第一滑孔8的中间。

第一连接板13呈竖直设置，两个固定板14呈水平设置，第一连接板13和两个固定板14整体呈“U”型结构，两个第二滑杆15的上下两端分别与两个固定板14焊接固定，第二滑杆15横截面的直径与第二滑孔17横截面的直径相等。

第一液压缸18和第一液压杆20均竖直设置，第一液压缸18的底端设有安装板19，第一液压缸18通过安装板19固定在固定板14的顶部，靠近第一连接板13上端的固定板14的顶部开设有第三滑孔21，第一液压杆20滑动配合在第三滑孔21内。

底板1的顶部焊接有支撑座22，支撑座22截面为“工”字型结构，支撑座22的顶部通过螺栓与第二支撑板24的底端连接。

两个锯齿杆27的上设有轮齿，两个锯齿杆27呈水平设置，转轴29呈水平设置，转轴29与锯齿杆27互相垂直，且转轴29转动配合在两个第二连接板25之间，两个齿轮30分别位于转轴29的两端。

两个夹持组件33对称设置在底板1的顶部，第二液压缸35、第二液压杆36、滑筒39、第三滑杆40均呈水平设置，且第二液压缸35位于两个滑筒39中间，第二液压杆36位于两个第三滑杆40中间。

该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机10带动，使丝杆6转动，通过丝杆6转动，螺孔9带动第一滑块7移动，使第一滑块7通过第一滑孔8在第一滑杆5上滑动，通过第一滑块7的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪43能够左右移动；

步骤二：通过第一液压缸18带动，使第一液压杆20上下移动，通过第一液压杆20上下移动，带动第二滑块16，使第二滑块16在第二滑杆15上滑动，通过第二滑块16上下滑动，从而实现对焊接枪43的上下调节；

步骤三：通过第二电机28带动，使转轴29转动，通过转轴29带动，使齿轮30转动，齿轮3通过啮合锯齿杆27，从而带动锯齿杆27左右移动，通过锯齿杆27带动推板31，推板31带动套杆32，使套杆32实现左右移动；

步骤四：通过第二液压缸35带动，使第二液压杆36能够前后移动，通过第二液压杆36带动，使夹板37实现前后移动，通过两个夹板37带动，使两个夹头38相互靠近。

在使用时，首先，移动组件3包括第一支撑板4、第一滑块7和第一电机10，在第一支撑板4之间设有两个第一滑杆5和一个丝杆6，将丝杆6转动配合在两个第一支撑板4上，在第一滑块7上开设有两个第一滑孔8和一个螺孔9，将第一滑杆5滑动配合在第一滑孔8内，将丝杆6螺纹配合在螺孔9内，将第一电机10安装在第一支撑板4的一侧，将第一电机10的一端与丝杆6的一端连接，在第一滑块7一侧设有升降组件11，通过第一电机10带动，使丝杆6转动，通过丝杆6转动，螺孔9带动第一滑块7移动，使第一滑块7通过第一滑孔8在第一滑杆5上滑动，通过第一滑块7的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪43能够左右移动，从而方便对圆筒状压力容器边缝进行快速焊接，提高使用的工作效率，同时，也提高了使用的灵活性，能够灵活的对压力容器不同部位进行移动焊接，通过使用第一滑杆5，使第一滑块7在滑动过程中更加平稳，从而增加焊接枪43移动的稳定性，通过增加焊接枪43移动的稳定性，从而提高该压力容器焊接设备焊接的质量，然后，升降组件11包括托板12、第一连接板13、第二滑块16和第一液压缸18，将托板12焊接在第一滑块7的顶部，将第一连接板13焊接在托板12的一侧，在第一连接板13的一侧焊接有两个固定板14，在固定板14之间竖直设有两个第二滑杆15，在第二滑杆15上滑动配合有第二滑块16，在第二滑块16的顶部开设有两个第二滑孔17，将第二滑块16通过第二滑孔17滑动配合在第二滑杆15上，在位于第一连接板13上端的固定板14的顶部设有第一液压缸18，在第一液压缸18的底端设有第一液压杆20，将第一液压杆20贯穿固定板14，将第一液压杆20的底端与第二滑块16的顶部连接，在第二滑块16的一侧安装有焊接枪43，通过第一液压缸18带动，使第一液压杆20上下移动，通过第一液压杆20上下移动，带动第二滑块16，使第二滑块16在第二滑杆15上滑动，通过第二滑块16上下滑动，从而实现对焊接枪43的上下调节，通过对焊接枪43上下调节，能够灵活调整焊接枪43与压力容器之间的距离，使焊接的强度更加适宜，提高压力容器焊接的美观和增强焊接效果，最后，推进组件23包括第二支撑板24、第三支撑板26和推板31，在第二支撑板24和第三支撑板26之间设有两个互相平行的第二连接板25，在第二连接板25的一侧设有第二电机28，在第二电机28的一端设有转轴29，在转轴29上设有两个齿轮30，在齿轮30上啮合有锯齿杆27，将锯齿杆27贯穿第二支撑板24和第三支撑板26，将锯齿杆27的一端与推板31的一侧焊接，在推板31的另一侧焊接有套杆32，夹持组件33包括第四支撑板34、第二液压缸35和滑筒39，将第四支撑板34通过螺栓安装在底板1的顶端，在第四支撑板34的一侧安装有一个第二液压缸35和两个滑筒39，在第二液压缸35的一端设有第二液压杆36，在第二液压杆36的一端焊接有夹板37，在滑筒39内滑动配合有第三滑杆40，将第三滑杆40的一端与夹板37的一侧焊接，在夹板37的另一侧焊接有夹头38，将夹头38的一侧设为弧形结构，通过第二电机28带动，使转轴29转动，通过转轴29带动，使齿轮30转动，齿轮3通过啮合锯齿杆27，从而带动锯齿杆27左右移动，通过锯齿杆27带动推板31，推板31带动套杆32，使套杆32实现左右移动，通过将圆筒状压力容器套设在套杆32上，从而实现对压力容器的移动功能，通过移动压力容器的位置，能够进一步增加该压力容器焊接设备使用的灵活性，同时也能有效的增加该设备的焊接范围，与焊接枪43移动功能配合使用，能够提高对压力容器焊接点位置寻找定位的速度，进而提高焊接的效率，通过第二液压缸35带动，使第二液压杆36能够前后移动，通过第二液压杆36带动，使夹板37实现前后移动，通过两个夹板37带动，使两个夹头38相互靠近，从而实现对压力容器的夹持，使该焊接设备在使用过程中更加稳定，有助于提高焊接的精准度，同时，通过将使用第三滑杆40，并将第三滑杆40滑动配合在滑筒39内，从而使两个夹头38在相互靠近过程中更加稳定，提高夹持效果，进一步提高焊接的精准度，通过将夹头38设置呈弧形结构，从而有助于增大与压力容器的接触面积，能够有效防止夹持过程中压力容器滑动，从而降低对焊接效果的影响，同时也能减小对压力容器挤压，避免使压力容器发生形变。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种压力容器焊接设备，包括底板（1）、移动组件（3）、升降组件（11）、推进组件（23）和夹持组件（33），其特征在于：所述底板（1）呈水平设置，所述底板（1）的顶部设置有移动组件（3）、推进组件（23）、夹持组件（33）；

所述移动组件（3）包括第一支撑板（4）、第一滑块（7）和第一电机（10），两个所述第一支撑板（4）之间设有两个第一滑杆（5）和一个丝杆（6），所述丝杆（6）转动配合在两个第一支撑板（4）上，所述第一滑块（7）上开设有两个第一滑孔（8）和一个螺孔（9），所述第一滑杆（5）滑动配合在第一滑孔（8）内，所述丝杆（6）螺纹配合在螺孔（9）内，所述第一电机（10）安装在第一支撑板（4）的一侧，且所述第一电机（10）的一端与丝杆（6）的一端连接，所述第一滑块（7）一侧设有升降组件（11）；

其中，所述升降组件（11）包括托板（12）、第一连接板（13）、第二滑块（16）和第一液压缸（18），所述托板（12）焊接在第一滑块（7）的顶部，所述第一连接板（13）焊接在托板（12）的一侧，所述第一连接板（13）的一侧焊接有两个固定板（14），两个所述固定板（14）分别位于第一连接板（13）上下两端，两个所述固定板（14）之间竖直设有两个第二滑杆（15），所述第二滑杆（15）上滑动配合有第二滑块（16），所述第二滑块（16）的顶部开设有两个第二滑孔（17），所述第二滑块（16）通过第二滑孔（17）滑动配合在第二滑杆（15）上，位于第一连接板（13）上端的固定板（14）的顶部设有第一液压缸（18），所述第一液压缸（18）的底端设有第一液压杆（20），所述第一液压杆（20）贯穿固定板（14），且所述第一液压杆（20）的底端与第二滑块（16）的顶部连接，所述第二滑块（16）的一侧安装有焊接枪（43）；

所述推进组件（23）包括第二支撑板（24）、第三支撑板（26）和推板（31），所述第二支撑板（24）整体呈“L”型结构，所述第二支撑板（24）和第三支撑板（26）之间设有两个互相平行的第二连接板（25），所述第二连接板（25）的一侧设有第二电机（28），所述第二电机（28）的一端设有转轴（29），所述转轴（29）上设有两个齿轮（30），两个所述齿轮（30）均啮合有锯齿杆（27），两个所述锯齿杆（27）贯穿第二支撑板（24）和第三支撑板（26），且两个所述锯齿杆（27）的一端与推板（31）的一侧焊接，所述推板（31）的另一侧焊接有套杆（32）；

所述夹持组件（33）包括第四支撑板（34）、第二液压缸（35）和滑筒（39），所述第四支撑板（34）呈“L”型结构，所述第四支撑板（34）通过螺栓安装在底板（1）的顶端，所述第四支撑板（34）的一侧安装有一个第二液压缸（35）和两个滑筒（39），所述第二液压缸（35）的一端设有第二液压杆（36），所述第二液压杆（36）的一端焊接有夹板（37），所述滑筒（39）内滑动配合有第三滑杆（40），所述第三滑杆（40）的一端与夹板（37）的一侧焊接，所述夹板（37）的另一侧焊接有夹头（38），所述夹头（38）的一侧为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：底板（1）的底端焊接有若干个支撑腿（41），支撑腿（41）呈竖直设置，且支撑腿（41）的底端焊接有脚垫（42）。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：底板（1）的顶端通过螺栓安装有两个支撑柱（2），两个支撑柱（2）呈竖直设置，第一支撑板（4）呈“L”型结构，两个第一支撑板（4）分别焊接在两个支撑柱（2）的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：第一滑杆（5）和丝杆（6）均呈水平设置，且丝杆（6）位于两个第一滑杆（5）的中间，丝杆（6）靠近第一电机（10）的一端贯穿第一支撑板（4），螺孔（9）位于两个第一滑孔（8）的中间。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：第一连接板（13）呈竖直设置，两个固定板（14）呈水平设置，第一连接板（13）和两个固定板（14）整体呈“U”型结构，两个第二滑杆（15）的上下两端分别与两个固定板（14）焊接固定，第二滑杆（15）横截面的直径与第二滑孔（17）横截面的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：第一液压缸（18）和第一液压杆（20）均竖直设置，第一液压缸（18）的底端设有安装板（19），第一液压缸（18）通过安装板（19）固定在固定板（14）的顶部，靠近第一连接板（13）上端的固定板（14）的顶部开设有第三滑孔（21），第一液压杆（20）滑动配合在第三滑孔（21）内。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：底板（1）的顶部焊接有支撑座（22），支撑座（22）截面为“工”字型结构，支撑座（22）的顶部通过螺栓与第二支撑板（24）的底端连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：两个锯齿杆（27）的上设有轮齿，两个锯齿杆（27）呈水平设置，转轴（29）呈水平设置，转轴（29）与锯齿杆（27）互相垂直，且转轴（29）转动配合在两个第二连接板（25）之间，两个齿轮（30）分别位于转轴（29）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种压力容器焊接设备，其特征在于：两个夹持组件（33）对称设置在底板（1）的顶部，第二液压缸（35）、第二液压杆（36）、滑筒（39）、第三滑杆（40）均呈水平设置，且第二液压缸（35）位于两个滑筒（39）中间，第二液压杆（36）位于两个第三滑杆（40）中间。

10.一种如权利要求1所述的压力容器焊接设备的操作方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一电机（10）带动，使丝杆（6）转动，通过丝杆（6）转动，螺孔（9）带动第一滑块（7）移动，使第一滑块（7）通过第一滑孔（8）在第一滑杆（5）上滑动，通过第一滑块（7）的左右滑动，使该压力容器焊接设备的焊接枪（43）能够左右移动；

步骤二：通过第一液压缸（18）带动，使第一液压杆（20）上下移动，通过第一液压杆（20）上下移动，带动第二滑块（16），使第二滑块（16）在第二滑杆（15）上滑动，通过第二滑块（16）上下滑动，从而实现对焊接枪（43）的上下调节；

步骤三：通过第二电机（28）带动，使转轴（29）转动，通过转轴（29）带动，使齿轮（30）转动，齿轮（3）通过啮合锯齿杆（27），从而带动锯齿杆（27）左右移动，通过锯齿杆（27）带动推板（31），推板（31）带动套杆（32），使套杆（32）实现左右移动；

步骤四：通过第二液压缸（35）带动，使第二液压杆（36）能够前后移动，通过第二液压杆（36）带动，使夹板（37）实现前后移动，通过两个夹板（37）带动，使两个夹头（38）相互靠近。

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