CN110883468A - 一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,包括焊架,焊架顶部滑动安装有移动梁,移动梁一侧滑动安装有平移板,平移板上滑动安装升降板,升降板上安装有焊头,焊架上还安装有底板,底板安装于焊架靠近底部位置,底板下表面安装有第一电机。本发明通过夹块上的凹槽对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸活塞杆带动夹持后的叠合板上升,翻转气缸带动叠合板翻转,解决现有技术中叠合板上的钢筋在进行双面电焊的时候往往需要操作人员翻转板面,造成劳动力损耗的同时使得整个电焊效率下降。
Description
技术领域
本发明涉及叠合板加工技术领域,具体涉及一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备。
背景技术
叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。现有的叠合板钢筋电焊通常为双面点焊、单面点焊,双面电焊由于成型好,焊缝质量高,是更多的叠合板钢筋焊接所选择的方法。
现有技术中需要操作人员将叠合板放入焊架内再进行焊接,由于焊架的空间限制,使得叠合板的上板、下板不是很方便,同时大部分双面电焊需要操作人员在叠合板单面焊接后自行翻转叠合板,再对叠合板另一面钢筋进行焊接,使得整个焊接过程的焊接效率大大下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,解决以下技术问题:(1)通过第一电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动进出板在底板上滑动,进而进出板从焊架内移出,操作人员将叠合板放在底板表面,第一电机将进出板移回焊接内,解决现有技术中叠合板电焊时的上板、下板效率不高的技术问题;(2)通过伸缩气缸活塞杆带动连接板调整至叠合板两侧位置,第二电机输出轴带动第一丝杆转动,第一丝杆通过连接杆套带动第二丝杆转动,两个第一丝杆、两个第二丝杆通过螺母分别带动四个连接座两两相向移动,进而通过固定杆带动四个夹块两两相向移动,夹块上的凹槽对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸活塞杆带动夹持后的叠合板上升,翻转气缸带动叠合板翻转,解决现有技术中叠合板上的钢筋在进行双面电焊的时候往往需要操作人员翻转板面,造成劳动力损耗的同时使得整个电焊效率下降。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,包括焊架,所述焊架顶部滑动安装有移动梁,所述移动梁一侧滑动安装有平移板,所述平移板上滑动安装升降板,所述升降板上安装有焊头,所述焊架上还安装有底板,所述底板安装于焊架靠近底部位置,所述底板下表面安装有第一电机,所述第一电机输出轴贯穿底板且端部连接有齿轮,所述齿轮一侧啮合连接有齿条,所述齿条固定安装于进出板下表面,所述齿轮与底板、进出板不接触,所述进出板滑动安装于底板上表面,所述焊架两侧均固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸活塞杆固定连接连接板,所述连接板一侧转动连接侧盒体,其中一个连接板上安装有翻转气缸,翻转气缸活塞端转动连接连接板,所述侧盒体一侧固定安装有第二电机,且所述侧盒体内腔转动设置有第一丝杆、第二丝杆,所述第一丝杆、第二丝杆之间通过连接杆套固定连接,所述第二电机输出轴贯穿侧盒体连接第一丝杆,且所述第一丝杆、第二丝杆外周面通过螺母连接连接座,所述侧盒体表面开设有通槽,所述连接座上安装有固定杆,所述固定杆活动贯穿通槽,四个固定杆两两对称安装有夹块。
进一步的,焊架两侧顶部均安装有第三电机,所述第三电机输出轴通过螺杆、螺母连接固定板底部,所述固定板通过滑块滑动连接焊架顶部的滑轨,两个固定板分别固定连接移动梁两侧底部。
进一步的,所述移动梁顶部一侧安装有第四电机,所述第四电机输出轴通过螺杆、螺母连接平移板一侧,所述平移板通过滑块滑动连接移动梁一侧的滑轨。
进一步的,所述平移板上固定安装有第五电机,所述第五电机输出轴通过螺杆、螺母连接升降板一侧,所述升降板通过滑块滑动连接平移板上的滑轨。
进一步的,所述进出板底部通过滑块滑动连接底板顶部的滑轨,所述连接座通过滑块滑动连接安装于侧盒体内的滑轨。
进一步的,所述夹块表面开设有与叠合板卡接的凹槽,四个夹块上的凹槽两两对称设置。
进一步的,该电焊设备的工作过程如下:
步骤一:第一电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动进出板在底板上滑动,进而进出板从焊架内移出,操作人员将叠合板放在底板表面,第一电机将进出板移回焊接内;
步骤二:伸缩气缸活塞杆带动连接板调整至叠合板两侧位置,第二电机输出轴带动第一丝杆转动,第一丝杆通过连接杆套带动第二丝杆转动,两个第一丝杆、两个第二丝杆通过螺母分别带动四个连接座两两相向移动,进而通过固定杆带动四个夹块两两相向移动,夹块上的凹槽对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸活塞杆带动夹持后的叠合板上升;
步骤三:第三电机输出轴通过螺杆、螺母带动固定板在焊架上滑动,进而两个固定板带动移动梁在焊架上方Y轴方向移动,第四电机输出轴通过螺杆、螺母带动平移板在移动梁上X轴方向移动,第五电机输出轴通过螺杆、螺母带动升降板在平移板上Z轴方向移动,进而带动焊头三轴方向调节,对叠合板一侧板面的钢筋交叉位置进行依次焊接,一侧焊接完成后翻转气缸带动侧盒体翻转,进而带动叠合板另一侧板面朝上,重复上述步骤对叠合板另一侧板面钢筋交叉位置进行焊接。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,通过第一电机输出轴带动齿轮转动,齿轮配合齿条带动进出板在底板上滑动,进而进出板从焊架内移出,操作人员将叠合板放在底板表面,第一电机将进出板移回焊接内,通过该设置,使得操作人员上板更加方便,设置可以自动伸出、进入的进出板,无需操作人员再将叠合板放在焊架内,具有较高的实用性,进而有效增加上板、下板的效率;
(2)伸缩气缸活塞杆带动连接板调整至叠合板两侧位置,第二电机输出轴带动第一丝杆转动,第一丝杆通过连接杆套带动第二丝杆转动,两个第一丝杆、两个第二丝杆通过螺母分别带动四个连接座两两相向移动,进而通过固定杆带动四个夹块两两相向移动,夹块上的凹槽对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸活塞杆带动夹持后的叠合板上升,翻转气缸带动叠合板翻转,该设置简单,制造成本不高,同时可以对叠合板进行有效且良好的夹持,配合翻转气缸带动叠合板的翻转,使得叠合板上的钢筋可以更加高效的进行双面电焊,无需操作人员人为翻板,有效增加整个电焊过程的效率;
(3)第三电机输出轴通过螺杆、螺母带动固定板在焊架上滑动,进而两个固定板带动移动梁在焊架上方Y轴方向移动,第四电机输出轴通过螺杆、螺母带动平移板在移动梁上X轴方向移动,第五电机输出轴通过螺杆、螺母带动升降板在平移板上Z轴方向移动,进而带动焊头三轴方向调节,对叠合板一侧板面的钢筋交叉位置进行依次焊接,通过该设置,自动化的三轴调节焊头位置,适应叠合板上的多点位钢筋电焊,适用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备的结构示意图;
图2是本发明侧盒体的内部结构图;
图3是本发明固定板的安装视图;
图4是本发明焊头的安装视图;
图5是本发明侧盒体的结构图;
图6是本发明夹块的结构图;
图7是本发明进出板的安装视图。
图中:1、焊架;2、移动梁;3、平移板;4、升降板;5、焊头;6、底板;7、第一电机;8、齿轮;9、齿条;10、进出板;11、伸缩气缸;12、连接板;13、侧盒体;14、第二电机;15、第一丝杆;16、第二丝杆;17、连接杆套;18、连接座;19、固定杆;20、通槽;21、夹块;211、凹槽;23、第三电机;24、固定板;25、第四电机;27、第五电机;28、翻转气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,本发明为一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,包括焊架1,焊架1顶部滑动安装有移动梁2,移动梁2一侧滑动安装有平移板3,平移板3上滑动安装升降板4,升降板4上安装有焊头5,焊架1上还安装有底板6,底板6安装于焊架1靠近底部位置,底板6下表面安装有第一电机7,第一电机7输出轴贯穿底板6且端部连接有齿轮8,齿轮8一侧啮合连接有齿条9,齿条9固定安装于进出板10下表面,齿轮8与底板6、进出板10不接触,进出板10滑动安装于底板6上表面,焊架1两侧均固定安装有伸缩气缸11,伸缩气缸11活塞杆固定连接连接板12,连接板12一侧转动连接侧盒体13,其中一个连接板12上安装有翻转气缸28,翻转气缸28活塞端转动连接连接板12,侧盒体13一侧固定安装有第二电机14,且侧盒体13内腔转动设置有第一丝杆15、第二丝杆16、第一丝杆15、第二丝杆16之间通过连接杆套17固定连接,第二电机14输出轴贯穿侧盒体13连接第一丝杆15,且第一丝杆15、第二丝杆16外周面通过螺母连接连接座18,侧盒体13表面开设有通槽20,连接座18上安装有固定杆19,固定杆19活动贯穿通槽20,四个固定杆19两两对称安装有夹块21。
具体的,焊架1两侧顶部均安装有第三电机23,第三电机23输出轴通过螺杆、螺母连接固定板24底部,固定板24通过滑块滑动连接焊架1顶部的滑轨,两个固定板24分别固定连接移动梁2两侧底部。移动梁2顶部一侧安装有第四电机25,第四电机25输出轴通过螺杆、螺母连接平移板3一侧,平移板3通过滑块滑动连接移动梁2一侧的滑轨。平移板3上固定安装有第五电机27,第五电机27输出轴通过螺杆、螺母连接升降板4一侧,升降板4通过滑块滑动连接平移板3上的滑轨。进出板10底部通过滑块滑动连接底板6顶部的滑轨,连接座18通过滑块滑动连接安装于侧盒体13内的滑轨。夹块21表面开设有与叠合板卡接的凹槽211,四个夹块21上的凹槽211两两对称设置。
请参阅图1-7所示,本实施例的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备的工作过程如下:
步骤一:第一电机7输出轴带动齿轮8转动,齿轮8配合齿条9带动进出板10在底板6上滑动,进而进出板10从焊架1内移出,操作人员将叠合板放在底板6表面,第一电机7将进出板10移回焊接1内;
步骤二:伸缩气缸11活塞杆带动连接板12调整至叠合板两侧位置,第二电机14输出轴带动第一丝杆15转动,第一丝杆15通过连接杆套17带动第二丝杆16转动,两个第一丝杆15、两个第二丝杆16通过螺母分别带动四个连接座18两两相向移动,进而通过固定杆19带动四个夹块21两两相向移动,夹块21上的凹槽211对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸11活塞杆带动夹持后的叠合板上升;
步骤三:第三电机23输出轴通过螺杆、螺母带动固定板24在焊架1上滑动,进而两个固定板24带动移动梁2在焊架1上方Y轴方向移动,第四电机25输出轴通过螺杆、螺母带动平移板3在移动梁2上X轴方向移动,第五电机27输出轴通过螺杆、螺母带动升降板4在平移板3上Z轴方向移动,进而带动焊头5三轴方向调节,对叠合板一侧板面的钢筋交叉位置进行依次焊接,一侧焊接完成后翻转气缸28带动侧盒体13翻转,进而带动叠合板另一侧板面朝上,重复上述步骤对叠合板另一侧板面钢筋交叉位置进行焊接。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,包括焊架(1),所述焊架(1)顶部滑动安装有移动梁(2),所述移动梁(2)一侧滑动安装有平移板(3),所述平移板(3)上滑动安装升降板(4),所述升降板(4)上安装有焊头(5),所述焊架(1)上还安装有底板(6),所述底板(6)安装于焊架(1)靠近底部位置,所述底板(6)下表面安装有第一电机(7),所述第一电机(7)输出轴贯穿底板(6)且端部连接有齿轮(8),所述齿轮(8)一侧啮合连接有齿条(9),所述齿条(9)固定安装于进出板(10)下表面,所述齿轮(8)与底板(6)、进出板(10)不接触,所述进出板(10)滑动安装于底板(6)上表面,所述焊架(1)两侧均固定安装有伸缩气缸(11),所述伸缩气缸(11)活塞杆固定连接连接板(12),所述连接板(12)一侧转动连接侧盒体(13),其中一个连接板(12)上安装有翻转气缸(28),翻转气缸(28)活塞端转动连接连接板(12),所述侧盒体(13)一侧固定安装有第二电机(14),且所述侧盒体(13)内腔转动设置有第一丝杆(15)、第二丝杆(16),所述第一丝杆(15)、第二丝杆(16)之间通过连接杆套(17)固定连接,所述第二电机(14)输出轴贯穿侧盒体(13)连接第一丝杆(15),且所述第一丝杆(15)、第二丝杆(16)外周面通过螺母连接连接座(18),所述侧盒体(13)表面开设有通槽(20),所述连接座(18)上安装有固定杆(19),所述固定杆(19)活动贯穿通槽(20),四个固定杆(19)两两对称安装有夹块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,所述焊架(1)两侧顶部均安装有第三电机(23),所述第三电机(23)输出轴通过螺杆、螺母连接固定板(24)底部,所述固定板(24)通过滑块滑动连接焊架(1)顶部的滑轨,两个固定板(24)分别固定连接移动梁(2)两侧底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,所述移动梁(2)顶部一侧安装有第四电机(25),所述第四电机(25)输出轴通过螺杆、螺母连接平移板(3)一侧,所述平移板(3)通过滑块滑动连接移动梁(2)一侧的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,所述平移板(3)上固定安装有第五电机(27),所述第五电机(27)输出轴通过螺杆、螺母连接升降板(4)一侧,所述升降板(4)通过滑块滑动连接平移板(3)上的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,所述进出板(10)底部通过滑块滑动连接底板(6)顶部的滑轨,所述连接座(18)通过滑块滑动连接安装于侧盒体(13)内的滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,所述夹块(21)表面开设有与叠合板卡接的凹槽(211),四个夹块(21)上的凹槽(211)两两对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备,其特征在于,该电焊设备的工作过程如下:
步骤一:第一电机(7)输出轴带动齿轮(8)转动,齿轮(8)配合齿条(9)带动进出板(10)在底板(6)上滑动,进而进出板(10)从焊架(1)内移出,操作人员将叠合板放在底板(6)表面,第一电机(7)将进出板(10)移回焊接(1)内;
步骤二:伸缩气缸(11)活塞杆带动连接板(12)调整至叠合板两侧位置,第二电机(14)输出轴带动第一丝杆(15)转动,第一丝杆(15)通过连接杆套(17)带动第二丝杆(16)转动,两个第一丝杆(15)、两个第二丝杆(16)通过螺母分别带动四个连接座(18)两两相向移动,进而通过固定杆(19)带动四个夹块(21)两两相向移动,夹块(21)对叠合板两侧四个拐角进行夹持,夹持后伸缩气缸(11)活塞杆带动夹持后的叠合板上升;
步骤三:移动梁(2)在焊架(1)上方Y轴方向移动,平移板(3)在移动梁(2)上X轴方向移动,升降板(4)在平移板(3)上Z轴方向移动,进而焊头(5)三轴方向调节焊接位置,对叠合板一侧板面的钢筋交叉位置进行依次焊接,一侧焊接完成后翻转气缸(28)带动侧盒体(13)翻转,进而带动叠合板另一侧板面朝上,重复上述步骤对叠合板另一侧板面钢筋交叉位置进行焊接。
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