CN114147396A - 一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 - Google Patents
一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114147396A CN114147396A CN202111651015.0A CN202111651015A CN114147396A CN 114147396 A CN114147396 A CN 114147396A CN 202111651015 A CN202111651015 A CN 202111651015A CN 114147396 A CN114147396 A CN 114147396A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- fixedly connected
- cylinder
- clamping
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 100
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明提供一种电气框架用智能生产装置及其工作方法，属于焊接技术领域，该电气框架用智能生产装置包括操作架，操作架的上侧设置有焊接头；调节机构，调节机构包括滑板、移动块、第一气缸、第二气缸、半圆管、调节台和升降组件，滑板与升降组件连接以实现上下升降，移动块滑动连接于滑板的上端，第二气缸固定连接于滑板的侧端，且第二气缸的细杆与移动块之间固定，半圆管固定连接于移动块的侧端，第一气缸固定连接于半圆管的上端，调节台滑动连接于半圆管内，本装置通过控制面板自动控制将焊件夹持住，同时控制焊接头对焊件自动焊接，节省了让人力资源，在焊接时也更加安全。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种电气框架用智能生产装置及其工作方法。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
电气框架在生产制造过程中，通常需要人工对此进行焊接加工，比较耗时耗力，在焊接过程中也容易造成人员危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气框架用智能生产装置及其工作方法，旨在解决现有技术中的电气框架在生产制造过程中，通常需要人工对此进行焊接加工，比较耗时耗力，在焊接过程中也容易造成人员危险的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电气框架用智能生产装置，包括：
操作架，所述操作架的上侧设置有焊接头；
调节机构，所述调节机构包括滑板、移动块、第一气缸、第二气缸、半圆管、调节台和升降组件，所述滑板与升降组件连接以实现上下升降，所述移动块滑动连接于滑板的上端，所述第二气缸固定连接于滑板的侧端，且第二气缸的细杆与移动块之间固定，所述半圆管固定连接于移动块的侧端，所述第一气缸固定连接于半圆管的上端，所述调节台滑动连接于半圆管内，所述第一气缸的细杆与调节台固定，所述焊接头固定连接于调节台的侧端；
两组横向夹持机构，两组所述横向夹持机构均与操作架连接以实现对焊件的夹持；
两组纵向夹持机构，两组所述纵向夹持机构均与操作架连接以实现对焊件的夹持；以及
移动机构，所述移动机构与升降组件相配合以实现焊接头的升降和移动。
作为本发明一种优选的方案，所述升降组件包括升降块、丝杆槽、第一丝杆螺母、第一丝杆、升降电机和滑块，所述升降块设置于操作架的一侧，所述丝杆槽开设于升降块的侧端，所述第一丝杆转动连接于丝杆槽的上下内壁之间，所述第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆的圆周表面，所述升降电机固定连接于升降块的上端，且升降电机的输出端与第一丝杆的侧端固定，所述滑块固定连接于第一丝杆螺母的侧端，所述滑板与滑块之间固定。
作为本发明一种优选的方案，每组所述横向夹持机构均包括转动板、、两个第四气缸和两个第二夹持块，所述转动板设置于操作架的上侧，所述开设于转动板的侧端，两个所述第四气缸分别固定连接于转动板的两个侧端，两个所述第二夹持块均滑动连接于内，两个所述第四气缸的细杆分别与两个第二夹持块固定。
作为本发明一种优选的方案，所述操作架的上端开设有两个滑槽，每组所述纵向夹持机构均包括L型杆、L型块、第三气缸、第一夹持块和夹持槽，所述L型杆滑动连接于滑槽内，所述L型块固定连接于L型杆的侧端，所述夹持槽开设于L型块的侧端，所述第三气缸固定连接于L型块的上端，所述第一夹持块滑动连接于夹持槽内，所述第三气缸的细杆与第一夹持块固定。
作为本发明一种优选的方案，所述移动机构包括调节块、T型槽、移动电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述调节块固定连接于操作架的侧端，所述T型槽开设于调节块的侧端，所述第二丝杆转动连接于T型槽的侧壁之间，所述移动电机固定连接于调节块的侧端，且移动电机的输出端与第二丝杆的侧端固定，所述第二丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆的圆周表面，且第二丝杆螺母呈“T”型，所述升降块与第二丝杆螺母之间固定。
作为本发明一种优选的方案，所述升降块的侧端固定连接有限位杆，所述滑块滑动连接于限位杆的表面。
作为本发明一种优选的方案，所述操作架内固定连接有过滤网，所述调节台的侧端固定连接有摄像头，所述操作架的侧端固定连接有控制面板，所述控制面板与第一气缸、第二气缸、升降电机、旋转电机、第三气缸和第四气缸之间信号连接。
作为本发明一种优选的方案，所述操作架的上端固定连接有两个安装块，其中一个所述安装块的侧端固定连接有旋转电机，两个所述转动板分别转动连接于两个安装块的相靠近端之间，所述安装块的输出端与其中一个转动板的侧端固定。
作为本发明一种优选的方案，所述转动板的下内壁开设有限位槽，两个所述第二夹持块的下端均固定连接有限位块，两个所述限位块均滑动连接于限位槽内。
一种电气框架用智能生产装置的工作方法，包括如下步骤：
S1：将横向焊件放置到操作架的上侧，启动第四气缸，两个第四气缸的细杆推动两个第二夹持块，两个第二夹持块将横向焊件夹持；
S2：步骤S1完成后，向上拉动L型杆，将纵向焊件放置到L型块上，启动第三气缸，第三气缸的细杆推动第一夹持块，第一夹持块将焊件夹持在第一夹持块和L型块之间松开L型杆，L型杆由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端；
S3：启动移动电机，移动电机的输出端带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，第二丝杆螺母带动升降块移动，升降块带动焊接头移动到焊件的位置，启动升降电机，升降电机的输出端带动第一丝杆转动，第一丝杆螺母带动滑块和滑板移动，滑板带动焊接头上下移动；
S4：步骤S3完成后，启动第二气缸，第二气缸的细杆推动移动块移动，启动第一气缸，第一气缸的细杆推动调节台向下移动，调节台带动焊接头向下对横向和纵向焊件进行焊接，摄像头可以检测焊接的位置，方便控制面板可以进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中将横向焊接和纵向焊件夹持住后，调节好焊接头的位置，启动第二气缸，第二气缸的细杆推动移动块移动，启动第一气缸，第一气缸的细杆推动调节台向下移动，调节台带动焊接头向下对横向和纵向焊件进行焊接，摄像头可以检测焊接的位置，方便控制面板可以进行控制，本装置可以自动对焊件进行焊接，节省了让人力资源，在焊接时也更加安全。
2、本方案中横向焊件放置到操作架的上侧，启动第四气缸，两个第四气缸的细杆推动两个第二夹持块，两个第二夹持块将横向焊件夹，向上拉动L型杆，将纵向焊件放置到L型块上，启动第三气缸，第三气缸的细杆推动第一夹持块，第一夹持块将焊件夹持在第一夹持块和L型块之间松开L型杆，L型杆由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端，本方案中可以将焊件夹持住，方便对焊件进行夹持。
3、本方案中启动移动电机，移动电机的输出端带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，第二丝杆螺母带动升降块移动，升降块带动焊接头移动到焊件的位置，启动升降电机，升降电机的输出端带动第一丝杆转动，第一丝杆螺母带动滑块和滑板移动，滑板带动焊接头上下移动，本装置可以调节焊接头位置，方便调整焊接的位置。
4、本方案中控制面板与第一气缸、第二气缸、升降电机、旋转电机、摄像头、第三气缸和第四气缸之间信号连接，摄像头可以检测焊件的位置，摄像头向控制面板发出信号，控制面板控制第一气缸、第二气缸、升降电机、旋转电机、第三气缸和第四气缸启动，对焊件进行自动焊接，本装置使得使用更加智能化。
5、本方案中启动旋转电机，旋转电机的输出端带动其中一个转动板转动，然后夹持过焊接的两个转动板同时转动，本装置可以带动焊件翻转，进行不同面的焊件作业。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的第一立体图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明中的第二立体图；
图4为本发明图3中B处的局部放大图；
图5为本发明中的第三立体图；
图6为本发明中的第四立体图；
图7为本发明图6中C处的局部放大图。
图中：1、操作架；2、过滤网；3、控制面板；4、升降块；401、升降电机；402、丝杆槽；403、第一丝杆螺母；404、第一丝杆；405、限位杆；406、滑块；5、移动块；501、滑板；502、第一气缸；503、半圆管；504、第二气缸；505、焊接头；506、调节台；6、L型块；601、第三气缸；602、夹持槽；603、第一夹持块；604、L型杆；7、转动板；701、气缸槽；702、第二夹持块；703、第四气缸；704、限位槽；8、调节块；801、移动电机；802、T型槽；803、第二丝杆；9、旋转电机；10、安装块；12、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：
一种电气框架用智能生产装置，包括：
操作架1，操作架1的上侧设置有焊接头505；
调节机构，调节机构包括滑板501、移动块5、第一气缸502、第二气缸504、半圆管503、调节台506和升降组件，滑板501与升降组件连接以实现上下升降，移动块5滑动连接于滑板501的上端，第二气缸504固定连接于滑板501的侧端，且第二气缸504的细杆与移动块5之间固定，半圆管503固定连接于移动块5的侧端，第一气缸502固定连接于半圆管503的上端，调节台506滑动连接于半圆管503内，第一气缸502的细杆与调节台506固定，焊接头505固定连接于调节台506的侧端；
两组横向夹持机构，两组横向夹持机构均与操作架1连接以实现对焊件的夹持；
两组纵向夹持机构，两组纵向夹持机构均与操作架1连接以实现对焊件的夹持；以及
移动机构，移动机构与升降组件相配合以实现焊接头505的升降和移动。
在本发明的具体实施例中，横向焊件放置到操作架1的上侧，启动第四气缸703，两个第四气缸703的细杆推动两个第二夹持块702，两个第二夹持块702将横向焊件夹，向上拉动L型杆604，将纵向焊件放置到L型块6上，启动第三气缸601，第三气缸601的细杆推动第一夹持块603，第一夹持块603将焊件夹持在第一夹持块603和L型块6之间松开L型杆604，L型杆604由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端，可以将焊件夹持住，方便对焊件进行夹持，将横向焊接和纵向焊件夹持住后，移动电机801，移动电机801的输出端带动第二丝杆803转动，随着第二丝杆803的转动，第二丝杆螺母带动升降块4移动，升降块4带动焊接头505移动到焊件的位置，启动升降电机401，升降电机401的输出端带动第一丝杆404转动，第一丝杆螺母403带动滑块406和滑板501移动，滑板501带动焊接头505上下移动，调节焊接头505位置，启动第二气缸504，第二气缸504的细杆推动移动块5移动，启动第一气缸502，第一气缸502的细杆推动调节台506向下移动，调节台506带动焊接头505向下对横向和纵向焊件进行焊接，启动旋转电机9，旋转电机9的输出端带动其中一个转动板7转动，然后夹持过焊接的两个转动板7同时转动，带动焊件翻面进行换面焊接，摄像头12可以检测焊接的位置，方便控制面板3可以进行控制，本装置通过控制面板3自动控制将焊件夹持住，同时控制焊接头505对焊件自动焊接，节省了让人力资源，在焊接时也更加安全，需要进行说明的是：具体使用何种型号的第一气缸502、第二气缸504、升降电机401、旋转电机9、第三气缸601和第四气缸703由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于控制面板3、第一气缸502、第二气缸504、升降电机401、旋转电机9、摄像头12、第三气缸601和第四气缸703等均属于现有技术，本方案不做赘述。
具体的请参阅图7，升降组件包括升降块4、丝杆槽402、第一丝杆螺母403、第一丝杆404、升降电机401和滑块406，升降块4设置于操作架1的一侧，丝杆槽402开设于升降块4的侧端，第一丝杆404转动连接于丝杆槽402的上下内壁之间，第一丝杆螺母403螺纹连接于第一丝杆404的圆周表面，升降电机401固定连接于升降块4的上端，且升降电机401的输出端与第一丝杆404的侧端固定，滑块406固定连接于第一丝杆螺母403的侧端，滑板501与滑块406之间固定。
本实施例中：启动升降电机401，升降电机401的输出端带动第一丝杆404转动，第一丝杆螺母403带动滑块406和滑板501移动，滑板501带动焊接头505上下移动，本装置可以调节焊接头505的高度。
具体的请参阅图2，每组横向夹持机构均包括转动板7、气缸槽701、两个第四气缸703和两个第二夹持块702，转动板7设置于操作架1的上侧，气缸槽701开设于转动板7的侧端，两个第四气缸703分别固定连接于转动板7的两个侧端，两个第二夹持块702均滑动连接于气缸槽701内，两个第四气缸703的细杆分别与两个第二夹持块702固定。
本实施例中：启动第四气缸703，两个第四气缸703的细杆推动两个第二夹持块702，两个第二夹持块702将横向焊件夹。
具体的请参阅图3，操作架1的上端开设有两个滑槽，每组纵向夹持机构均包括L型杆604、L型块6、第三气缸601、第一夹持块603和夹持槽602，L型杆604滑动连接于滑槽内，L型块6固定连接于L型杆604的侧端，夹持槽602开设于L型块6的侧端，第三气缸601固定连接于L型块6的上端，第一夹持块603滑动连接于夹持槽602内，第三气缸601的细杆与第一夹持块603固定。
本实施例中：向上拉动L型杆604，将纵向焊件放置到L型块6上，启动第三气缸601，第三气缸601的细杆推动第一夹持块603，第一夹持块603将焊件夹持在第一夹持块603和L型块6之间松开L型杆604，L型杆604由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端，本装置和横向夹持组件相配合，以实现对焊接件的焊接。
具体的请参阅图5，移动机构包括调节块8、T型槽802、移动电机801、第二丝杆803和第二丝杆螺母，调节块8固定连接于操作架1的侧端，T型槽802开设于调节块8的侧端，第二丝杆803转动连接于T型槽802的侧壁之间，移动电机801固定连接于调节块8的侧端，且移动电机801的输出端与第二丝杆803的侧端固定，且第二丝杆螺母呈“T”型，第二丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆803的圆周表面，升降块4与第二丝杆螺母之间固定。
本实施例中：启动移动电机801，移动电机801的输出端带动第二丝杆803转动，随着第二丝杆803的转动，第二丝杆螺母带动升降块4移动，本装置可以可以调整位置，对焊接件进行多方位的焊接。
具体的请参阅图6，升降块4的侧端固定连接有限位杆405，滑块406滑动连接于限位杆405的表面。
本实施例中：滑块406滑动连接于限位杆405的表面，可以限制第一丝杆螺母403的位置，使得本装置更加的稳固。
具体的请参阅图1，操作架1内固定连接有过滤网2，调节台506的侧端固定连接有摄像头12，操作架1的侧端固定连接有控制面板3，控制面板3与第一气缸502、第二气缸504、升降电机401、旋转电机9、摄像头12、第三气缸601和第四气缸703之间信号连接。
本实施例中：控制面板3与第一气缸502、第二气缸504、升降电机401、旋转电机9、摄像头12、第三气缸601和第四气缸703之间信号连接，摄像头12可以检测焊件的位置，摄像头12向控制面板3发出信号，控制面板3控制第一气缸502、第二气缸504、升降电机401、旋转电机9、第三气缸601和第四气缸703启动，对焊件进行自动焊接，本装置使得使用更加智能化。
具体的请参阅图3，操作架1的上端固定连接有两个安装块10，其中一个安装块10的侧端固定连接有旋转电机9，两个转动板7分别转动连接于两个安装块10的相靠近端之间，安装块10的输出端与其中一个转动板7的侧端固定。
本实施例中：启动旋转电机9，旋转电机9的输出端带动其中一个转动板7转动，然后夹持过焊接的两个转动板7同时转动，本装置可以带动焊件翻转，进行不同面的焊件作业。
具体的请参阅图2，转动板7的下内壁开设有限位槽704，两个第二夹持块702的下端均固定连接有限位块，两个限位块均滑动连接于限位槽704内。
本实施例中：限位块均滑动连接于限位槽704内，可以限制第二夹持块702的位置，使得本装置更加的稳固。
一种电气框架用智能生产装置的工作方法，包括如下步骤：
S1：将横向焊件放置到操作架1的上侧，启动第四气缸703，两个第四气缸703的细杆推动两个第二夹持块702，两个第二夹持块702将横向焊件夹持；
S2：步骤S1完成后，向上拉动L型杆604，将纵向焊件放置到L型块6上，启动第三气缸601，第三气缸601的细杆推动第一夹持块603，第一夹持块603将焊件夹持在第一夹持块603和L型块6之间松开L型杆604，L型杆604由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端；
S3：启动移动电机801，移动电机801的输出端带动第二丝杆803转动，随着第二丝杆803的转动，第二丝杆螺母带动升降块4移动，升降块4带动焊接头505移动到焊件的位置，启动升降电机401，升降电机401的输出端带动第一丝杆404转动，第一丝杆螺母403带动滑块406和滑板501移动，滑板501带动焊接头505上下移动；
S4：步骤S3完成后，启动第二气缸504，第二气缸504的细杆推动移动块5移动，启动第一气缸502，第一气缸502的细杆推动调节台506向下移动，调节台506带动焊接头505向下对横向和纵向焊件进行焊接，摄像头12可以检测焊接的位置，方便控制面板3可以进行控制。
本发明的工作原理及使用流程：横向焊件放置到操作架1的上侧，启动第四气缸703，两个第四气缸703的细杆推动两个第二夹持块702，两个第二夹持块702将横向焊件夹，向上拉动L型杆604，将纵向焊件放置到L型块6上，启动第三气缸601，第三气缸601的细杆推动第一夹持块603，第一夹持块603将焊件夹持在第一夹持块603和L型块6之间松开L型杆604，L型杆604由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端，可以将焊件夹持住，方便对焊件进行夹持，将横向焊接和纵向焊件夹持住后，移动电机801，移动电机801的输出端带动第二丝杆803转动，随着第二丝杆803的转动，第二丝杆螺母带动升降块4移动，升降块4带动焊接头505移动到焊件的位置，启动升降电机401，升降电机401的输出端带动第一丝杆404转动，第一丝杆螺母403带动滑块406和滑板501移动，滑板501带动焊接头505上下移动，调节焊接头505位置，启动第二气缸504，第二气缸504的细杆推动移动块5移动，启动第一气缸502，第一气缸502的细杆推动调节台506向下移动，调节台506带动焊接头505向下对横向和纵向焊件进行焊接，启动旋转电机9，旋转电机9的输出端带动其中一个转动板7转动，然后夹持过焊接的两个转动板7同时转动，带动焊件翻面进行换面焊接，摄像头12可以检测焊接的位置，方便控制面板3可以进行控制，本装置通过控制面板3自动控制将焊件夹持住，同时控制焊接头505对焊件自动焊接，节省了让人力资源，在焊接时也更加安全。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，包括：
操作架(1)，所述操作架(1)的上侧设置有焊接头(505)；
调节机构，所述调节机构包括滑板(501)、移动块(5)、第一气缸(502)、第二气缸(504)、半圆管(503)、调节台(506)和升降组件，所述滑板(501)与升降组件连接以实现上下升降，所述移动块(5)滑动连接于滑板(501)的上端，所述第二气缸(504)固定连接于滑板(501)的侧端，且第二气缸(504)的细杆与移动块(5)之间固定，所述半圆管(503)固定连接于移动块(5)的侧端，所述第一气缸(502)固定连接于半圆管(503)的上端，所述调节台(506)滑动连接于半圆管(503)内，所述第一气缸(502)的细杆与调节台(506)固定，所述焊接头(505)固定连接于调节台(506)的侧端；
两组横向夹持机构，两组所述横向夹持机构均与操作架(1)连接以实现对焊件的夹持；
两组纵向夹持机构，两组所述纵向夹持机构均与操作架(1)连接以实现对焊件的夹持；以及
移动机构，所述移动机构与升降组件相配合以实现焊接头(505)的升降和移动。
2.根据权利要求1所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述升降组件包括升降块(4)、丝杆槽(402)、第一丝杆螺母(403)、第一丝杆(404)、升降电机(401)和滑块(406)，所述升降块(4)设置于操作架(1)的一侧，所述丝杆槽(402)开设于升降块(4)的侧端，所述第一丝杆(404)转动连接于丝杆槽(402)的上下内壁之间，所述第一丝杆螺母(403)螺纹连接于第一丝杆(404)的圆周表面，所述升降电机(401)固定连接于升降块(4)的上端，且升降电机(401)的输出端与第一丝杆(404)的侧端固定，所述滑块(406)固定连接于第一丝杆螺母(403)的侧端，所述滑板(501)与滑块(406)之间固定。
3.根据权利要求2所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，每组所述横向夹持机构均包括转动板(7)、(气缸槽(701)、两个第四气缸(703)和两个第二夹持块(702)，所述转动板(7)设置于操作架(1)的上侧，所述(气缸槽(701)开设于转动板(7)的侧端，两个所述第四气缸(703)分别固定连接于转动板(7)的两个侧端，两个所述第二夹持块(702)均滑动连接于(气缸槽(701)内，两个所述第四气缸(703)的细杆分别与两个第二夹持块(702)固定。
4.根据权利要求3所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述操作架(1)的上端开设有两个滑槽，每组所述纵向夹持机构均包括L型杆(604)、L型块(6)、第三气缸(601)、第一夹持块(603)和夹持槽(602)，所述L型杆(604)滑动连接于滑槽内，所述L型块(6)固定连接于L型杆(604)的侧端，所述夹持槽(602)开设于L型块(6)的侧端，所述第三气缸(601)固定连接于L型块(6)的上端，所述第一夹持块(603)滑动连接于夹持槽(602)内，所述第三气缸(601)的细杆与第一夹持块(603)固定。
5.根据权利要求4所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述移动机构包括调节块(8)、T型槽(802)、移动电机(801)、第二丝杆(803)和第二丝杆螺母，所述调节块(8)固定连接于操作架(1)的侧端，所述T型槽(802)开设于调节块(8)的侧端，所述第二丝杆(803)转动连接于T型槽(802)的侧壁之间，所述移动电机(801)固定连接于调节块(8)的侧端，且移动电机(801)的输出端与第二丝杆(803)的侧端固定，所述第二丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆(803)的圆周表面，且第二丝杆螺母呈“T”型，所述升降块(4)与第二丝杆螺母之间固定。
6.根据权利要求5所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述升降块(4)的侧端固定连接有限位杆(405)，所述滑块(406)滑动连接于限位杆(405)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述操作架(1)内固定连接有过滤网(2)，所述调节台(506)的侧端固定连接有摄像头(12)，所述操作架(1)的侧端固定连接有控制面板(3)，所述控制面板(3)与第一气缸(502)、第二气缸(504)、升降电机(401)、旋转电机(9)、摄像头(12)、第三气缸(601)和第四气缸(703)之间信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述操作架(1)的上端固定连接有两个安装块(10)，其中一个所述安装块(10)的侧端固定连接有旋转电机(9)，两个所述转动板(7)分别转动连接于两个安装块(10)的相靠近端之间，所述安装块(10)的输出端与其中一个转动板(7)的侧端固定。
9.根据权利要求8所述的一种电气框架用智能生产装置，其特征在于，所述转动板(7)的下内壁开设有限位槽(704)，两个所述第二夹持块(702)的下端均固定连接有限位块，两个所述限位块均滑动连接于限位槽(704)内。
10.一种电气框架用智能生产装置的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1﹣9中任意一项所述的一种电气框架用智能生产装置，包括如下步骤：
S1：将横向焊件放置到操作架(1)的上侧，启动第四气缸(703)，两个第四气缸(703)的细杆推动两个第二夹持块(702)，两个第二夹持块(702)将横向焊件夹持；
S2：步骤S1完成后，向上拉动L型杆(604)，将纵向焊件放置到L型块(6)上，启动第三气缸(601)，第三气缸(601)的细杆推动第一夹持块(603)，第一夹持块(603)将焊件夹持在第一夹持块(603)和L型块(6)之间松开L型杆(604)，L型杆(604)由于重力带动纵向焊件移动到横向焊件的上端；
S3：启动移动电机(801)，移动电机(801)的输出端带动第二丝杆(803)转动，随着第二丝杆(803)的转动，第二丝杆螺母带动升降块(4)移动，升降块(4)带动焊接头(505)移动到焊件的位置，启动升降电机(401)，升降电机(401)的输出端带动第一丝杆(404)转动，第一丝杆螺母(403)带动滑块(406)和滑板(501)移动，滑板(501)带动焊接头(505)上下移动；
S4：步骤S3完成后，启动第二气缸(504)，第二气缸(504)的细杆推动移动块(5)移动，启动第一气缸(502)，第一气缸(502)的细杆推动调节台(506)向下移动，调节台(506)带动焊接头(505)向下对横向和纵向焊件进行焊接，摄像头(12)可以检测焊接的位置，方便控制面板(3)可以进行控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111651015.0A CN114147396A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111651015.0A CN114147396A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114147396A true CN114147396A (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=80449604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111651015.0A Pending CN114147396A (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114147396A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208496117U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-02-15 | 上海祈祿机械有限公司 | 混凝土防护密闭门框智能组装生产系统 |
| CN110695604A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 江西明正变电设备有限公司 | 一种变压器定位翻转工装 |
| CN110722312A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-24 | 武汉市青龙人防构件制造有限公司 | 一种可自动翻转门框拼装焊接工装 |
| CN110883468A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-17 | 马鞍山华亿工程技术有限公司 | 一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备 |
| CN111185698A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-22 | 上海柔测自动化设备有限公司 | 一种油口焊接机器人 |
| CN210818138U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-23 | 钟家鹏 | 一种铝合金窗户生产用焊接辅助装置 |
| CN111940902A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 全南英创电子有限公司 | 一种基于激光焊接的磁头制造装置 |
| CN212443963U (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-02 | 江顺精密机械装备科技江阴有限公司 | 一种用于焊接的翻转工作台 |
| CN213497477U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-22 | 上海珏合金属科技有限公司 | 一种电梯轿厢钣金用支架焊接装置 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111651015.0A patent/CN114147396A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208496117U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-02-15 | 上海祈祿机械有限公司 | 混凝土防护密闭门框智能组装生产系统 |
| CN210818138U (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-23 | 钟家鹏 | 一种铝合金窗户生产用焊接辅助装置 |
| CN110722312A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-24 | 武汉市青龙人防构件制造有限公司 | 一种可自动翻转门框拼装焊接工装 |
| CN110695604A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 江西明正变电设备有限公司 | 一种变压器定位翻转工装 |
| CN110883468A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-17 | 马鞍山华亿工程技术有限公司 | 一种用于叠合板加工的钢筋电焊设备 |
| CN111185698A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-22 | 上海柔测自动化设备有限公司 | 一种油口焊接机器人 |
| CN212443963U (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-02 | 江顺精密机械装备科技江阴有限公司 | 一种用于焊接的翻转工作台 |
| CN111940902A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 全南英创电子有限公司 | 一种基于激光焊接的磁头制造装置 |
| CN213497477U (zh) * | 2020-10-19 | 2021-06-22 | 上海珏合金属科技有限公司 | 一种电梯轿厢钣金用支架焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105499758B (zh) | 片头与散热管的自动焊机 | |
| CN113828978B (zh) | 一种抱箍自动焊接设备及其使用方法 | |
| CN116140738B (zh) | 吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法 | |
| CN112207401B (zh) | 一种埋弧焊焊接系统及焊接方法 | |
| CN212043202U (zh) | 一种钢管安装支架焊接设备 | |
| CN113695742B (zh) | 一种具有除尘功能的激光焊接设备 | |
| CN215941938U (zh) | 一种抱箍自动焊接设备 | |
| CN117260148B (zh) | 一种工业大型设备用机械焊接设备 | |
| CN215146363U (zh) | 一种筒体容器组装焊接夹具工装 | |
| CN208961376U (zh) | 一种管材焊接用治具 | |
| CN220330462U (zh) | 一种相贯线焊接装置 | |
| CN111975199A (zh) | 一种丝网激光焊接装置 | |
| CN212384794U (zh) | 一种自动氩弧焊装置 | |
| CN219274795U (zh) | 一种双面同步无缝激光焊接机 | |
| CN114147396A (zh) | 一种电气框架用智能生产装置及其工作方法 | |
| CN210024224U (zh) | 一种不锈钢自动焊接加工装置 | |
| CN216882500U (zh) | 一种新型机械材料加工用焊接设备 | |
| CN215588242U (zh) | 一种机器人手臂加工用自动定位焊接装置 | |
| CN212217488U (zh) | 一种汽缸生产用筒状工件焊接装置 | |
| CN210997437U (zh) | 一种用于钢管连接的焊接装置 | |
| CN217452689U (zh) | 电气框架用智能生产装置 | |
| CN218638745U (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN211728119U (zh) | 一种自动化焊接装置 | |
| CN220259948U (zh) | 一种可调式全位置焊接支架 | |
| CN221516744U (zh) | 一种柱状工件焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |