CN220330462U - 一种相贯线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体涉及一种相贯线焊接装置。包括底座、支撑块和固定机构，支撑块和固定机构分别设置于底座表面的两侧上，钢管通过支撑块和固定机构进行固定；焊接机构设置于底座上，且位于支撑块和固定机构之间，对钢管进行焊接；轨道机构设置于底座上，且位于焊接机构的两侧，对所述焊接机构的焊接轨迹进行导向。在对管道焊接时，首先对两个钢管进行初步的预焊接，使得两个钢管能够初步地连在一起。之后将钢管放置在支撑块上，并通过固定机构对钢管进行固定。固定完成后，轨道机构对焊接机构进行导向，使得焊接机构能够沿着的指定的轨迹对钢管进行焊接。减少人工，提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

一种相贯线焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体涉及一种相贯线焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

相贯焊接中相贯由主钢管和相贯钢管构成，相贯钢管端口与主钢管圆周向180°范围内相交的轨迹线叫相贯线，相贯钢管的直径小于或等于主钢管直径，相贯形式有骑座式和插入式相交。焊接这条线的焊缝叫相贯焊接。在目前现有技术中，在对两个管件相连所形成的相贯线焊接时，广泛采用人工焊接方法，这种焊接形式的缺点是焊接工人的劳动强度较大，焊接生产效率较低，也不适合大批量工件的批量化焊接生产。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种相贯线焊接装置，从而能够提高生产效率，降低工人劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种相贯线焊接装置，包括底座、支撑块和固定机构，所述支撑块和所述固定机构分别设置于所述底座表面的两侧上，钢管通过所述支撑块和所述固定机构进行固定；焊接机构设置于所述底座上，且位于所述支撑块和所述固定机构之间，对所述钢管进行焊接；轨道机构设置于所述底座上，且位于所述焊接机构的两侧，对所述焊接机构的焊接轨迹进行导向。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定机构包括设置于所述底座的支架，所述支架位于所述支撑块的一侧面上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有对称的夹块，所述夹块侧面上设置有连杆，所述连杆还与所述支架铰接连接；所述支架上设置有气缸，所述气缸的输送端设置有移动块，所述移动块上设置有限位杆，所述连杆上设置有滑槽，所述限位杆设置于所述滑槽内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上位于所述轨道的一面上设置有抵板，所述抵板通过连接柱设置于所述支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹块上设置有内凹V型的夹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接机构包括设置于所述底座上的支柱，所述支柱顶部设置有电机，所述电机输出端设置有连接块，所述连接块上设置有第一移动槽，所述第一移动槽内设置有安装杆，所述安装杆上设置有焊枪。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道机构包括对称设置的立柱，两个所述立柱顶部设置有弧形架，所述弧形架上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有随动机构，所述随动机构通过连接杆与所述焊接机构进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述随动机构包括设置于所述弧形槽内的滑块，所述滑块上开设通孔，所述通孔内设置有随动杆，所述随动杆的底部与所述连接杆进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑块上设置有V型槽。。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，在对管道焊接时，首先对两个钢管进行初步的预焊接，使得两个钢管能够初步地连在一起。之后将钢管放置在支撑块上，并通过固定机构对钢管进行固定。固定完成后，轨道机构对焊接机构进行导向，使得焊接机构能够沿着的指定的轨迹对钢管进行焊接。

能对不同规格钢管，不同组合方式的相贯线处进行自动焊接，减少人工，提高生产效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定机构的结构示意图；

图3是本实用新型焊接机构的结构示意图；

图4是本实用新型轨道机构的结构示意图；

图5是图4中A部的放大示意图；

图6是本实用新型使用中的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑块；3、固定机构；301、支架；302、轨道；303、夹块；304、连杆；305、气缸；306、移动块；307、限位杆；308、滑槽；309、抵板；4、钢管；5、焊接机构；501、支柱；502、电机；503、连接块；504、第一移动槽；505、安装杆；506、焊枪；6、轨道机构；601、立柱；602、弧形架；603、弧形槽；604、随动机构；6041、滑块；6042、随动杆；605、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括底座1，支撑块2和固定机构3分别安装在底座1表面上两侧的位置处，支撑块2和固定机构3能够对钢管4进行固定。之后将焊接机构5安装在底座1上，使其位于支撑块2和固定机构3之间，且位于两者的上方，实现对钢管4的焊接。接着将轨道机构6安装在底座1上，使其位于焊接机构5的两侧，实现对焊接机构5的焊接轨迹进行导向。

在对管道焊接时，首先对两个钢管4进行初步的预焊接，使得两个钢管4能够初步地连在一起。之后将钢管4放置在支撑块2上，并通过固定机构3对钢管4进行固定。固定完成后，轨道机构6对焊接机构5进行导向，使得焊接机构5能够沿着的指定的轨迹对钢管4进行焊接。

如图2所示，固定机构3包括安装在底座1上的支架301，支架301上位于支撑块2的一侧面上竖直设置有轨道302，轨道302上滑动设置有对称的夹块303，夹块303侧面上设置有连杆304，连杆304还与支架301铰接连接。支架301上设置有气缸305，气缸305的输送端设置有移动块306，移动块306上设置有限位杆307，连杆304上设置有滑槽308，限位杆307设置于滑槽308内部。气缸305控制活塞杆向内收缩，进而带动移动块306向内移动，使得移动块306上的限位杆307在滑槽308内移动至极限的位置。由于连杆304还与支架301的侧面铰接连接，因此，当限位杆307移动至极限位置后，就能够带动连杆304沿着铰接点进行转动，使得两个夹块303能够在轨道302上同时向着钢管4进行移动，实现对钢管4的夹取。反之，气缸305控制活塞杆向外伸出，使得夹块303能够在轨道302上同时远离钢管4进行移动，从而能够将钢管4松开。

如图2所示，支架301上位于轨道302的一面上还设置有抵板309，抵板309通过连接柱设置于支架301上。钢管4的一端能够抵在抵板309上，对钢管4具有一定的定位作用。

如图2所示，夹块303上设置有内凹V型的夹槽，内凹V型的夹槽能够更加适用于钢管4，使得夹槽能够更加与钢管4的外表面贴合，提高夹取的效果。

如图3所示，焊接机构5包括设置于底座1上的支柱501，支柱501顶部设置有电机502，电机502输出端设置有连接块503，连接块503上设置有第一移动槽504，第一移动槽504内设置有安装杆505，安装杆505上设置有焊枪506。电机502采用步进电机，电机502控制连接块503进行旋转，使得安装杆505上的焊枪506能够进行旋转，进而能够实现旋转轨迹的焊接。同时安装杆505是插在第一移动槽504内的，因此安装杆505能够在第一移动槽504中进行一定的移动，使得焊枪506能够进行一定方向的移动。

如图4所示，轨道机构6包括对称设置的立柱601，两个立柱601顶部设置有弧形架602，弧形架602上设置有弧形槽603，弧形槽603内设置有随动机构604，随动机构604通过连接杆605与焊接机构5上的焊枪506进行连接。随动机构604能够在弧形槽603内，沿着指定的轨迹进行移动，同时随动机构604通过连接杆605与焊接机构5进行连接，因此随动机构604能够改变焊枪506的焊接轨迹，使得焊枪506在旋转焊接的同时，还能够进行指定的升降移动，使得焊接轨迹能够适用于钢管4的相贯线焊接。

如图5所示，随动机构604包括设置于弧形槽603内的滑块6041，滑块6041上开设通孔，通孔内设置有随动杆6042，随动杆6042的底部与连接杆605进行连接。滑块6041卡在弧形槽603内部，沿着弧形槽603的轨迹进行移动，此时与随动杆6042连接的连接杆605就能够实现升降的运动，间接地带动焊枪506进行升降运动。

如图1所示，支撑块2上设置有V型槽，能够对钢管4有更好的支撑和包裹。

实际工作时，将预焊接的钢管4的一端放置在支撑块2上，另一端抵在抵板309上，之后气缸305控制两个夹块303沿着轨道302朝着钢管4进行移动，最终夹块303对钢管4进行夹持。对钢管4夹持完成后，电机502驱动焊枪506进行转动，同时能够带动随动机构604在弧形槽603内进行移动。焊枪506则通过随动机构604和电机502的旋转运动进行相贯线轨迹运动，在焊枪506进行相贯线运动时，焊枪506出均匀焊丝，在焊枪506进行相贯线运动时，进行焊接，电机502旋转360度，相贯线焊接完成，员工取下焊接好的钢管4，进行下一钢管4的焊接。从而能对不同规格钢管4，不同组合方式的相贯线处进行自动焊接，减少人工，提高生产效率，降低工人劳动强度。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种相贯线焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑块(2)和固定机构(3)，所述支撑块(2)和所述固定机构(3)分别设置于所述底座(1)表面的两侧上，钢管(4)通过所述支撑块(2)和所述固定机构(3)进行固定；

焊接机构(5)设置于所述底座(1)上，且位于所述支撑块(2)和所述固定机构(3)之间，对所述钢管(4)进行焊接；

轨道机构(6)设置于所述底座(1)上，且位于所述焊接机构(5)的两侧，对所述焊接机构(5)的焊接轨迹进行导向。

2.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括设置于所述底座(1)的支架(301)，所述支架(301)位于所述支撑块(2)的一侧面上设置有轨道(302)，所述轨道(302)上滑动设置有对称的夹块(303)，所述夹块(303)侧面上设置有连杆(304)，所述连杆(304)还与所述支架(301)铰接连接；

所述支架(301)上设置有气缸(305)，所述气缸(305)的输送端设置有移动块(306)，所述移动块(306)上设置有限位杆(307)，所述连杆(304)上设置有滑槽(308)，所述限位杆(307)设置于所述滑槽(308)内部。

3.如权利要求2所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述支架(301)上位于所述轨道(302)的一面上设置有抵板(309)，所述抵板(309)通过连接柱设置于所述支架(301)上。

4.如权利要求2所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述夹块(303)上设置有内凹V型的夹槽。

5.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(5)包括设置于所述底座(1)上的支柱(501)，所述支柱(501)顶部设置有电机(502)，所述电机(502)输出端设置有连接块(503)，所述连接块(503)上设置有第一移动槽(504)，所述第一移动槽(504)内设置有安装杆(505)，所述安装杆(505)上设置有焊枪(506)。

6.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述轨道机构(6)包括对称设置的立柱(601)，两个所述立柱(601)顶部设置有弧形架(602)，所述弧形架(602)上设置有弧形槽(603)，所述弧形槽(603)内设置有随动机构(604)，所述随动机构(604)通过连接杆(605)与所述焊接机构(5)进行连接。

7.如权利要求6所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述随动机构(604)包括设置于所述弧形槽(603)内的滑块(6041)，所述滑块(6041)上开设通孔，所述通孔内设置有随动杆(6042)，所述随动杆(6042)的底部与所述连接杆(605)进行连接。

8.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于，所述支撑块(2)上设置有V型槽。