CN114310080A - 一种能够适应不同厚板焊接的焊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种能够适应不同厚板焊接的焊具，包括底架、移动组件、转向组件和焊头，移动组件位于底架的上方，转向组件位于移动组件的下方，焊头位于转向组件的下方，在底架的内部安装有基台移动组件包括支撑柱一和一个支撑柱二，支撑柱二位于两个支撑柱一的上方，转向组件包括固定板和电机四，电机四安装在固定板的一侧，通过电机四控制齿轮四带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动焊头旋转，使焊头的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接角度的适应性。

Description

一种能够适应不同厚板焊接的焊具

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体说是一种能够适应不同厚板焊接的焊具。

背景技术

焊具是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的工具，厚板是通过加热、高温或者高压的方式接合的金属或其他热塑性材料，当前焊接技术已然十分成熟，焊接技术已经大量应用到工业化的生产中，工业生产的多样化也决定了能够适应不同厚板焊接的焊具必不可少。

申请号为201810736784.2的中国专利点焊模具，本申请公开了一种点焊模具，包括两个相互垂直的分架，各分架上有孔距滑动轨道；一组固定端孔位控制组件以及至少一组活动端孔位控制组件，孔位控制组件均包括两个准线滑动轨道、滑动安装在准线滑动轨道上的准线控制块以及第一限位机构；其中，活动端孔位控制组件的两个准线滑动轨道滑动设置在对应的孔距滑动轨道上，活动端孔位控制组件还包括连接两个准线滑动轨道的连接架以及第二限位机构。本申请的点焊模具能够根据需要调节至相应的孔距以及准线距离，相对于现有技术而言，能够节约材料，提高点焊效率，此专利存在着孔距和准线距离决定了电焊模具的位置，无法灵活的调动电焊模具至任意位置的缺陷。

然而，目前的能够适应不同厚板焊接的焊具存在着很大的缺陷，目前的能够适应不同厚板焊接的焊具，无法灵活的调动焊头的位置，使焊头的位置较为固定，在焊接过程中，需要人工挪动厚板进行焊接，效率低下；目前的能够适应不同厚板焊接的焊具，无法调节焊头的角度，不能对厚板的各个角度进行焊接，灵活性较差；目前的能够适应不同厚板焊接的焊具，调节焊头角度时，焊头角度不可控，容易伤到装置本身，减少装置的使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种能够适应不同厚板焊接的焊具。

一种能够适应不同厚板焊接的焊具，包括底架、移动组件、转向组件和焊头，移动组件位于底架的上方，转向组件位于移动组件的下方，焊头位于转向组件的下方，在底架的内部安装有基台，基台能够放置不同厚度的厚板，使厚板能够稳定的放置在能够适应不同厚板焊接的焊具上移动组件包括支撑柱一和一个支撑柱二，支撑柱二位于两个支撑柱一的上方，支撑柱三的底端与固定板的顶端固定连接，连接架的底端与焊头的顶端固定连接；

转向组件包括固定板和电机四，电机四安装在固定板的一侧，在电机四的一端转动连接有转轴，在转轴远离电机四的一端固定连接有齿轮四，在齿轮四的一侧设有齿轮五，齿轮五与齿轮四啮合，通过电机四控制齿轮四带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动焊头旋转，使焊头的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，在齿轮五远离固定板的一侧螺母固定有连接架，在齿轮五上螺母固定有固定针，在齿轮五上安装有固定针，能够在齿轮五转动时，通过与两个固定柱三接触固定齿轮五的转动角度，防止在焊接作业过程中因齿轮五转动角度过大使焊头对准移动组件，误伤移动组件。

优选的，在两个支撑柱一的上方均安装有滑轨一，在两个滑轨一的内部均安装有卡齿一，在两个滑轨一的上方设有支撑板一，在两个支撑板一的下方两端均安装有滑块一，若干个滑块一分别与两个滑轨一适配，通过滑块一分别在两个滑轨一的轨道上的前后移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头前后移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的前后不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够前后灵活的调动。

优选的，滑块一呈的“T”型结构，滑轨一呈“工”型结构，在两个支撑板一的上方均安装有电机一，在电机一的下方转动连接有转轴，在转轴远离电机一的一端固定连接有齿轮一，齿轮一与卡齿一啮合，两个电机一控制转轴带动齿轮一转动，齿轮一与卡齿一啮合，使齿轮一在卡齿一上前后移动。

优选的，两个支撑柱一上均焊接有固定块，固定块的一侧固定连接有缓冲柱，缓冲柱呈横置的圆柱形结构，滑轨二和滑轨三的两端均设置有缓冲柱，通过设置缓冲柱，在位于移动组件下方的转向组件和焊头前后左右上下移动时，为滑块一、滑块二和滑块三分别在沿滑轨一、滑轨二和滑轨三移动时提供缓冲，使滑块一、滑块二和滑块三滑动分别滑动到滑轨一、滑轨二和滑轨三两端时有遮挡，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具在移动组件下方的转向组件和焊头前后左右上下移动时，使滑块一、滑块二和滑块三滑动不会从滑轨一、滑轨二和滑轨三上掉落。

优选的，在支撑柱二的一侧设有支撑板二，在支撑柱二靠近支撑板二的一侧安装有卡齿二和两个滑轨二，支撑板二靠近支撑柱二的一侧两端分别安装有若干个滑块二，通过滑块二分别在两个滑轨二的轨道上左右移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头左右移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的左右不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够左右灵活的调动。

优选的，滑块二呈的“T”型结构，滑轨二呈“工”型结构，滑块二与滑轨二适配，支撑板二远离支撑柱二的一侧设有固定柱二，固定柱二远离支撑板二的一端安装有电机三，电机三的一端转动连接有转轴，转轴远离电机三的一端固定连接有齿轮二，齿轮二与卡齿二啮合，电机三控制转轴转动齿轮二转动，齿轮二与卡齿二啮合，使齿轮二能够在卡齿二上左右移动。

优选的，支撑柱二的一侧设有支撑柱三，支撑柱三的外表面设有固定环，固定环与支撑板二呈封闭结构，支撑柱三位于固定环内部，能够在支撑板二上下移动时，固定环能够环抱支撑柱三，使支撑板二与支撑柱三之间更加稳定，从而使移动组件带动焊头上下移动时更加平稳，固定环远离支撑板二的一侧内侧壁安装有若干个滚珠，滚珠在支撑柱三的外表面滚动，滚珠能够在固定环在支撑柱三上上下移动时减少固定环与支撑柱三之间的摩擦，支撑柱三靠近支撑柱二的一侧设有滑轨三和卡齿三，支撑板二靠近支撑柱三的一侧设有若干个滑块三，滑块三呈“T”型结构，滑轨三呈“工”型结构，滑块三与滑轨三适配，通过滑块三在滑轨三的轨道上上下移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头上下移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的上下不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够上下灵活的调动。

优选的，支撑板二的靠近滑块二的一侧固定有固定柱一，固定柱一远离支撑板二的一端安装有电机二，电机二的一端转动连接有转轴，转轴远离电机二的一端固定连接有齿轮三，齿轮三与卡齿三啮合，电机二控制转轴转动齿轮三，齿轮三与卡齿三啮合，使齿轮三能够在卡齿三上上下移动。

优选的，固定板上安装有两个固定柱三，固定针延长后经过齿轮五的圆心，两个固定柱三用直线连接后，直线经过齿轮五的圆心，连接架呈倒置的“L”型结构，齿轮五的中部固定连接有转轴，固定板上安装有轴承，转轴远离齿轮五的一端在轴承中部转动，在齿轮五上安装有固定针，能够在齿轮五转动时，通过与两个固定柱三接触固定齿轮五的转动角度，防止在焊接作业过程中因齿轮五转动角度过大使焊头对准移动组件，误伤移动组件。

优选的，该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的厚板放置在基台上，两个电机一控制转轴带动齿轮一转动，齿轮一与卡齿一啮合，转动的齿轮一在卡齿一上前后移动，两个前后移动的齿轮一带动滑块一分别在两个滑轨一上前后移动，通过滑块一分别在两个滑轨一的轨道上的前后移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头前后移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的前后不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够前后灵活的调动；

步骤二：电机三控制转轴转动齿轮二转动，齿轮二与卡齿二啮合，转动的齿轮二在卡齿二上左右移动，左右移动的齿轮二带动滑块二分别在两个滑轨二上左右移动，通过滑块二分别在两个滑轨二的轨道上左右移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头左右移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的左右不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够左右灵活的调动，进一步提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

步骤三：电机二控制转轴转动齿轮三，齿轮三与卡齿三啮合，转动的齿轮三在卡齿三上上下移动，上下移动的齿轮三带动滑块三在滑轨三上上下移动，通过滑块三在滑轨三的轨道上上下移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头上下移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的上下不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够上下灵活的调动；

步骤四：电机四控制转轴带动齿轮四转动，齿轮四与齿轮五啮合，转动的齿轮四带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动与连接架固定连接的焊头转动，使焊头的角度发生变化，通过电机四控制齿轮四带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动焊头旋转，使焊头的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，通过滑块一分别在两个滑轨一的轨道上的前后移动，滑块二分别在两个滑轨二的轨道上左右移动，滑块三在滑轨三的轨道上上下移动带动位于移动组件下方的转向组件和焊头前后左右上下移动，能够在基台上的厚板保持不动的情况下，对厚板的各个位置进行焊接，在焊接时，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的多样性。

（2）本发明所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，通过电机四控制齿轮四带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动焊头旋转，使焊头的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接角度的适应性。

（3）本发明所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，在齿轮五上安装有固定针，能够在齿轮五转动时，通过与两个固定柱三接触固定齿轮五的转动角度，防止在焊接作业过程中因齿轮五转动角度过大使焊头对准移动组件，误伤移动组件，延长该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用寿命。

（4）本发明所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，通过设置缓冲柱，在位于移动组件下方的转向组件和焊头前后左右上下移动时，为滑块一、滑块二和滑块三分别在沿滑轨一、滑轨二和滑轨三移动时提供缓冲，使滑块一、滑块二和滑块三滑动分别滑动到滑轨一、滑轨二和滑轨三两端时有遮挡，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具在移动组件下方的转向组件和焊头前后左右上下移动时，使滑块一、滑块二和滑块三滑动不会从滑轨一、滑轨二和滑轨三上掉落，保证滑块一、滑块二和滑块三的稳定性。

（5）本发明所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，通过两个电机一分别带动两个齿轮一在两个滑轨一内的卡齿一转动，能够使支撑柱二的两侧同时前后移动，使支撑柱二在前后移动时更加稳定，在该能够适应不同厚板焊接的焊具进行焊接作业需要前后移动时更加平稳，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接作业时进行前后移动的稳定性，支撑柱三的外表面设有固定环，固定环与支撑板二呈封闭结构，支撑柱三位于固定环内部，能够在支撑板二上下移动时，固定环能够环抱支撑柱三，使支撑板二与支撑柱三之间更加稳定，从而使移动组件带动焊头上下移动时更加平稳，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具上下移动时稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明移动组件结构示意图。

图3为本发明图2中A区域细节放大示意图。

图4为本发明图2中B区域细节放大示意图。

图5为本发明卡齿一结构示意图。

图6为本发明齿轮一结构示意图。

图7为本发明移动组件后视图。

图8为本发明图7中C区域细节放大示意图。

图9为本发明卡齿2结构示意图。

图10为本发明移动组件俯视图。

图11为本发明图10中D区域细节放大示意图。

图12为本发明转向组件结构示意图。

图13为本发明电机四结构示意图。

图中：1、底架；2、基台；3、移动组件；301、支撑柱一；302、滑轨一；303、支撑板一；304、滑块一；305、电机一；306、齿轮一；307、卡齿一；308、固定块；309、缓冲柱；310、支撑柱二；311、滑轨二；312、卡齿二；313、支撑板二；314、固定柱一；315、电机二；316、齿轮二；317、滑轨三；318、卡齿三；319、电机三；320、固定柱二；321、齿轮三；322、滑块二；323、滑块三；324、支撑柱三；325、固定环；4、转向组件；401、固定板；402、电机四；403、齿轮四；404、齿轮五；405、固定针；406、连接架；407、固定柱三；5、焊头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图13所示，一种能够适应不同厚板焊接的焊具，包括底架1、移动组件3、转向组件4和焊头5，在焊头5的中部两侧分别安装有PLC控制器（型号：ORH-PR10）和红外传感器（型号：E3Z-D62）,通过红外感应器感知厚板的位置，并将其位置信息发送至PLC控制器，通过PLC控制器进行路径规划，驱动该焊具工作，将焊头移动至厚板的位置，有助于该焊具的自动化操作，提高该焊具的自动化程度，移动组件3位于底架1的上方，转向组件4位于移动组件3的下方，焊头5位于转向组件4的下方，在底架1的内部安装有基台2，基台2能够放置不同厚度的厚板，使厚板能够稳定的放置在能够适应不同厚板焊接的焊具上，保证厚板放置在该能够适应不同厚板焊接的焊具上的稳定性，移动组件3包括支撑柱一301和一个支撑柱二310，支撑柱二310位于两个支撑柱一301的上方，支撑柱三324的底端与固定板401的顶端固定连接，连接架406的底端与焊头405的顶端固定连接，且连接架406上安装有位置传感器（型号：DR13-PSD1315）能够感知厚板的位置，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够在焊接作业时，更加精准的对厚板进行焊接，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接的准确性；

转向组件4包括固定板401和电机四402，电机四402安装在固定板401的一侧，在电机四402的一端转动连接有转轴，在转轴远离电机四402的一端固定连接有齿轮四403，固定板401上开设有开孔，开孔的截面面积大于转轴的截面面积，转轴在开孔内部转动，使转轴能够流畅的在开孔内部流畅的转动，保证转轴在转动时的流畅性，在齿轮四403的一侧设有齿轮五404，齿轮五404与齿轮四403啮合，通过电机四402控制齿轮四403带动齿轮五404转动，转动的齿轮五404带动焊头5旋转，使焊头5的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接角度的适应性，在齿轮五404远离固定板401的一侧螺母固定有连接架406，在齿轮五404上螺母固定有固定针405，在齿轮五404上安装有固定针405，能够在齿轮五404转动时，通过与两个固定柱三407接触固定齿轮五404的转动角度，防止在焊接作业过程中因齿轮五404转动角度过大使焊头5对准移动组件3，误伤移动组件3，延长该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用寿命。

在两个支撑柱一301的上方均安装有滑轨一302，在两个滑轨一302的内部均安装有卡齿一307，在两个滑轨一302的上方设有支撑板一303，在两个支撑板一303的下方两端均安装有滑块一304，若干个滑块一304分别与两个滑轨一302适配，通过滑块一304分别在两个滑轨一302的轨道上的前后移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5前后移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的前后不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够前后灵活的调动，提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性。

滑块一304呈的“T”型结构，滑轨一302呈“工”型结构，在两个支撑板一303的上方均安装有电机一305，在电机一305的下方转动连接有转轴，在支撑板一303和滑块一304上均开设有开孔，开孔的截面面积大于转轴的截面面积，转轴在开孔内部转动，使转轴能够流畅的在开孔内部流畅的转动，保证转轴在转动时的流畅性，在转轴远离电机一305的一端固定连接有齿轮一306，齿轮一306与卡齿一307啮合，两个电机一305控制转轴带动齿轮一306转动，齿轮一306与卡齿一307啮合，使齿轮一306在卡齿一307上前后移动，保证齿轮一306在卡齿一307上前后移动的可行性。

两个支撑柱一301上均焊接有固定块308，固定块308的一侧固定连接有缓冲柱309，缓冲柱309呈横置的圆柱形结构，滑轨二311和滑轨三317的两端均设置有缓冲柱309，通过设置缓冲柱309，在位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5前后左右上下移动时，为滑块一304、滑块二322和滑块三323分别在沿滑轨一302、滑轨二311和滑轨三317移动时提供缓冲，使滑块一304、滑块二322和滑块三323滑动分别滑动到滑轨一302、滑轨二311和滑轨三317两端时有遮挡，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具在移动组件3下方的转向组件4和焊头5前后左右上下移动时，使滑块一304、滑块二322和滑块三323滑动不会从滑轨一302、滑轨二311和滑轨三317上掉落，保证滑块一304、滑块二322和滑块三323的稳定性。

在支撑柱二310的一侧设有支撑板二313，在支撑柱二310靠近支撑板二313的一侧安装有卡齿二312和两个滑轨二311，支撑板二313靠近支撑柱二310的一侧两端分别安装有若干个滑块二322，通过滑块二322分别在两个滑轨二311的轨道上左右移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5左右移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的左右不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够左右灵活的调动，进一步提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性。

滑块二322呈的“T”型结构，滑轨二311呈“工”型结构，滑块二322与滑轨二311适配，支撑板二313远离支撑柱二310的一侧设有固定柱二320，固定柱二320远离支撑板二313的一端安装有电机三319，电机三319的一端转动连接有转轴，固定柱二320的内部和支撑板二313上均开设有开孔，开孔的截面面积大于转轴的截面面积，转轴在开孔内部转动，使转轴能够流畅的在开孔内部流畅的转动，保证转轴在转动时的流畅性，转轴远离电机三319的一端固定连接有齿轮二316，齿轮二316与卡齿二312啮合，电机三319控制转轴转动齿轮二316转动，齿轮二316与卡齿二312啮合，使齿轮二316能够在卡齿二312上左右移动，保证齿轮二316左右移动的可行性。

支撑柱二310的一侧设有支撑柱三324，支撑柱三324的外表面设有固定环325，固定环325与支撑板二313呈封闭结构，支撑柱三324位于固定环325内部，能够在支撑板二313上下移动时，固定环325能够环抱支撑柱三324，使支撑板二313与支撑柱三324之间更加稳定，从而使移动组件3带动焊头5上下移动时更加平稳，固定环325远离支撑板二313的一侧内侧壁安装有若干个滚珠，滚珠在支撑柱三324的外表面滚动，滚珠能够在固定环325在支撑柱三324上上下移动时减少固定环325与支撑柱三324之间的摩擦，延长该能够适应不同厚度厚板的焊具的使用寿命，保证该能够适应不同厚板厚度的焊具在进行焊接作业时上下移动的稳定性，支撑柱三324靠近支撑柱二310的一侧设有滑轨三317和卡齿三318，支撑板二313靠近支撑柱三324的一侧设有若干个滑块三323，滑块三323呈“T”型结构，滑轨三317呈“工”型结构，滑块三323与滑轨三317适配，通过滑块三323在滑轨三317的轨道上上下移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5上下移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的上下不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够上下灵活的调动，再一次提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性。

支撑板二313的靠近滑块二322的一侧固定有固定柱一314，固定柱一314远离支撑板二313的一端安装有电机二315，电机二315的一端转动连接有转轴，转轴远离电机二315的一端固定连接有齿轮三321，齿轮三321与卡齿三318啮合，电机二315控制转轴转动齿轮三321，齿轮三321与卡齿三318啮合，使齿轮三321能够在卡齿三318上上下移动，保证齿轮三321上下移动的可行性。

固定板401上安装有两个固定柱三407，固定针405延长后经过齿轮五404的圆心，两个固定柱三407用直线连接后，直线经过齿轮五404的圆心，连接架406呈倒置的“L”型结构，齿轮五404的中部固定连接有转轴，固定板401上安装有轴承，转轴远离齿轮五404的一端在轴承中部转动，在齿轮五404上安装有固定针405，能够在齿轮五404转动时，通过与两个固定柱三407接触固定齿轮五404的转动角度，防止在焊接作业过程中因齿轮五404转动角度过大使焊头5对准移动组件3，误伤移动组件3，延长该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用寿命。

该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的厚板放置在基台2上，两个电机一305控制转轴带动齿轮一306转动，齿轮一306与卡齿一307啮合，转动的齿轮一306在卡齿一307上前后移动，两个前后移动的齿轮一306带动滑块一304分别在两个滑轨一302上前后移动，通过滑块一304分别在两个滑轨一302的轨道上的前后移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5前后移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的前后不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够前后灵活的调动，提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

步骤二：电机三319控制转轴转动齿轮二316转动，齿轮二316与卡齿二312啮合，转动的齿轮二316在卡齿二312上左右移动，左右移动的齿轮二316带动滑块二322分别在两个滑轨二311上左右移动，通过滑块二322分别在两个滑轨二311的轨道上左右移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5左右移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的左右不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够左右灵活的调动，进一步提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

步骤三：电机二315控制转轴转动齿轮三321，齿轮三321与卡齿三318啮合，转动的齿轮三321在卡齿三318上上下移动，上下移动的齿轮三321带动滑块三323在滑轨三317上上下移动，通过滑块三323在滑轨三317的轨道上上下移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5上下移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的上下不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够上下灵活的调动，再一次提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

步骤四：电机四402控制转轴带动齿轮四403转动，齿轮四403与齿轮五404啮合，转动的齿轮四403带动齿轮五404转动，转动的齿轮五404带动与连接架406固定连接的焊头5转动，使焊头5的角度发生变化，通过电机四402控制齿轮四403带动齿轮五404转动，转动的齿轮五404带动焊头5旋转，使焊头5的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接角度的适应性。

在使用时，首先，将需要焊接的厚板放置在基台2上，两个电机一305控制转轴带动齿轮一306转动，齿轮一306与卡齿一307啮合，转动的齿轮一306在卡齿一307上前后移动，两个前后移动的齿轮一306带动滑块一304分别在两个滑轨一302上前后移动，通过滑块一304分别在两个滑轨一302的轨道上的前后移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5前后移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的前后不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够前后灵活的调动，提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

其次，电机三319控制转轴转动齿轮二316转动，齿轮二316与卡齿二312啮合，转动的齿轮二316在卡齿二312上左右移动，左右移动的齿轮二316带动滑块二322分别在两个滑轨二311上左右移动，通过滑块二322分别在两个滑轨二311的轨道上左右移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5左右移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的左右不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够左右灵活的调动，进一步提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

然后，电机二315控制转轴转动齿轮三321，齿轮三321与卡齿三318啮合，转动的齿轮三321在卡齿三318上上下移动，上下移动的齿轮三321带动滑块三323在滑轨三317上上下移动，通过滑块三323在滑轨三317的轨道上上下移动带动位于移动组件3下方的转向组件4和焊头5上下移动，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够对厚板的上下不同位置进行焊接，使该能够适应不同厚板焊接的焊具的焊接位置能够上下灵活的调动，再一次提高该使该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接位置的灵活性；

最后，电机四402控制转轴带动齿轮四403转动，齿轮四403与齿轮五404啮合，转动的齿轮四403带动齿轮五404转动，转动的齿轮五404带动与连接架406固定连接的焊头5转动，使焊头5的角度发生变化，通过电机四402控制齿轮四403带动齿轮五404转动，转动的齿轮五404带动焊头5旋转，使焊头5的角度发生变化，能够使该能够适应不同厚板焊接的焊具在焊接时，改变焊头的角度，使该能够适应不同厚板焊接的焊具能够适应不同角度的焊接工作，保证该能够适应不同厚板焊接的焊具焊接角度的适应性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种能够适应不同厚板焊接的焊具，包括底架（1）、移动组件（3）、转向组件（4）和焊头（5），其特征在于：所述移动组件（3）位于底架（1）的上方，所述转向组件（4）位于移动组件（3）的下方，所述焊头（5）位于转向组件（4）的下方，所述底架（1）的内部安装有基台（2），所述移动组件（3）包括支撑柱一（301）和一个支撑柱二（310），所述支撑柱二（310）位于两个支撑柱一（301）的上方；

所述转向组件（4）包括固定板（401）和电机四（402），所述电机四（402）安装在固定板（401）的一侧，电机四（402）的一端转动连接有转轴，转轴远离电机四（402）的一端固定连接有齿轮四（403），齿轮四（403）的一侧设有齿轮五（404），齿轮五（404）与齿轮四（403）啮合，齿轮五（404）远离固定板（401）的一侧螺母固定有连接架（406），齿轮五（404）上螺母固定有固定针（405）。

2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：两个支撑柱一（301）的上方均安装有滑轨一（302），两个滑轨一（302）的内部均安装有卡齿一（307），两个滑轨一（302）的上方设有支撑板一（303），两个支撑板一（303）的下方两端均安装有滑块一（304），若干个滑块一（304）分别与两个滑轨一（302）适配。

3.根据权利要求2所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：滑块一（304）呈的“T”型结构，滑轨一（302）呈“工”型结构，两个支撑板一（303）的上方均安装有电机一（305），电机一（305）的下方转动连接有转轴，转轴远离电机一（305）的一端固定连接有齿轮一（306），齿轮一（306）与卡齿一（307）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：两个支撑柱一（301）上均焊接有固定块（308），固定块（308）的一侧固定连接有缓冲柱（309），缓冲柱（309）呈横置的圆柱形结构。

5.根据权利要求4所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：支撑柱二（310）的一侧设有支撑板二（313），支撑柱二（310）靠近支撑板二（313）的一侧安装有卡齿二（312）和两个滑轨二（311），支撑板二（313）靠近支撑柱二（310）的一侧两端分别安装有若干个滑块二（322）。

6.根据权利要求5所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：滑块二（322）呈的“T”型结构，滑轨二（311）呈“工”型结构，滑块二（322）与滑轨二（311）适配，支撑板二（313）远离支撑柱二（310）的一侧设有固定柱二（320），固定柱二（320）远离支撑板二（313）的一端安装有电机三（319），电机三（319）的一端转动连接有转轴，转轴远离电机三（319）的一端固定连接有齿轮二（316），齿轮二（316）与卡齿二（312）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：支撑柱二（310）的一侧设有支撑柱三（324），支撑柱三（324）的外表面设有固定环（325），固定环（325）与支撑板二（313）呈封闭结构，支撑柱三（324）位于固定环（325）内部，固定环（325）远离支撑板二（313）的一侧内侧壁安装有若干个滚珠，滚珠在支撑柱三（324）的外表面滚动，支撑柱三（324）靠近支撑柱二（310）的一侧设有滑轨三（317）和卡齿三（318），支撑板二（313）靠近支撑柱三（324）的一侧设有若干个滑块三（323），滑块三（323）呈“T”型结构，滑轨三（317）呈“工”型结构，滑块三（323）与滑轨三（317）适配。

8.根据权利要求7所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：支撑板二（313）的靠近滑块二（322）的一侧固定有固定柱一（314），固定柱一（314）远离支撑板二（313）的一端安装有电机二（315），电机二（315）的一端转动连接有转轴，转轴远离电机二（315）的一端固定连接有齿轮三（321），齿轮三（321）与卡齿三（318）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：固定板（401）上安装有两个固定柱三（407），连接架（406）呈倒置的“L”型结构，齿轮五（404）的中部固定连接有转轴，固定板（401）上安装有轴承，转轴远离齿轮五（404）的一端在轴承中部转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种能够适应不同厚板焊接的焊具，其特征在于：该能够适应不同厚板焊接的焊具的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将需要焊接的厚板放置在基台（2）上，两个电机一（305）控制转轴带动齿轮一（306）转动，齿轮一（306）与卡齿一（307）啮合，转动的齿轮一（306）在卡齿一（307）上前后移动，两个前后移动的齿轮一（306）带动滑块一（304）分别在两个滑轨一（302）上前后移动，通过滑块一（304）分别在两个滑轨一（302）的轨道上的前后移动带动位于移动组件（3）下方的转向组件（4）和焊头（5）前后移动；

步骤二：电机三（319）控制转轴转动齿轮二（316）转动，齿轮二（316）与卡齿二（312）啮合，转动的齿轮二（316）在卡齿二（312）上左右移动，左右移动的齿轮二（316）带动滑块二（322）分别在两个滑轨二（311）上左右移动，通过滑块二（322）分别在两个滑轨二（311）的轨道上左右移动带动位于移动组件（3）下方的转向组件（4）和焊头（5）左右移动；

步骤三：电机二（315）控制转轴转动齿轮三（321），齿轮三（321）与卡齿三（318）啮合，转动的齿轮三（321）在卡齿三（318）上上下移动，上下移动的齿轮三（321）带动滑块三（323）在滑轨三（317）上上下移动，通过滑块三（323）在滑轨三（317）的轨道上上下移动带动位于移动组件（3）下方的转向组件（4）和焊头（5）上下移动；

步骤四：电机四（402）控制转轴带动齿轮四（403）转动，齿轮四（403）与齿轮五（404）啮合，转动的齿轮四（403）带动齿轮五（404）转动，转动的齿轮五（404）带动与连接架（406）固定连接的焊头（5）转动，使焊头（5）的角度发生变化。

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