CN218802291U - 一种组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装机构，包括固定座与连接头，所述连接头的底端通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座嵌入所述固定座的内部，且所述连接座与所述固定座之间设置有：调节机构，且该调节机构包括移动调节组件与滑动组件，组装机器人主体，且该组装机器人主体通过螺栓固定安装在连接头的端部；通过设计调节机构，可以通过固定座将组装机构固定安装在使用的位置处时，在正反转电机运动时带动丝杆原位转动，并在丝杆原位转动时将移动头与连接座在丝杆的外表面移动，并将连接座与连接头进行高度移动调节，便于将连接头调节至与外界组装平台的高度相吻合，方便将组装机构固定安装后便于高度调节使用。

Description

一种组装机构

技术领域

本实用新型属于组装机构技术领域，具体涉及一种组装机构。

背景技术

轨道交通车辆指城市轨道交通(主要为地铁及轻轨)所使用大运量的列车车辆的类型，且在轨道交通的列车车辆进行制造使用，并在制作过程中需要将各种零部件直接进行组装，且在零部件组装使用时通常使用组装机构进行组装操作，且现有的组装机构在操作时，直接通过组装机器人运动带动夹持手运动夹持零部件进行组装使用，方便在轨道交通车辆制造时快速组装使用，操作方便，提高组装效率；

现有的组装机构在轨道交通车辆制造时需要将零部件之间组装操作，且在组装操作使用，组装机构处于不同的操作位置操作使用，组装机构放置后使得组装机的高度与组装的平台表面高度不相匹配，因此将组将机在不同操作的位置操作时不便于高度调节使用，使得组将机的在组装零部件操作时不方便，因此影响组装机构在轨道交通制作时对零部件的组装效果的问题，为此我们提出一种组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装机构，以解决上述背景技术中提出组装机构处于不同的操作位置操作使用，组装机构放置后使得组装机的高度与组装的平台表面高度不相匹配，因此将组将机在不同操作的位置操作时不便于高度调节使用，使得组将机的在组装零部件操作时不方便，因此影响组装机构在轨道交通制作时对零部件的组装效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装机构，包括固定座与连接头，所述连接头的底端通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座嵌入所述固定座的内部，且所述连接座与所述固定座之间设置有：

调节机构，且该调节机构包括移动调节组件与滑动组件；

组装机器人主体，且该组装机器人主体通过螺栓固定安装在连接头的端部，所述组装机器人主体的内部安装有操作电机，所述操作电机的端部安装有组装夹持手，所述组装机器人主体的端部侧面设置有：

控制机构，且该控制机构包括转动组件与滚动组件。

优选的，所述移动调节组件包括通过螺栓固定安装在固定座内部底端的正反转电机，所述正反转电机的端部通过螺栓固定安装有丝杆，和包括焊接固定在连接座内部底端的移动头，且所述丝杆贯穿于所述移动头的内部。

优选的，所述连接座与所述固定座均为环形结构，且所述连接座的中间位置处与所述正反转电机通过所述丝杆与所述移动头转动连接。

优选的，所述滑动组件包括开设在固定座内部两侧的滑槽，和包括焊接固定在连接座的侧面底端的滑块，且所述连接座的侧面与所述固定座的内部侧面通过所述滑块与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述滑槽与所述固定座为一体式结构，且所述滑块与所述滑槽的内部结构相吻合。

优选的，所述转动组件包括通过螺栓固定安装在组装机器人主体的下表面两端的控制块，和包括开设在组装夹持手端部边缘处的转动槽，且所述控制块与所述组装夹持手通过所述转动槽转动。

优选的，所述滚动组件包括通过连接轴安装在控制块内表面的滚动体，且所述滚动体与所述转动槽的内表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计调节机构，可以通过固定座将组装机构固定安装在使用的位置处时，在正反转电机运动时带动丝杆原位转动，并在丝杆原位转动时将移动头与连接座在丝杆的外表面移动，并将连接座与连接头进行高度移动调节，便于将连接头调节至与外界组装平台的高度相吻合，方便将组装机构固定安装后便于高度调节使用，且处于不同高度的位置均可方便调节使用，方便将组装机构进行高度调节后由组装机构稳定组装操作使用，提高组装机构组装操作的效果；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定座与连接座俯视结构示意图；

图3为本实用新型的移动头、丝杆与连接座俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部分放大结构示意图；

图5为本实用新型的控制块、组装夹持手与转动槽剖视结构示意图；

图6为本实用新型的控制块与滚动体结构示意图；

图中：100、固定座；101、正反转电机；102、移动头；103、丝杆；104、连接座；105、滑槽；106、滑块；200、组装机器人主体；201、控制块；202、操作电机；203、滚动体；300、连接头；400、组装夹持手；401、转动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种组装机构，包括固定座100与连接头300，连接头300的底端通过螺栓固定安装有连接座104，连接座104嵌入固定座100的内部，且连接座104与固定座100之间设置有：

调节机构，且该调节机构包括移动调节组件与滑动组件，便于在组装机构固定安装在不同的组装平台操作时，方便通过调节机构调节组装机构与组装平台相吻合进行组装零部件使用；

组装机器人主体200，且该组装机器人主体200通过螺栓固定安装在连接头300的端部，组装机器人主体200的内部安装有操作电机202，操作电机202的端部安装有组装夹持手400，便于在轨道交通车辆制造时通过组装机构对零部件夹持并组装使用，方便组装操作，组装机器人主体200的端部侧面设置有：

控制机构，且该控制机构包括转动组件与滚动组件，便于将组装夹持手400在转动调节零部件的方位时更加稳定控制。

为了便于将组装机构固定在不同高度的平台上操作使用时便于进行高度调节，且便于在操作时高度调节使用，且将组装机构与不同的组装平台相吻合操作，移动调节组件包括通过螺栓固定安装在固定座100内部底端的正反转电机101，正反转电机101的端部通过螺栓固定安装有丝杆103，和包括焊接固定在连接座104内部底端的移动头102，且丝杆103贯穿于移动头102的内部。

为了便于进行高度调节使用，便于将组装机构处于不同的位置处均可调节使用，连接座104与固定座100均为环形结构，且连接座104的中间位置处与正反转电机101通过丝杆103与移动头102转动连接。

为了便于将连接座104高度调节时更加稳定控制，便于稳定的进行高度调节，滑动组件包括开设在固定座100内部两侧的滑槽105，和包括焊接固定在连接座104的侧面底端的滑块106，且连接座104的侧面与固定座100的内部侧面通过滑块106与滑槽105滑动连接，使得连接座104更加稳定的进行高度调节使用。

为了便于将连接座104在高度调节时稳定控制，便于调节使用，滑槽105与固定座100为一体式结构，且滑块106与滑槽105的内部结构相吻合。

为了便于通过转动组件将组装夹持手400在转动时稳定控制，便于稳定操作使用，转动组件包括通过螺栓固定安装在组装机器人主体200的下表面两端的控制块201，和包括开设在组装夹持手400端部边缘处的转动槽401，且控制块201与组装夹持手400通过转动槽401转动，便于在操作时更加稳定，提高稳定性。

为了便于将控制块201在转动时顺利转动，便于顺利控制使用，滚动组件包括通过连接轴安装在控制块201内表面的滚动体203，且滚动体203与转动槽401的内表面相接触。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种组装机构，在使用前，首先通过固定座100接触于操作面的位置处，并将固定座100与操作面的一侧通过螺栓固定，并在固定安装后根据外界组装平台的高度调节连接头300操作时的高度，直接将正反转电机101与外界电源相连接，且在正反转电机101运动时带动丝杆103原位转动，并在丝杆103原位转动时带动丝杆103在移动头102的内部移动，使得移动头102与连接座104在丝杆103的外表面移动，并将连接座104与连接头300进行高度移动调节，同时在连接座104移动时带动滑块106在滑槽105的内部滑动将连接座104在高度调节时稳定控制，且便于将连接头300调节至与外界组装平台的高度相吻合，方便将组装机构固定安装后便于高度调节使用，且处于不同高度的位置均可方便调节使用，因此便于对连接座104与连接头300进行高度调节使得连接头300在不同高度的位置固定安装后均可安装使用，方便进行高度调节后由组装机构稳定组装操作使用；

然后在固定安装后使用时，直接通过连接头300与操作电机202通电运转使用，并组装操作时，通过组装夹持手400运动对组装的零部件夹持且运动至轨道交通车辆安装的位置处进行组装使用，并在组装操作时，当零部件的方位不准确时，可以由操作电机202转动带动组装夹持手400转动将组装的零部件调节至安装的方位，便于组装使用，方便将组装机构在轨道交通车辆制造时进行零部件组装使用；

最后在组装操作时，由操作电机202运转带动组装夹持手400转动操作时，此时由控制块201在转动槽401的内部转动，同时将滚动体203接触于转动槽401的内表面，便于顺利转动且稳定控制，使得组装夹持手400在经常性的转动操作时更加稳定控制，从而便于通过对组装夹持手400稳定控制使用使得组装机构在组装时调节零部件的方位时更加稳定，不易晃动，稳定组装操作，提高机器组装时的准确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种组装机构，包括固定座(100)与连接头(300)，其特征在于：所述连接头(300)的底端通过螺栓固定安装有连接座(104)，所述连接座(104)嵌入所述固定座(100)的内部，且所述连接座(104)与所述固定座(100)之间设置有：

调节机构，且该调节机构包括移动调节组件与滑动组件；

组装机器人主体(200)，且该组装机器人主体(200)通过螺栓固定安装在连接头(300)的端部，所述组装机器人主体(200)的内部安装有操作电机(202)，所述操作电机(202)的端部安装有组装夹持手(400)，所述组装机器人主体(200)的端部侧面设置有：

控制机构，且该控制机构包括转动组件与滚动组件。

2.根据权利要求1所述的一种组装机构，其特征在于：所述移动调节组件包括通过螺栓固定安装在固定座(100)内部底端的正反转电机(101)，所述正反转电机(101)的端部通过螺栓固定安装有丝杆(103)，和包括焊接固定在连接座(104)内部底端的移动头(102)，且所述丝杆(103)贯穿于所述移动头(102)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种组装机构，其特征在于：所述连接座(104)与所述固定座(100)均为环形结构，且所述连接座(104)的中间位置处与所述正反转电机(101)通过所述丝杆(103)与所述移动头(102)转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种组装机构，其特征在于：所述滑动组件包括开设在固定座(100)内部两侧的滑槽(105)，和包括焊接固定在连接座(104)的侧面底端的滑块(106)，且所述连接座(104)的侧面与所述固定座(100)的内部侧面通过所述滑块(106)与所述滑槽(105)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种组装机构，其特征在于：所述滑槽(105)与所述固定座(100)为一体式结构，且所述滑块(106)与所述滑槽(105)的内部结构相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种组装机构，其特征在于：所述转动组件包括通过螺栓固定安装在组装机器人主体(200)的下表面两端的控制块(201)，和包括开设在组装夹持手(400)端部边缘处的转动槽(401)，且所述控制块(201)与所述组装夹持手(400)通过所述转动槽(401)转动。

7.根据权利要求6所述的一种组装机构，其特征在于：所述滚动组件包括通过连接轴安装在控制块(201)内表面的滚动体(203)，且所述滚动体(203)与所述转动槽(401)的内表面相接触。

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