CN117101907A - 一种治具盘旋转移动系统及相应的喷漆房 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治具盘旋转移动系统及相应的喷漆房，其中治具盘旋转移动系统用于旋转或固定治具车上的治具盘，旋转机构设于治具车上并承载治具盘，且旋转机构包括主轴、治具杆、链轮和限位组件，主轴设于治具车上，治具杆活动安装于主轴内，链轮和限位组件均固定安装于治具杆上；旋转驱动机构，旋转驱动机构间歇性与链轮传动连接，并驱动链轮以主轴为中心点做旋转活动；位移驱动机构，位移驱动机构与旋转驱动机构传动连接，并带动旋转驱动机构间歇性接触或远离链轮；导向机构，导向机构用于与限位组件抵触连接。本发明克服了传统设备仅能进行90°倍数自转的缺陷，可有效降低生产作业难度，提高生产加工效率。

Description

一种治具盘旋转移动系统及相应的喷漆房

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，具体为一种治具盘旋转移动系统及相应的喷漆房。

背景技术

积放链输送系统作为一种自动化程度较高的综合性空间储运系统，被广泛应用于汽车行业、3C数码、家电行业的喷涂作业上。常见的积放链输送系统有积放链输送系统和节拍式输送系统，以积放链输送系统为例，其通常包括可放置待喷涂工件的承载装置、可搭载承载装置的承载轨道以及可牵引位于承载轨道上的承载装置移动的积放链。积放链不断移动，承载装置间歇性接触与脱离积放链，喷涂设备于积放链的一侧对待喷涂工件进行喷涂作业，从而实现阶段性地在工序车间内停留与向下游的工序车间移动。

目前的积放链通常是通过电机驱动牵引链条，链条驱动治具车，治具车在需要停止的工位增加阻挡装置，以使得小车能自由停止和启动。但目前的承载装置无法任意调整及控制旋转角度，仅能进行90°倍数的自转，无法实现各个角度的喷涂作业，提高了生产加工的难度，因此有必要针对以上问题进行改良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种治具盘旋转移动系统及相应的喷漆房，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种治具盘旋转移动系统，用于旋转或固定治具车上的治具盘，包括：

旋转机构，所述旋转机构设于所述治具车上并承载所述治具盘，且所述旋转机构包括主轴、治具杆、链轮和限位组件，所述主轴设于所述治具车上，所述治具杆活动安装于所述主轴内，所述链轮和所述限位组件均固定安装于所述治具杆上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构间歇性与所述链轮传动连接，并驱动所述链轮以主轴为中心点做旋转活动；

位移驱动机构，所述位移驱动机构与所述旋转驱动机构传动连接，并带动所述旋转驱动机构间歇性接触或远离所述链轮；

导向机构，所述导向机构用于与所述限位组件抵触连接。

优选地，所述导向机构包括导向支架、导向条和导向气缸，所述导向气缸固定安装于所述导向支架上，且所述导向气缸与所述导向条传动连接，所述导向条用于与所述限位组件接触连接。

优选地，所述导向机构还包括安装槽，所述导向气缸的数量为两个，两所述导向气缸均固定安装于所述导向支架上，所述安装槽的两端分别与两所述导向气缸传动连接，所述导向条设于所述安装槽内。

优选地，所述限位组件包括限位固定板和至少两个限位轴承，所述限位固定板分别与所述治具杆和所述链轮固定连接，所述至少两个限位轴承均设于所述限位固定板上，且所述至少两个限位轴承均与所述导向机构接触连接。

优选地，所述限位轴承的数量为四组，所述限位固定板大致呈正方形，四组所述限位轴承分别设于所述限位固定板的四个顶点处；

或

所述限位轴承的数量为三组，所述限位固定板大致呈正三角形，三组所述限位轴承分别设于所述限位固定板的三个顶点处。

优选地，还包括夹持定位机构，所述夹持定位机构包括固定支座、夹持气缸、主动夹持器和被动夹持器，所述夹持气缸、所述主动夹持器和所述被动夹持器均活动安装于所述固定支座上，所述主动夹持器与所述被动夹持器传动连接，所述夹持气缸与所述主动夹持器传动连接，并在所述夹持气缸的驱动下使得所述主动夹持器和所述被动夹持器于两侧分别夹持所述主轴。

优选地，所述旋转驱动机构包括减速箱、驱动电机和拨盘，所述减速箱设于所述位移驱动机构上，所述驱动电机通过所述减速箱与所述拨盘传动连接，所述拨盘间歇性与所述链轮传动连接。

优选地，所述拨盘包括传动轴、固定盘和若干拨柱，所述传动轴设于所述固定盘的圆心处，且所述传动轴与所述减速箱传动连接，若干所述拨柱沿周向均匀排布设于所述固定盘上，且所述拨柱与所述链轮接触连接。

优选地，所述旋转机构还设有锁定件，所述锁定件的中部与所述主轴活动连接，且所述锁定件的两端分别设有锁定部和配重块，所述链轮开设有卡位孔，所述锁定部用于与所述卡位孔卡接，所述锁定件的一端设有引导柱，所述导向机构包括导向板，所述导向板设有导向面和支撑面，所述导向面与所述支撑面之间具有一小于180°的夹角；

当所述治具车行进时，所述锁定件因所述配重块的重量使得所述锁定部与所述卡位孔卡接；直至所述治具车行进至导向机构处后，所述引导柱首先与所述导向面接触，在所述导向面的作用下将所述引导柱引导至支撑面，此时所述锁定部与所述卡位孔脱离。

对应地，本发明还提供了一种喷漆房，包括：

积放链轨道，所述积放链轨道上滑动设有治具车，且所述积放链轨道的一侧设有如上所述的治具盘旋转移动系统；

机械臂喷漆系统，机械臂喷漆系统设于所述积放链轨道的上方，用于对所述治具车内的待加工工件进行加工作业；

空气循环系统，所述空气循环系统包括通风管、风机、废气处理装置、供风装置、送风空调和均压箱，所述通风管与所述机械臂喷漆系统相连通，所述风机带动空气流依次经由废气处理装置、供风装置、送风空调和均压箱后进入喷漆房。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明中，治具车携带工件行进至预设位置后停止，位移驱动机构带动旋转驱动机构与链轮连接，随后旋转驱动机构工作，驱动链轮旋转，与链轮固定连接的治具杆带动治具盘同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘内的工件进行喷涂作业。而根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，由旋转驱动机构控制转动精度。

或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂，而在需要时，又可通过导向机构和限位机构的配合进行90°角倍数的精准定位，克服了传统设备仅能进行90°倍数自转的缺陷，可有效降低生产作业难度，提高生产加工效率。

附图说明

图1为本发明中治具盘旋转移动系统的结构示意图；

图2为本发明中旋转机构的结构示意图；

图3为本发明中限位组件和锁定件的结构示意图；

图4为本发明中旋转驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中位移驱动机构的结构示意图；

图6为本发明中导向机构和夹持定位机构的结构示意图；

图7为本发明中主动夹持器和被动夹持器的结构示意图；

图8为本发明中锁定件与导向板的配合示意图；

图9为本发明中喷漆房的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、旋转机构；11、主轴；12、治具杆；13、链轮；131、卡位孔；14、限位组件；141、限位固定板；142、限位轴承；15、锁定件；151、锁定部；152、配重块；153、引导柱；2、旋转驱动机构；21、减速箱；22、驱动电机；23、拨盘；24、传动轴；25、固定盘；26、拨柱；3、位移驱动机构；31、滑轨固定座；32、滑轨；33、滑块；34、驱动气缸；35、挡块；4、导向机构；41、导向支架；42、导向条；43、导向气缸；44、安装槽；45、导向板；451、导向面；452、支撑面；5、夹持定位机构；51、固定支座；511、安装柱；512、支撑板；513、气缸活动座；514、旋转支点；52、夹持气缸；53、主动夹持器；531、第一齿轮组；532、第一夹持部；533、传动部；54、被动夹持器；541、第二齿轮组；542、第二夹持部；6、积放链轨道；61、治具车；62、治具盘；7、治具盘旋转移动系统；8、机械臂喷漆系统；9、空气循环系统；91、通风管；92、风机；93、废气处理装置；94、供风装置；95、送风空调；96、均压箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种治具盘旋转移动系统，用于旋转或固定治具车61上的治具盘62，治具车61和治具盘62之间设有旋转机构1，旋转机构1承载并带动治具盘62旋转，以便提供各个角度的喷涂作业，其包括主轴11、治具杆12和链轮13，主轴11大致呈空心管状，并固定安装于治具车61上，且主轴11内安装有若干轴承，治具杆12的一端设于主轴11内并通过轴承与主轴11活动连接，另一端与治具盘62固定连接，链轮13设于主轴11和治具杆12之间，并与治具杆12固定连接；链轮13由旋转驱动机构2提供动力，以便链轮13可以带动治具杆12在主轴11内旋转；限位组件14固定安装于治具杆12的下端，用于与导向机构4抵触连接，以在旋转时由导向机构4提供辅助定位；旋转驱动机构2设于位移驱动机构3上，用于带动旋转驱动机构2接触或脱离链轮13，防止治具车61行进时遭遇卡位或碰撞。

在工作时，积放链轨道6内的治具车61携带工件行进至预设位置后停止，位移驱动机构3带动旋转驱动机构2与链轮13连接，随后旋转驱动机构2工作，驱动链轮13旋转，与链轮13固定连接的治具杆12带动治具盘62同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘62内的工件进行喷涂作业。根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂，在此途中，导向机构4与限位组件14相抵触，以便在需要时提供精准角度定位。在加工完成后，位移驱动机构3带动旋转驱动机构2与链轮13脱离，使得治具车61可携带工件行进至下一工序。

请参阅图2和图3，更具体地，本实施例中的限位组件14包括限位固定板141和四组限位轴承142，限位固定板141分别与所述治具杆12和所述链轮13固定连接，且限位固定板141大致呈正方形，四组限位轴承142分别设于限位固定板141的四个顶点处，在旋转驱动机构2带动链轮13旋转完毕后，导向机构4出力顶持限位轴承142，从而使得靠近导向机构4一侧的两组限位轴承142可紧贴在导向条42上，使得治具盘62每转动90°，导向机构4便与限位轴承142进行接触限位，确保对设定角度进行加工时具有较高的旋转精准度。

在上述结构中，限位固定板141可根据所需旋转定位角度的不同，选择三角形、六边形或八边形等不同的形状，例如需要60°角定位加工，便可选择六边形的限位固定板141，限位轴承142的数量与限位固定板141的顶点数相同并分别设置在限位固定板141的顶点处，以便在链轮13旋转完成后与导向机构4相接触。

请参阅图6，更具体地，,导向机构4包括导向支架41、导向条42、导向气缸43和安装槽44，导向气缸43的数量为两个，两个导向气缸43均安装再导向支架41上，两个导向气缸43的活塞杆分别与安装槽44的两端相连接，且两个导向气缸43均由同一气管供气，以便同时由两侧对安装槽44出力，防止导向气缸43出力不均造成偏斜，导向条42由PP材质制成，并安装于安装槽44内，可有效缓冲设备接触时的冲击力，并在磨损后便于更换。

请参阅图4，更具体地，旋转驱动机构2包括减速箱21、驱动电机22、拨盘23和伺服驱动器，减速箱21的两侧分别设于两个滑块33上，驱动电机22与伺服驱动器电性连接，并与减速箱21传动连接，动力经由减速箱21降速提升扭矩后传输至拨盘23，由拨盘23带动链轮13旋转，从而使得治具盘62与工件旋转，便于生产加工作业。

其中，驱动电机22由伺服驱动器操控，可根据驱动电机22的转数精确调整治具盘62的旋转角度，以实现0°至360°连续旋转、旋转至固定角度或是某一角度范围连续正反转等功能。

更具体地，拨盘23包括传动轴24、固定盘25和若干个拨柱26，传动轴24设于所述固定盘25的圆心处，并与减速箱21的动力输出轴连接，由减速箱21提供旋转动力，固定盘25的数量为两个，两个固定盘25分别设于传动轴24的两端，并由两侧固定拨柱26，若干个拨柱26沿周向均匀排布设于固定盘25上，用于在拨盘23旋转时与链轮13接触带动链轮13旋转，拨盘23为仿型齿轮结构，配合间隙小，在较精准的控制治具盘62在0°至360°的任意角度位置停止，传动稳定，实现0°至360°内的任意角度进行喷涂以及连续旋转喷涂。同时方便针对某一个拨柱26进行更新替换，使用成本低。

请参阅图5，更具体地，位移驱动机构3包括滑轨固定座31、滑轨32、滑块33、驱动夹持气缸524和挡块35，滑轨固定座31固定于积放链轨道6的一侧，滑轨32和滑块33的数量均为两个，挡块35的数量为四个，两个滑轨32分别固定安装于滑轨固定座31的两侧，并与积放链轨道6垂直，两个滑块33分别设于两个滑轨32上，四个挡块35分别设于两条滑轨32的两端，以阻挡滑块33防止滑块33脱落，旋转驱动机构2固定安装于滑块33上，由驱动夹持气缸524带动其在滑轨32上滑动，以便接触或脱离链轮13。

工作时，驱动夹持气缸524推动旋转驱动机构2在滑轨31上滑动，挡块35可以为旋转驱动机构2提供缓冲，防止驱动夹持气缸524的推力过大导致撞击损毁设备，直至旋转驱动机构2与链轮13接触，为治具盘62的旋转提供动力；工作完成后，驱动夹持气缸524回缩，带动旋转驱动机构2脱离链轮13，随后治具车61携带工件行进至下一工序。

请参阅图6和图8，本发明提供的第二种实施例。本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于：旋转机构1还设有锁定件15，锁定件15的中部与所述主轴11活动连接，且锁定件15的两端分别设有锁定部151和配重块152，链轮13开设有卡位孔131，锁定部151用于与所述卡位孔131卡接，锁定件15的一端设有引导柱153，导向机构4还包括导向板45，导向板45通过两L型支架与导向支架41固定连接，且导向板45设有导向面451和支撑面452，导向面451与支撑面452之间具有一小于180°的夹角，当治具车61行进时，锁定件15远离锁定部151的一端因配重块152的重量自然下垂，从而使得锁定部151与卡位孔131卡接；直至治具车61行进至导向机构4处后，引导柱153首先与导向面451接触，在治具车61行进的作用力和导向面451向上抬升的作用下将引导柱153引导至支撑面452，此时锁定部151与卡位孔131脱离，链轮13可自由转动；直至加工完成后，治具车61继续行进，引导柱153脱离支撑面452，配重块152再次因自重下垂，使得链轮13因锁定部151的作用固定，防止治具车61行进时链轮13无故转动而导致设备故障。

请参阅图6和图7，本发明提供的第三种实施例。本实施例与实施例二基本相同，区别仅在于：还包括夹持定位机构5，夹持定位机构5包括固定支座51、夹持气缸52、主动夹持器53和被动夹持器54，固定支座51设有气缸活动座513和两个旋转支点514，主动夹持器53和被动夹持器54分别通过两个旋转支点514与固定支座51活动连接，主动夹持器53设有第一齿轮组531，被动夹持器54设有第二齿轮组541，第一齿轮组531与第二齿轮组541互相啮合，夹持气缸52活动安装于气缸活动座513上，且夹持气缸52的推杆与主动夹持器53活动连接。

运作时，夹持气缸52的活塞杆推动主动夹持器53旋转，主动夹持器53通过第一齿轮组531传输动力至第二齿轮组541并以此驱动被动夹持器54同步旋转，由两侧夹持主轴11以便固定治具车61，在治具盘62旋转时提供支持，可有效减小设备旋转时的震动情况，便于喷涂设备对治具盘62内的工件进行喷涂作业。而在加工完成后，夹持气缸52的推杆回缩，带动主动夹持器53和被动夹持器54旋转打开，使治具车61得以通过。

更具体地，固定支座51包括支撑板512和两个安装柱511，两个安装柱511均固定安装于工作台面上，支撑板512固定安装在两个安装柱511的上端，工作台面设有螺柱，螺柱通过预设的螺纹孔分别与支撑板512和工作台面固定连接，以便由下方支撑支撑板512，从而使得支撑板512相对工作台面升起一定高度，便于在支撑板512下方安装设备，或是调整支撑板512的高度，以便适应不同高度的治具车61。

更具体地，支撑板512设有垂直部与水平部，垂直部用于与两个安装柱511固定连接，水平部的下平面与螺柱固定连接，以固定支撑板512，水平部开设有避空区，避空区与夹持气缸52的形状、位置相适配，以此使得夹持气缸52尽可能的靠下安装，减少设备体积，主动夹持器53和被动夹持器54均安装于水平部的上平面。

在组装时，首先将两个安装柱511和螺柱固定至预设位置，随后安装支撑板512。支撑板512由垂直部和水平部一体成型制成，垂直部与水平部之间形成一90°夹角，垂直部和水平部均预先开设有若干安装孔，垂直部通过安装孔固定安装至两个安装柱511上，水平部通过安装孔与工作台面上的螺柱固定连接，从而固定支撑板512。随后放置主动夹持器53和被动夹持器54，插入螺栓并固定以此作为旋转支点514，并将气缸活动座513固定安装至垂直部，随后通过卡簧将夹持气缸52连接至气缸活动座513，夹持气缸52的活塞杆与主动夹持器53连接，至此组装完成。

更具体地，主动夹持器53设有第一夹持部532与传动部533，被动夹持器54设有第二夹持部542，第一齿轮组531设于传动部533与第一夹持部532的衔接处，使得第一夹持部532大致呈现“人”字形，旋转支点514设于第一齿轮组531的圆心处，夹持气缸52与传动部533传动连接，推动主动夹持器53以旋转支点514为中心旋转活动，同时第一齿轮组531和第二齿轮组541啮合传动，带动被动夹持器54旋转，使得第一夹持部532和第二夹持部542从两侧夹持并固定治具车61，使得喷涂设备与治具车61内的工件之间的距离符合预设距离，便于喷涂设备对治具车61内的工件进行喷涂作业。

更具体地，所述主动夹持器53设有第一齿轮组531、第一夹持部532和传动部533，所述被动夹持器54设有第二齿轮组541和第二夹持部542，所述第一齿轮组531设于所述传动部533与所述第一夹持部532的衔接处，所述夹持气缸43与所述传动部533传动连接，所述第一夹持部532和所述第二夹持部542于两侧分别与所述主轴11接触连接。

更具体地，第一夹持部532和第二夹持部542均与主轴11的外表面形状相适配，由多个方向包裹主轴11，以确保主轴11在各个方向上均不会产生偏移，可更好的定位及固定治具车61，便于生产加工作业。

更具体地，第一齿轮组531和第二齿轮组541均为圆心角度数至少为120°的扇形齿轮，以确保主动夹持器53和被动夹持器54在打开时不会阻挡治具车61通过。

下面将结合图1至图8、实施例一至实施例三，对本发明的工作原理做进一步阐述。

如图1所示，治具车61由右上角至左下角行进，待喷涂工件放置于治具盘62内，锁定部151因配重块152的自重下垂而抬升，与卡位孔131卡接，防止链轮13无故转动，同时驱动夹持气缸524和夹持气缸52处于收缩状态，旋转驱动机构2回收至积放链轨道6的一侧，主动夹持器53和被动夹持器54处于打开状态，不至于阻挡治具车61通过。

直至到达导向机构4处后，引导柱153在引导板45的作用下抬升，使得锁定部151与卡位孔131脱离，链轮13解锁，此时位移驱动机构3和夹持定位机构5相继工作，夹持气缸52推动主动夹持器53和被动夹持器54夹持并固定主轴11，驱动夹持气缸524推动旋转驱动机构2，使得拨盘23贴近链轮13，此时驱动电机22运作，动力经减速箱21减速增加扭矩后传输至拨盘23带动链轮13旋转，驱动治具杆12和治具盘61同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘61内的工件进行喷涂作业。根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂。在链轮13旋转时，导向机构4上设置的导向条42始终顶持着链轮13上安装的若干限位轴承142，从而在旋转至90°的倍数角度时实现精准定位。

待加工完成后，驱动电机22停止运作，位移驱动机构3带动旋转驱动机构2脱离链轮，夹持气缸52收缩使得主动夹持器53和被动夹持器54放开主轴11，治具车61继续行进使得引导柱153脱离支撑面452的支持，锁定部151因配重块152的自重下垂而抬升，再次与卡位孔131卡接。

请参阅图9，本发明还提供了一种喷漆房，包括积放链轨道6、机械臂喷漆系统、以及空气循环系统9。

积放链轨道6上滑动设有治具车61，且积放链轨道6的一侧设有如上所述的治具盘旋转移动系统7。

机械臂喷漆系统8设于积放链轨道6的上方，用于对治具车61内的待加工工件进行加工作业。

空气循环系统9包括通风管91、风机92、废气处理装置93、供风装置94、送风空调95和均压箱96，通风管91与机械臂喷漆系统8相连通，风机92带动空气流依次经由废气处理装置93、供风装置94、送风空调95和均压箱96后进入喷漆房。

在工作时，积放链轨道6带动治具车61到达预设位置，由机械臂喷漆系统8对治具车61内承载的工件进行加工作业，随后飘散于空气中的漆雾在淋喷头81的冲洗下沉降在沉降池82中，其余较为洁净的气流在风机92的作用下，进入通风管91，首先由废气处理装置93进行净化和分离，废气排入排风口931进行收集，其余洁净空气进入供风装置94，与入风口941进入的新鲜空气混合后，再经过送风空调95的调温、调湿，均压箱96的调压后进入喷漆房内，以实现气流的内循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种治具盘旋转移动系统，用于旋转或固定治具车(61)上的治具盘(62)，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，所述旋转机构(1)设于所述治具车(61)上并承载所述治具盘(62)，且所述旋转机构(1)包括主轴(11)、治具杆(12)、链轮(13)和限位组件(14)，所述主轴(11)设于所述治具车(61)上，所述治具杆(12)活动安装于所述主轴(11)内，所述链轮(13)和所述限位组件(14)均固定安装于所述治具杆(12)上；

旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)间歇性与所述链轮(13)传动连接，并驱动所述链轮(13)以主轴(11)为中心点做旋转活动；

位移驱动机构(3)，所述位移驱动机构(3)与所述旋转驱动机构(2)传动连接，并带动所述旋转驱动机构(2)间歇性接触或远离所述链轮(13)；

导向机构(4)，所述导向机构(4)用于与所述限位组件(14)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述导向机构(4)包括导向支架(41)、导向条(42)和导向气缸(43)，所述导向气缸(43)固定安装于所述导向支架(41)上，且所述导向气缸(43)与所述导向条(42)传动连接，所述导向条(42)用于与所述限位组件(14)接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述导向机构(4)还包括安装槽(44)，所述导向气缸(43)的数量为两个，两所述导向气缸(43)均固定安装于所述导向支架(41)上，所述安装槽(44)的两端分别与两所述导向气缸(43)传动连接，所述导向条(42)设于所述安装槽(44)内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述限位组件(14)包括限位固定板(141)和至少两个限位轴承(142)，所述限位固定板(141)分别与所述治具杆(12)和所述链轮(13)固定连接，所述至少两个限位轴承(142)均设于所述限位固定板(141)上，且所述至少两个限位轴承(142)均与所述导向机构(4)接触连接。

5.根据权利要求4所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述限位轴承(142)的数量为四组，所述限位固定板(141)大致呈正方形，四组所述限位轴承(142)分别设于所述限位固定板(141)的四个顶点处；

或

所述限位轴承(142)的数量为三组，所述限位固定板(141)大致呈正三角形，三组所述限位轴承(142)分别设于所述限位固定板(141)的三个顶点处。

6.根据权利要求1所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：还包括夹持定位机构(5)，所述夹持定位机构(5)包括固定支座(51)、夹持气缸(52)、主动夹持器(53)和被动夹持器(54)，所述夹持气缸(52)、所述主动夹持器(53)和所述被动夹持器(54)均活动安装于所述固定支座(51)上，所述主动夹持器(53)与所述被动夹持器(54)传动连接，所述夹持气缸(52)与所述主动夹持器(53)传动连接，并在所述夹持气缸(52)的驱动下使得所述主动夹持器(53)和所述被动夹持器(54)于两侧分别夹持所述主轴(11)。

7.根据权利要求1所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括减速箱(21)、驱动电机(22)和拨盘(23)，所述减速箱(21)设于所述位移驱动机构(3)上，所述驱动电机通过所述减速箱(21)与所述拨盘(23)传动连接，所述拨盘(23)间歇性与所述链轮(13)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述拨盘(23)包括传动轴(24)、固定盘(25)和若干拨柱(26)，所述传动轴(24)设于所述固定盘(25)的圆心处，且所述传动轴(24)与所述减速箱(21)传动连接，若干所述拨柱(26)沿周向均匀排布设于所述固定盘(25)上，且所述拨柱(26)与所述链轮(13)接触连接。

9.根据权利要求1所述的一种治具盘旋转移动系统，其特征在于：所述旋转机构(1)还设有锁定件(15)，所述锁定件(15)的中部与所述主轴(11)活动连接，且所述锁定件(15)的两端分别设有锁定部(151)和配重块(152)，所述链轮(13)开设有卡位孔(131)，所述锁定部(151)用于与所述卡位孔(131)卡接，所述锁定件(15)的一端设有引导柱(153)，所述导向机构(4)包括导向板(45)，所述导向板(45)设有导向面(451)和支撑面(452)，所述导向面(451)与所述支撑面(452)之间具有一小于180°的夹角；

当所述治具车(61)行进时，所述锁定件(15)因所述配重块(152)的重量使得所述锁定部(151)与所述卡位孔(131)卡接；直至所述治具车(61)行进至导向机构(4)处后，所述引导柱(153)首先与所述导向面(451)接触，在所述导向面(451)的作用下将所述引导柱(153)引导至支撑面(452)，此时所述锁定部(151)与所述卡位孔(131)脱离。

10.一种喷漆房，其特征在于，包括：

积放链轨道(6)，所述积放链轨道(6)上滑动设有治具车(61)，且所述积放链轨道(6)的一侧设有如权利要求1至权利要求9任一项所述的治具盘旋转移动系统(7)；

机械臂喷漆系统(8)，机械臂喷漆系统(8)设于所述积放链轨道(6)的上方，用于对所述治具车(61)内的待加工工件进行加工作业；

空气循环系统(9)，所述空气循环系统(9)包括通风管(91)、风机(92)、废气处理装置(93)、供风装置(94)、送风空调(95)和均压箱(96)，所述通风管(91)与所述机械臂喷漆系统(8)相连通，所述风机(92)带动空气流依次经由废气处理装置(93)、供风装置(94)、送风空调(95)和均压箱(96)后进入喷漆房。