CN209663583U - 一种多工位圆形工件同步旋转移动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位圆形工件同步旋转移动车，包括机架、行走驱动机构、工件旋转驱动机构、滚轮旋转同步驱动机构、滚轮间距调节机构和轴向调节机构，所述机架底部设有行走驱动机构，所述行走驱动机构由行走驱动减速电机、连轴、移动轮、链轮和链条，所述行走驱动减速电机侧面和连轴一端均设有链轮，所述链轮侧面嵌套有链条，所述连轴两端均嵌套设有移动轮，所述移动轮与所述连轴通过轴承活动连接，所述行走驱动机构邻侧设有工件旋转驱动机构，所述工件旋转驱动机构由旋转减速电机、传动轴、联轴器、链轮、链条和锥齿轮换向器构成，具有让多个圆柱形工件由一台电机驱动同步旋转，适应不同长度和直径工件；旋转车由电机驱动可前后运动。

Description

一种多工位圆形工件同步旋转移动车

技术领域

本实用新型涉及旋转移动车技术领域，具体讲是一种多工位圆形工件同步旋转移动车。

背景技术

对圆形工件的内壁做喷漆、喷砂等作业时，为了提高喷涂生产效率，需要对多个工件同时喷涂，喷涂时工件须一边转到一边喷涂，目前主要采用单个工件的旋转，作业效率低下，喷涂机停机时间过长，喷涂质量不一致，难以配合机器人自动化喷涂需求。

然而，经过分析发现，现有的多工位圆形工件同步旋转移动车存在以下不足；首先采用单个工件的旋转，作业效率低下，其次喷涂机停机时间过长，喷涂质量不一致；而且难以配合机器人自动化喷涂需求。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多工位圆形工件同步旋转移动车，具有让多个圆柱形工件由一台电机驱动同步旋转，适应不同长度和直径工件；旋转车由电机驱动可前后运动。

本实用新型是这样实现的，构造一种多工位圆形工件同步旋转移动车，包括机架、行走驱动机构、工件旋转驱动机构、滚轮旋转同步驱动机构、滚轮间距调节机构和轴向调节机构，所述机架底部设有行走驱动机构，所述行走驱动机构由行走驱动减速电机、连轴、移动轮、链轮和链条，所述行走驱动减速电机侧面和连轴一端均设有链轮，所述链轮侧面嵌套有链条，所述连轴两端均嵌套设有移动轮，所述移动轮与所述连轴通过轴承活动连接，所述行走驱动机构邻侧设有工件旋转驱动机构，所述工件旋转驱动机构由旋转减速电机、传动轴、联轴器、链轮、链条和锥齿轮换向器构成，所述旋转减速电机和传动轴侧面均设有链轮，所述链轮侧面设有链条，所述传动轴一侧设有联轴器，所述传动轴侧面设有锥齿轮换向器，所述传动轴顶部设有滚轮旋转同步驱动机构，所述滚轮旋转同步驱动机构由固定滚轮、活动滚轮、六方传动轴、链条和链轮构成，所述六方传动轴与所述机架通过轴承固定连接，所述六方传动轴顶部分别设有固定滚轮和活动滚轮，所述活动滚轮和六方传动轴侧面均设有链轮，所述链轮侧面设有链条，所述六方传动轴侧面分别设有滚轮间距调节机构和轴向调节机构。

进一步的，所述滚轮间距调节机构由A梯形丝杠、A梯形螺母、A直线导轨和A滑块构成，所述A梯形丝杠侧面设有A梯形螺母，所述A梯形螺母底部设有A直线导轨，所述A直线导轨侧面设有A滑块，通过设置的滚轮间距调节机构能够调节固定滚轮和活动滚轮之间的间距，让该装置能够适应不同型号的工件。

进一步的，所述轴向调节机构由B梯形丝杠、B梯形螺母、B直线导轨和B滑块构成，所述B梯形丝杠侧面设有B梯形螺母，所述B梯形螺母底部设有B直线导轨，所述B直线导轨侧面设有B滑块，通过设置的轴向调节机构能够让活动滚轮可沿导轨做直线运动，从而实现轴向距离的拉长和缩短。

进一步的，所述滚轮旋转同步驱动机构具体设置有16组，且呈每8组分层设置，由于滚轮旋转同步驱动机构设置的较多，可实现多工位同步喷涂作业。

进一步的，所述六方传动轴两端均设有锥齿轮换向器，通过设置的的锥齿轮换向器能够传动和改变运动方向。

本实用新型通过改进在此提供一种多工位圆形工件同步旋转移动车，与现有多工位圆形工件同步旋转移动车相比，具有如下优点：具有让多个圆柱形工件由一台电机驱动同步旋转，适应不同长度和直径工件；旋转车由电机驱动可前后运动。具体体现为：

优点1：滚轮间距调节机构由A梯形丝杠、A梯形螺母、A直线导轨和A滑块构成， A梯形丝杠侧面设有A梯形螺母，A梯形螺母底部设有A直线导轨，A直线导轨侧面设有 A滑块，通过设置的滚轮间距调节机构能够调节固定滚轮和活动滚轮之间的间距，让该装置能够适应不同型号的工件。

优点2：轴向调节机构由B梯形丝杠、B梯形螺母、B直线导轨和B滑块构成，B梯形丝杠侧面设有B梯形螺母，B梯形螺母底部设有B直线导轨，B直线导轨侧面设有B滑块，通过设置的轴向调节机构能够让活动滚轮可沿导轨做直线运动，从而实现轴向距离的拉长和缩短。

优点3：滚轮旋转同步驱动机构具体设置有16组，且呈每8组分层设置，由于滚轮旋转同步驱动机构设置的较多，可实现多工位同步喷涂作业。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车结构示意图；

图2是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车的侧视图；

图3是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车的俯视图；

图4是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车图3中A0局部结构示意图；

图5是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车图1中A1局部结构示意图；

图6是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车图2中A2局部结构示意图；

图7是本实用新型一种多工位圆形工件同步旋转移动车图3中A3局部结构示意图；

图中所示序号：机架1、行走驱动机构2、行走驱动减速电机201、连轴202、移动轮203、工件旋转驱动机构3、旋转驱动减速电机301、传动轴302、联轴器303、滚轮旋转同步驱动机构4、固定滚轮401、活动滚轮402、六方传动轴403、滚轮间距调节结构5、A梯形丝杠501、A梯形螺母502、A直线导轨503、A滑块504、轴向调节机构6、B梯形丝杠601、B梯形螺母 602、B直线导轨603、B滑块604、链轮7、链条8、锥齿轮换向器9。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种多工位圆形工件同步旋转移动车，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括机架1、行走驱动机构2、工件旋转驱动机构3、滚轮旋转同步驱动机构4、滚轮间距调节机构5和轴向调节机构6，机架1底部设有行走驱动机构2，行走驱动机构2由行走驱动减速电机201、连轴202、移动轮203、链轮7和链条8，行走驱动减速电机201侧面和连轴202一端均设有链轮7，链轮7侧面嵌套有链条8，连轴202两端均嵌套设有移动轮203，移动轮203与连轴202通过轴承活动连接，行走驱动机构2邻侧设有工件旋转驱动机构3，工件旋转驱动机构3由旋转减速电机301、传动轴302、联轴器303、链轮7、链条8和锥齿轮换向器9构成，旋转减速电机301和传动轴侧面均设有链轮7，链轮7侧面设有链条8，传动轴302一侧设有联轴器303，传动轴302侧面设有锥齿轮换向器9，传动轴302 顶部设有滚轮旋转同步驱动机构4，滚轮旋转同步驱动机构4由固定滚轮401、活动滚轮402、六方传动轴403、链条8和链轮7构成，六方传动轴403与机架1通过轴承固定连接，六方传动轴403顶部分别设有固定滚轮401和活动滚轮402，活动滚轮402和六方传动轴403侧面均设有链轮7，链轮7侧面设有链条8，六方传动轴403侧面分别设有滚轮间距调节机构5和轴向调节机构6。

本实用新型中，滚轮间距调节机构5由A梯形丝杠501、A梯形螺母502、A直线导轨503和A滑块504构成，A梯形丝杠501侧面设有A梯形螺母502，A梯形螺母502底部设有A直线导轨503，A直线导轨503侧面设有A滑块504，通过设置的滚轮间距调节机构5能够调节固定滚轮401和活动滚轮402之间的间距，让该装置能够适应不同型号的工件，轴向调节机构6由B梯形丝杠601、B梯形螺母602、B直线导轨603和B滑块604 构成，B梯形丝杠601侧面设有B梯形螺母602，B梯形螺母602底部设有B直线导轨603， B直线导轨603侧面设有B滑块604，通过设置的轴向调节机构6能够让活动滚轮402可沿导轨做直线运动，从而实现轴向距离的拉长和缩短，滚轮旋转同步驱动机构4具体设置有16组，且呈每8组分层设置，由于滚轮旋转同步驱动机构4设置的较多，可实现多工位同步喷涂作业，六方传动轴403两端均设有锥齿轮换向器9，通过设置的的锥齿轮换向器9能够传动和改变运动方向。

该种多工位圆形工件同步旋转移动车的工作原理：行走驱动减速电机201通过链轮7 和链条8的传动将动力传递至行走车的移动轮203，带动旋转车做前后方向运动，旋转驱动减速电机301的扭矩经传动零件传递至工件支撑的活动滚轮402上，从而带动工件旋转六方传动轴403带动链轮7旋转再经过链条8传动带动两个动力滚轮的旋转，A梯形丝杠 501的旋转带动A梯形螺母502做直线运动，从而达到调节两个支撑滚轮中心距的要求，因为在滚轮间距调节机构5由A梯形丝杠501、A梯形螺母502、A直线导轨503和A滑块504构成，A梯形丝杠501侧面设有A梯形螺母502，A梯形螺母502底部设有A直线导轨503，A直线导轨503侧面设有A滑块504，通过设置的滚轮间距调节机构5能够调节固定滚轮401和活动滚轮402之间的间距，让该装置能够适应不同型号的工件，轴向调节机构6由B梯形丝杠601、B梯形螺母602、B直线导轨603和B滑块604构成，B梯形丝杠601侧面设有B梯形螺母602，B梯形螺母602底部设有B直线导轨603，B直线导轨603侧面设有B滑块604，通过设置的轴向调节机构6能够让活动滚轮402可沿导轨做直线运动，从而实现轴向距离的拉长和缩短，

综上所述；本实用新型所述多工位圆形工件同步旋转移动车，与现有多工位圆形工件同步旋转移动车相比，具有让多个圆柱形工件由一台电机驱动同步旋转，适应不同长度和直径工件；旋转车由电机驱动可前后运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多工位圆形工件同步旋转移动车，包括机架(1)、行走驱动机构(2)、工件旋转驱动机构(3)、滚轮旋转同步驱动机构(4)、滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6)，其特征在于：所述机架(1)底部设有行走驱动机构(2)；

所述行走驱动机构(2)由行走驱动减速电机(201)、连轴(202)、移动轮(203)、链轮(7)和链条(8)，所述行走驱动减速电机(201)侧面和连轴(202)一端均设有链轮(7)，所述链轮(7)侧面嵌套有链条(8)，所述连轴(202)两端均嵌套设有移动轮(203)，所述移动轮(203)与所述连轴(202)通过轴承活动连接，所述行走驱动机构(2)邻侧设有工件旋转驱动机构(3)；

所述工件旋转驱动机构(3)由旋转减速电机(301)、传动轴(302)、联轴器(303)、链轮(7)、链条(8)和锥齿轮换向器(9)构成，所述旋转减速电机(301)和传动轴(302)侧面均设有链轮(7)，所述传动轴(302)一侧设有联轴器(303)，所述传动轴(302)侧面设有锥齿轮换向器(9)，所述传动轴(302)顶部设有滚轮旋转同步驱动机构(4)；

所述滚轮旋转同步驱动机构(4)由固定滚轮(401)、活动滚轮(402)、六方传动轴(403)、链条(8)和链轮(7)构成，所述六方传动轴(403)与所述机架(1)通过轴承固定连接，所述六方传动轴(403)顶部分别设有固定滚轮(401)和活动滚轮(402)，所述活动滚轮(402)和六方传动轴(403)侧面均设有链轮(7)，所述六方传动轴(403)侧面分别设有滚轮间距调节机构(5)和轴向调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述滚轮间距调节机构(5)由A梯形丝杠(501)、A梯形螺母(502)、A直线导轨(503)和A滑块(504)构成，所述A梯形丝杠(501)侧面设有A梯形螺母(502)，所述A梯形螺母(502)底部设有A直线导轨(503)，所述A直线导轨(503)侧面设有A滑块(504)。

3.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述轴向调节机构(6)由B梯形丝杠(601)、B梯形螺母(602)、B直线导轨(603)和B滑块(604)构成，所述B梯形丝杠(601)侧面设有B梯形螺母(602)，所述B梯形螺母(602)底部设有B直线导轨(603)，所述B直线导轨(603)侧面设有B滑块(604)。

4.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述滚轮旋转同步驱动机构(4)具体设置有16组，且呈每8组分层设置。

5.根据权利要求1所述一种多工位圆形工件同步旋转移动车，其特征在于：所述六方传动轴(403)两端均设有锥齿轮换向器(9)。