CN220699602U - 一种可调节工业机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节工业机器人轨道，具体涉及轨道技术领域，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架上设置有支撑调节组件，所述支撑调节组件包括设置在支撑架上用于导向的第一支撑轨，所述第一支撑轨的一侧设置有用于导向的第二支撑轨，所述第一支撑轨和第二支撑轨之间并排设置有若干个用于对机器人进行支撑的支撑滚棍。本实用新型通过设置支撑调节组件，通过齿圈带动齿轮从而使得加强柱和丝杆旋转，使得齿圈能够通过丝杆旋转时的牵引力原因而带动滑台发生位移，使得第一支撑轨和第二支撑轨能够通过轴销件旋转，调节第一支撑轨和第二支撑轨的角度，提高装置在使用时的多样性以及便捷性。

Description

一种可调节工业机器人轨道

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可调节工业机器人轨道。

背景技术

业机器人是一种专门用于工业生产领域的机器人，它能够完成各种复杂的制造任务，例如搬运、装配、焊接、切割、喷涂等。工业机器人的应用可以提高生产效率、减少人工成本、降低劳动强度、保证产品质量等方面的优势，已经成为现代制造业的重要支撑。

轨道作为工业机器人系统的一个组成部分，主要用于引导机器人完成特定的运动轨迹。机器人轨道系统有多种类型，如线性轨道、圆形轨道、曲线轨道等。轨道的作用是为机器人提供一个稳定的运行平台，保证机器人在运动过程中不会偏离预定轨迹，确保工作效率和生产质量。

其中，经检索发现，专利申请号为CN201821604566.5的实用新型专利公开了一种圆柱坐标型工业机器人用可调节轨道，包括支撑柱，所述支撑柱上端安装有旋转组件，所述旋转组件上端安装有移动组件；

该结构在使用时，通过旋转盘、连接块和支撑杆的作用，便于将机械臂根据实际需求进行转动，改变机械臂的工作角度，通过固定块、减震固定杆和移动螺杆的作用，便于根据实际需求调节机械臂的上下位置，增大机械臂的工作范围，但是该结构在使用时仅仅实现了上下高度调节的功能，但是无法整个调节机器人的角度，造成使用时存在局限性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种可调节工业机器人轨道，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节工业机器人轨道，包括用于支撑的支撑架，所述支撑架上设置有支撑调节组件；

所述支撑调节组件包括设置在支撑架上用于导向的第一支撑轨，所述第一支撑轨的一侧设置有用于导向的第二支撑轨，所述第一支撑轨和第二支撑轨之间并排设置有若干个用于对机器人进行支撑的支撑滚棍；

所述支撑架的中部设置有用于支撑的第一加强板，所述第一加强板的一侧设置有安装在支撑架上的第二加强板；

所述第一加强板和第二加强板之间设置有若干个用于导向的滑轨，且滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台的两端分别活动连接有可以旋转的顶板，所述顶板安装在第一支撑轨和第二支撑轨的底部；

所述支撑调节组件还包括设置在第二加强板上的限位块，所述限位块的一侧设置有电机，所述电机的输出端且位于限位块内设置有与限位块活动连接的限位套，所述限位套的中部设置有加强柱，所述加强柱的一端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有安装在滑台上的齿圈，所述丝杆的一端延伸至第一加强板上并与第一加强板活动连接；

可以看出，上述技术方案中，通过电机启动最先驱动限位套旋转，通过齿圈带动齿轮从而使得加强柱和丝杆旋转，丝杆旋转时使得齿圈能够通过丝杆旋转时的牵引力原因而带动滑台发生位移，滑台位移时使得顶杆得以通过滑台位移时的牵引力原因而沿着与滑台和顶板连接处的轴心点旋转，并且通过齿圈和齿轮的设置，提高限位套和加强柱两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨和第二支撑轨在进行角度调节时的稳定性。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述限位套的内壁设置有齿圈，所述加强柱的外侧设置有两个均与加强柱相啮合的齿轮，所述第一支撑轨和第二支撑轨的一端分别设置有与支撑架活动连接的轴销件，所述支撑架的一端设置有斜座；

可以看出，上述技术方案中，将机器人安装在第一支撑轨和第二支撑轨上，由第一支撑轨、第二支撑轨和支撑滚棍对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨和第二支撑轨的导向位移，使得第一支撑轨和第二支撑轨能够通过轴销件旋转，调节第一支撑轨和第二支撑轨的角度。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置支撑调节组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，机器人安装在第一支撑轨和第二支撑轨上，由第一支撑轨、第二支撑轨和支撑滚棍对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨和第二支撑轨的导向位移；

通过齿圈带动齿轮从而使得加强柱和丝杆旋转，使得齿圈能够通过丝杆旋转时的牵引力原因而带动滑台发生位移，使得第一支撑轨和第二支撑轨能够通过轴销件旋转，调节第一支撑轨和第二支撑轨的角度，提高装置在使用时的多样性以及便捷性；

并且通过齿圈和齿轮的设置，提高限位套和加强柱两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨和第二支撑轨在进行角度调节时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型支撑调节组件的局部结构主视图。

图4为本实用新型丝杆、齿圈和齿轮的主视图。

附图标记为：1、支撑架；2、第一支撑轨；3、第二支撑轨；4、第一加强板；5、第二加强板；6、滑台；7、顶杆；8、顶板；9、限位块；10、电机；11、限位套；12、加强柱；13、丝杆；14、齿圈；15、齿轮；16、轴销件；17、支撑滚棍；18、斜座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的一种可调节工业机器人轨道，通过支撑架1上设置的支撑调节组件，齿圈14带动齿轮15从而使得加强柱12和丝杆13旋转，使得齿圈14能够通过丝杆13旋转时的牵引力原因而带动滑台6发生位移，使得第一支撑轨2和第二支撑轨3能够通过轴销件16旋转，调节第一支撑轨2和第二支撑轨3的角度，提高装置在使用时的多样性以及便捷性，且组件的具体结构设置如下；

支撑调节组件包括设置在支撑架1上用于导向的第一支撑轨2，第一支撑轨2的一侧设置有用于导向的第二支撑轨3，第一支撑轨2和第二支撑轨3之间并排设置有若干个用于对机器人进行支撑的支撑滚棍17；

支撑架1的中部设置有用于支撑的第一加强板4，第一加强板4的一侧设置有安装在支撑架1上的第二加强板5；

第一加强板4和第二加强板5之间设置有若干个用于导向的滑轨，且滑轨上滑动连接有滑台6，滑台6的两端分别活动连接有可以旋转的顶板8，顶板8安装在第一支撑轨2和第二支撑轨3的底部；

支撑调节组件还包括设置在第二加强板5上的限位块9，限位块9的一侧设置有电机10，电机10的输出端且位于限位块9内设置有与限位块9活动连接的限位套11，限位套11的中部设置有加强柱12，加强柱12的一端设置有丝杆13，丝杆13的外侧螺纹连接有安装在滑台6上的齿圈14，丝杆13的一端延伸至第一加强板4上并与第一加强板4活动连接；

限位套11的内壁设置有齿圈14，加强柱12的外侧设置有两个均与加强柱12相啮合的齿轮15，第一支撑轨2和第二支撑轨3的一端分别设置有与支撑架1活动连接的轴销件16，支撑架1的一端设置有斜座18。

根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员将机器人安装在第一支撑轨2和第二支撑轨3上，由第一支撑轨2、第二支撑轨3和支撑滚棍17对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨2和第二支撑轨3的导向位移；

在进行调节时，通过电机10启动最先驱动限位套11旋转，通过齿圈14带动齿轮15从而使得加强柱12和丝杆13旋转，丝杆13旋转时使得齿圈14能够通过丝杆13旋转时的牵引力原因而带动滑台6发生位移，滑台6位移时使得顶杆7得以通过滑台6位移时的牵引力原因而沿着与滑台6和顶板8连接处的轴心点旋转，使得第一支撑轨2和第二支撑轨3能够通过轴销件16旋转，调节第一支撑轨2和第二支撑轨3的角度；

并且通过齿圈14和齿轮15的设置，提高限位套11和加强柱12两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨2和第二支撑轨3在进行角度调节时的稳定性。

区别于现有技术的情况，本申请公开了一种可调节工业机器人轨道，通过机器人安装在第一支撑轨2和第二支撑轨3上，由第一支撑轨2、第二支撑轨3和支撑滚棍17对其进去支撑，以便于机器人通过第一支撑轨2和第二支撑轨3的导向位移，通过齿圈14带动齿轮15从而使得加强柱12和丝杆13旋转，使得齿圈14能够通过丝杆13旋转时的牵引力原因而带动滑台6发生位移，使得第一支撑轨2和第二支撑轨3能够通过轴销件16旋转，调节第一支撑轨2和第二支撑轨3的角度，提高装置在使用时的多样性以及便捷性，并且通过齿圈14和齿轮15的设置，提高限位套11和加强柱12两者之间连接的问稳定性，确保第一支撑轨2和第二支撑轨3在进行角度调节时的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节工业机器人轨道，包括用于支撑的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有支撑调节组件；

所述支撑调节组件包括设置在支撑架(1)上用于导向的第一支撑轨(2)，所述第一支撑轨(2)的一侧设置有用于导向的第二支撑轨(3)，所述第一支撑轨(2)和第二支撑轨(3)之间并排设置有若干个用于对机器人进行支撑的支撑滚棍(17)；

所述支撑架(1)的中部设置有用于支撑的第一加强板(4)，所述第一加强板(4)的一侧设置有安装在支撑架(1)上的第二加强板(5)；

所述第一加强板(4)和第二加强板(5)之间设置有若干个用于导向的滑轨，且滑轨上滑动连接有滑台(6)，所述滑台(6)的两端分别活动连接有可以旋转的顶板(8)，所述顶板(8)安装在第一支撑轨(2)和第二支撑轨(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述支撑调节组件还包括设置在第二加强板(5)上的限位块(9)，所述限位块(9)的一侧设置有电机(10)。

3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述电机(10)的输出端且位于限位块(9)内设置有与限位块(9)活动连接的限位套(11)，所述限位套(11)的中部设置有加强柱(12)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述加强柱(12)的一端设置有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外侧螺纹连接有安装在滑台(6)上的齿圈(14)，所述丝杆(13)的一端延伸至第一加强板(4)上并与第一加强板(4)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述限位套(11)的内壁设置有齿圈(14)，所述加强柱(12)的外侧设置有两个均与加强柱(12)相啮合的齿轮(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述第一支撑轨(2)和第二支撑轨(3)的一端分别设置有与支撑架(1)活动连接的轴销件(16)，所述支撑架(1)的一端设置有斜座(18)。