CN219771056U - 一种旋转式翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种旋转式翻料装置，包括承载平台，所述承载平台上架设有主承载梁；所述主承载梁上设有高度调节座和与高度调节座相连的高度调节机构，所述高度调节机构用于调节高度调节座的高度；所述高度调节座上还设有旋转架和与旋转架相连的旋转机构，所述旋转机构用于驱动旋转架旋转一定角度；所述旋转架上设有抓料夹具。本实用新型涉及的旋转式翻料装置，通过高度调节机构将整个工件提升，通过旋转机构运行带动工件旋转度，从而完成对工件的翻面，采用这种翻面的方式，有效保证了工件翻面后的位置不会出现偏离，无需后续二次定位，提高了后续机加工精度。

Description

一种旋转式翻料装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种旋转式翻料装置。

背景技术

翻料是自动化设备上的一道常用工序，主要针对工件的两个面的加工或检测,例如各零部件、成品或者半成品进行加工过程都需要进行翻面加工。多数生产过程，一般会有人工翻料或者机器翻料两种方式

人工翻面，不仅劳动强度大且效率相对低下，无法满足连续自动化的生产。

现有的翻料机构子阿对工件进行翻料的过程中，通过夹具固定工件，会通过大幅度的翻转来实现工件翻面，在翻面过程中工件位置发生较大偏移，且翻料后的工件放置位置也被改变，在后续加工过程需要对工件的位置重新定位，降低了效率；例如专利号为CN211392987U的中国专利公开了一种工件翻转机构，通过夹爪抓取物料后，经过大幅度向上摆动使工件放置到机床的过程，会对工件的位置造成较大范围移动，不适用输送线的高精度连续上料，影响后续的加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种旋转式翻料装置来解决上述来解决工件翻料后位置偏移，影响加工精度和效率的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转式翻料装置，包括承载平台，所述承载平台上架设有主承载梁；所述主承载梁上设有高度调节座和与高度调节座相连的高度调节机构，所述高度调节机构用于调节高度调节座的高度；所述高度调节座上还设有旋转架和与旋转架相连的旋转机构，所述旋转机构用于驱动旋转架旋转一定角度；所述旋转架上设有抓料夹具。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述高度调节机构由线型气缸和杆式导轨装配而成，所述线型气缸与高度调节座驱动相连。

进一步，所述旋转机构包括旋转气缸和转盘，所述旋转气缸的输出端与转盘传动连接。

进一步，所述抓料夹具包括固定座以及两组传动臂，所述传动臂的外端均装设有夹具工装；所述固定座上还有与两组传动臂相连的同步偏转组件，同步偏转组件用于带动两组传动臂同步偏转以使两组夹具工装相互靠近或分离。

进一步，所述同步偏转组件包括两组设置于固定座上且相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮上还形成有沿径向延伸且与传动臂内端铰接的联动部；所述传动臂的中间段与固定座间还铰接有连杆。

进一步，所述固定座上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与其中一个传动齿轮啮合的驱动齿轮。

进一步，两组所述夹具工装的相对侧均开设有防滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的旋转式翻料装置，通过高度调节机构将整个工件提升，通过旋转机构运行带动工件旋转度，从而完成对工件的翻面，采用这种翻面的方式，有效保证了工件翻面后的位置不会出现偏离，无需后续二次定位，提高了后续机加工精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型抓料夹具的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、承载平台，2、主承载梁，3、高度调节座，4、旋转架，5、抓料夹具，5.1、固定座，5.2、传动臂，5.3，夹具工装、5.31、防滑槽，5.4、传动齿轮，5.5、联动部，5.6、连杆，5.7、驱动电机，5.8、驱动齿轮，6、线型气缸,7、杆式导轨，8、旋转气缸，9、转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用设计的旋转式翻料装置，包括承载平台1，承载平台1上架设有主承载梁2；主承载梁2上设有高度调节座3和与高度调节座3相连的高度调节机构，高度调节机构用于调节高度调节座3的高度；高度调节座3上还设有旋转架4和与旋转架4相连的旋转机构，旋转机构用于驱动旋转架4旋转一定角度；旋转架4上设有抓料夹具5。

需要说明的是，本实用新型设计的旋转式翻料装置可与需翻面加工的工件输送线体配合使用，通过将旋转式翻料装置布置于线体的工件翻面位置即可。

作为一种实施方式，高度调节机构由线型气缸6和杆式导轨7装配而成，线型气缸6与高度调节座3驱动相连。通过控制线型气缸6的行程来带动高度调节座3沿杆式导轨7竖直滑动，从而调节高度。

另外，旋转机构包括旋转气缸8和转盘9，旋转气缸8的输出端与转盘9传动连接，通过控制旋转气缸8的行程来驱动转盘9旋转，从而调节工件角度。

作为一种实施方式，如图3所示，抓料夹具5包括固定座5.1以及两组传动臂5.2，传动臂5.2的外端均装设有夹具工装5.3；固定座5.1上还有与两组传动臂5.2相连的同步偏转组件，同步偏转组件用于带动两组传动臂5.2同步偏转以使两组夹具工装相互靠近或分离。夹取工件的过程中，通过同步偏转组件带动两组传动臂5.2同步偏转，从而实现对工件的居中夹持，保证夹持工件的过程中不会改变工件的位置，提高精度。

另外，两组夹具工装5.3的相对侧均开设有防滑槽5.31，可增加与工件的摩擦力，保证工件被夹持后的稳定性，不易脱落。

具体的，同步偏转组件包括两组设置于固定座5.1上且相互啮合的传动齿轮5.4，传动齿轮5.4上还形成有沿径向延伸且与传动臂5.2内端铰接的联动部5.5；传动臂5.2的中间段与固定座5.1间还铰接有连杆5.6。当其中一组传动齿轮5.4转动时，即可在联动部5.5的作用下带动传动臂5.2偏转，同时连杆5.6限制传动臂5.2的偏转范围，以控制两组传动臂5.2相对或相比偏转，即控制两组夹具工装夹紧或松开工件。

其中，固定座5.1上还设有驱动电机5.7，驱动电机5.7的输出端设有与其中一个传动齿轮5.4啮合的驱动齿轮5.8，通过驱动电机5.7带动驱动齿轮5.8转动，从而对其中一个传动齿轮5.4提供动力。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将旋转式翻料装置布置于线体的工件翻面位置，当需翻面的工件经过时，通过抓料夹具5对工件夹固。

随后，通过高度调节机构将整个工件提升，提升过程仅仅对工件高度进行改变，相对水平方向的横向与纵向距离均保持恒定，然后，通过旋转机构运行带动工件旋转180度，从而完成对工件的翻面。

最后，通过高度调节机构将工件放置于输送线体的原始位置，抓料夹具松开即可。采用这种翻面的方式，有效保证了工件翻面后的位置不会出现偏离，无需后续二次定位，提高了后续机加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转式翻料装置，其特征在于，包括承载平台(1)，所述承载平台(1)上架设有主承载梁(2)；所述主承载梁(2)上设有高度调节座(3)和与高度调节座(3)相连的高度调节机构，所述高度调节机构用于调节高度调节座(3)的高度；所述高度调节座(3)上还设有旋转架(4)和与旋转架(4)相连的旋转机构，所述旋转机构用于驱动旋转架(4)旋转一定角度；所述旋转架(4)上设有抓料夹具(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转式翻料装置，其特征在于，所述高度调节机构由线型气缸(6)和杆式导轨(7)装配而成，所述线型气缸(6)与高度调节座(3)驱动相连。

3.根据权利要求1所述的旋转式翻料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸(8)和转盘(9)，所述旋转气缸(8)的输出端与转盘(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式翻料装置，其特征在于，所述抓料夹具(5)包括固定座(5.1)以及两组传动臂(5.2)，所述传动臂(5.2)的外端均装设有夹具工装(5.3)；所述固定座(5.1)上还有与两组传动臂(5.2)相连的同步偏转组件，同步偏转组件用于带动两组传动臂(5.2)同步偏转以使两组夹具工装相互靠近或分离。

5.根据权利要求4所述的旋转式翻料装置，其特征在于，所述同步偏转组件包括两组设置于固定座(5.1)上且相互啮合的传动齿轮(5.4)，所述传动齿轮(5.4)上还形成有沿径向延伸且与传动臂(5.2)内端铰接的联动部(5.5)；所述传动臂(5.2)的中间段与固定座(5.1)间还铰接有连杆(5.6)。

6.根据权利要求5所述的旋转式翻料装置，其特征在于，所述固定座(5.1)上还设有驱动电机(5.7)，所述驱动电机(5.7)的输出端设有与其中一个传动齿轮(5.4)啮合的驱动齿轮(5.8)。

7.根据权利要求4所述的旋转式翻料装置，其特征在于，两组所述夹具工装(5.3)的相对侧均开设有防滑槽(5.31)。