CN218612194U - 副车架自动切割线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了副车架自动切割线，包括：切割组件、多轴支撑架、梁体翻转机构和定位夹持组件，切割组件包括龙门导轨、滑座和等离子切割机头，龙门导轨和多轴支撑架固定于地面且龙门导轨的数量为两个并关于多轴支撑架对称布置，滑座滑动安装于龙门导轨的表面，滑座的表面固定安装有平移轨，等离子切割机头滑动安装于平移轨的顶面。通过采用新型自动切割线结构，利用切割组件、多轴支撑架和梁体翻转机构的相互配合，在工作中由多轴支撑架带动定位后的车架进行倾斜转向、梁体翻转机构进行车架的翻转配合等离子切割机头的二维平面移动进行车架的精确切割工作，可执行斜面切割、柱体切割以及斜面切断等工作，具有高自由度灵敏度的特性。

Description

副车架自动切割线

技术领域

本实用新型涉及车架生产技术领域，具体为副车架自动切割线。

背景技术

副车架主要由钢管制作而成，该副车架包括左纵梁、中部横梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁的一端有一定的弯曲度，左纵梁和右纵梁的另一端上分别有一对通孔、并且端部有弧形缺口，左纵梁和右纵梁两者相互对称，左纵梁和右纵梁上的通孔相互对称，为了加工该副车架各种横梁结构，加工过程需经过包括折弯、钻孔、切边、切割等多道工序处理。

现有的车架制造中纵梁切割主要采用等离子切割的方式，利用多轴机械臂带动等离子切割刀头沿梁架表面按设定线路进行移动切断，该种切割方式在工作主要利用切割刀头的移动对副车架表面进行精确切割，而受限于等离子切割的限制为保证加工的安全性刀头无法进行过度倾斜，也即导致切割过程中副车架特殊斜面无法进行切断，且在柱状梁和多层梁切割中均需要人工进行梁体的翻转，而翻转后由需对梁体进行重新定位，操作繁琐效率低下，无法完成自动化切割操作。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供副车架自动切割线，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：副车架自动切割线，包括：切割组件、多轴支撑架、梁体翻转机构和定位夹持组件，所述切割组件包括龙门导轨、滑座和等离子切割机头，所述龙门导轨和多轴支撑架固定于地面且龙门导轨的数量为两个并关于多轴支撑架对称布置，所述滑座滑动安装于龙门导轨的表面，所述滑座的表面固定安装有平移轨，所述等离子切割机头滑动安装于平移轨的顶面，所述多轴支撑架包括固定座、驱动舵机、联动杆和定位台，所述驱动舵机的数量为若干并呈圆周方向均匀布置于固定座的表面，所述联动杆的两端分别与驱动舵机的输出端和定位台的底面活动连接；

所述梁体翻转机构包括固定于定位台顶面两端的主撑架和副撑架以及固定于定位台表面的翻转驱动电机，所述主撑架和副撑架的表面活动安装有抱接端头，所述抱接端头的表面转动安装有导轮，所述主撑架和副撑架的表面均转动安装有传导轮且套接有传动皮带，所述导轮和传导轮的内侧转动安装有与传动皮带表面抵接的转环，所述转环固定套接于定位夹持组件的表面；所述定位夹持组件包括滚转套、锁止齿环和夹持片，所述夹持片的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于滚转套的内侧，所述滚转套的一侧设有封堵环，所述封堵环的表面固定安装有与锁止齿环一侧连接的弹性抵杆，所述锁止齿环与夹持片的表面弹性抵接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述龙门导轨和平移轨为丝杆、传动带动力轨道中的一种，所述平移轨与龙门导轨的布置方向相互垂直，所述等离子切割机头的切割端呈竖直向下布置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动舵机为伺服舵机结构，所述固定座的表面设有与驱动舵机输入端电性连接的控制面板，所述控制面板的内部设有PLC控制器，所述驱动舵机的输出端设有于联动杆端部连接的曲柄连杆，所述联动杆与曲柄连杆的连接点偏离驱动舵机的旋转圆心。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动舵机的数量为六个且均匀间隔分布于固定座的表面，所述定位台的底面设有联动板，联动板呈六边形结构，所述联动杆的端部与联动板的六边一一对应连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主撑架和副撑架结构相同，所述导轮和传导轮位于同一平面内，所述转环平行于主撑架和副撑架表面布置，所述转环的外周与导轮的表面和传动皮带的表面传动抵接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转驱动电机的输出端固定连接有传动轴杆且传动轴杆的表面转动套接有固定于定位台表面的轴承座，所述传动轴杆的表面设有套接于传动皮带内侧的皮带轮。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持片包括偏转齿、夹耳和主动舵，所述主动舵固定安装于滚转套的内侧且输出端与偏转齿的表面固定连接，所述偏转齿的一侧与夹耳固定连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转齿和锁止齿环为锥形齿结构，所述锁止齿环的表面与偏转齿的表面弹性抵接。

本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过采用新型自动切割线结构，利用切割组件、多轴支撑架和梁体翻转机构的相互配合，在工作中由多轴支撑架带动定位后的车架进行倾斜转向、梁体翻转机构进行车架的翻转配合等离子切割机头的二维平面移动进行车架的精确切割工作，可执行斜面切割、柱体切割以及斜面切断等工作，具有高自由度灵敏度的特性，适用于各种特殊结构梁体的一体切割成型。

2.本实用新型中，通过设置新型滚转结构，利用定位夹持组件进行梁体套接夹持，在翻转驱动电机的驱动下通过转环在主撑架内部转动运动实现整个梁体的翻转操作配合等离子切割机头进行梁体的环切操作，实现自动翻转和全面切割，无需人工操作提高工作效率。

3.本实用新型中，采用新型夹持定位结构，利用夹持片偏转运动其表面夹耳进行梁体的抵接夹持以保持梁体的环形抱接，保证梁体在翻转中的夹持稳定性，利用各个夹持片独立偏转驱动进行适配各种形状梁体，并由锁止齿环的弹性抵接锁止提供阻尼避免夹持片的自发运动，进一步提高夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的多轴支撑架结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的多轴支撑架表面梁体翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的梁体翻转机构和定位夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的梁体翻转机构结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例的定位夹持组件分解结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例的夹持片结构示意图。

附图标记：

100、切割组件；110、龙门导轨；120、滑座；130、等离子切割机头；121、平移轨；

200、多轴支撑架；210、固定座；220、驱动舵机；230、联动杆；240、定位台；211、控制面板；

300、梁体翻转机构；310、主撑架；320、副撑架；330、翻转驱动电机；340、转环；311、抱接端头；312、传导轮；313、导轮；331、传动轴杆；332、轴承座；

400、定位夹持组件；410、滚转套；420、锁止齿环；430、夹持片；411、封堵环；421、弹性抵杆；431、偏转齿；432、夹耳；433、主动舵；434、导销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的副车架自动切割线。

结合图1-7所示，本实用新型提供的副车架自动切割线，包括：切割组件100、多轴支撑架200、梁体翻转机构300和定位夹持组件400，切割组件100包括龙门导轨110、滑座120和等离子切割机头130，龙门导轨110和多轴支撑架200固定于地面且龙门导轨110的数量为两个并关于多轴支撑架200对称布置，滑座120滑动安装于龙门导轨110的表面，滑座120的表面固定安装有平移轨121，等离子切割机头130滑动安装于平移轨121的顶面，多轴支撑架200包括固定座210、驱动舵机220、联动杆230和定位台240，驱动舵机220的数量为若干并呈圆周方向均匀布置于固定座210的表面，联动杆230的两端分别与驱动舵机220的输出端和定位台240的底面活动连接；

梁体翻转机构300包括固定于定位台240顶面两端的主撑架310和副撑架320以及固定于定位台240表面的翻转驱动电机330，主撑架310和副撑架320的表面活动安装有抱接端头311，抱接端头311的表面转动安装有导轮313，主撑架310和副撑架320的表面均转动安装有传导轮312且套接有传动皮带，导轮313和传导轮312的内侧转动安装有与传动皮带表面抵接的转环340，转环340固定套接于定位夹持组件400的表面；定位夹持组件400包括滚转套410、锁止齿环420和夹持片430，夹持片430的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于滚转套410的内侧，滚转套410的一侧设有封堵环411，封堵环411的表面固定安装有与锁止齿环420一侧连接的弹性抵杆421，锁止齿环420与夹持片430的表面弹性抵接。

在该实施例中，龙门导轨110和平移轨121为丝杆、传动带动力轨道中的一种，平移轨121与龙门导轨110的布置方向相互垂直，等离子切割机头130的切割端呈竖直向下布置。

具体的，利用龙门导轨110和平移轨121表面的动力结构分别驱动滑座120和等离子切割机头130进行滑动运动，从而合成为等离子切割机头130的二维平面运动，进行平面轨迹切割。

在该实施例中，驱动舵机220为伺服舵机结构，固定座210的表面设有与驱动舵机220输入端电性连接的控制面板211，控制面板211的内部设有PLC控制器，驱动舵机220的输出端设有于联动杆230端部连接的曲柄连杆，联动杆230与曲柄连杆的连接点偏离驱动舵机220的旋转圆心。

进一步的，驱动舵机220的数量为六个且均匀间隔分布于固定座210的表面，定位台240的底面设有联动板，联动板呈六边形结构，联动杆230的端部与联动板的六边一一对应连接。

具体的，通过设置多个驱动舵机220结构由驱动舵机220和联动杆230进行定位台240的并联支撑，可任意偏转其中一个或多个驱动舵机220实现定位台240的倾斜运动，使定位台240在驱动舵机220的支撑控制下带动表面固定的梁体倾斜运动，使梁体的异形面始终与等离子切割机头130垂直，从而提高切割自由度并保持切割面的平整。

在该实施例中，主撑架310和副撑架320结构相同，导轮313和传导轮312位于同一平面内，转环340平行于主撑架310和副撑架320表面布置，转环340的外周与导轮313的表面和传动皮带的表面传动抵接。

在该实施例中，翻转驱动电机330的输出端固定连接有传动轴杆331且传动轴杆331的表面转动套接有固定于定位台240表面的轴承座332，传动轴杆331的表面设有套接于传动皮带内侧的皮带轮。

具体的，利用翻转驱动电机330驱动主撑架310和副撑架320内侧的转环340转动，从而带动定位夹持组件400夹持的梁体整体偏转运动，实现对梁体表面的多面切割切断工作。

在该实施例中，夹持片430包括偏转齿431、夹耳432和主动舵433，主动舵433固定安装于滚转套410的内侧且输出端与偏转齿431的表面固定连接，偏转齿431的一侧与夹耳432固定连接。

具体的，利用主动舵433驱动偏转齿431偏转运动带动夹耳432偏转，通过夹耳432对梁体表面进行抵接夹持。

在该实施例中，偏转齿431和锁止齿环420为锥形齿结构，锁止齿环420的表面与偏转齿431的表面弹性抵接。

具体的，在弹性抵杆421的抵推下使锁止齿环420与偏转齿431进行弹性接合，从而增大转动阻力避免夹持片430的自发转动，提高夹持稳定性，且在主动舵433主动转动时，锁止齿环420和弹性回退。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在进行副车架自动切割工作中，可将待切割梁体胚体通过吊装的方式传入滚转套410内部，利用主动舵433驱动偏转齿431和夹耳432进行偏转运动，在偏转齿431偏转下锁止齿环420压缩弹性抵杆421回退弹跳脱离偏转齿431表面，同时夹耳432沿主动舵433轴心旋转运动对梁体表面进行抵接夹持，使梁体定位于滚转套410心轴线上，根据切割位置、切割方向设定切割行程和路径；在进行切割中，通过龙门导轨110和滑座120驱动表面等离子切割机头130进行二维平面平移运动，进行平面切割运动，在特殊斜面切割过程中，利用各个驱动舵机220偏转引导联动杆230进行运动，从而使顶面定位台240、梁体翻转机构300以及梁体进行整体倾斜，相对于等离子切割机头130倾斜运动使切割面始终与等离子切割机头130端头垂直贴合，进行各种异面结构的切割工作；当切割效果无法穿透梁体时，可通过翻转驱动电机330驱动转环340在主撑架310的内侧进行转动，转环340、定位夹持组件400和梁体整体翻转运动，使未切断面与等离子切割机头130底端进行贴合从而实现对梁体的全面环切，整个切割过程可通过预设编程程序进行控制，实现自动化切割。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.副车架自动切割线，其特征在于，包括：切割组件（100）、多轴支撑架（200）、梁体翻转机构（300）和定位夹持组件（400），所述切割组件（100）包括龙门导轨（110）、滑座（120）和等离子切割机头（130），所述龙门导轨（110）和多轴支撑架（200）固定于地面且龙门导轨（110）的数量为两个并关于多轴支撑架（200）对称布置，所述滑座（120）滑动安装于龙门导轨（110）的表面，所述滑座（120）的表面固定安装有平移轨（121），所述等离子切割机头（130）滑动安装于平移轨（121）的顶面，所述多轴支撑架（200）包括固定座（210）、驱动舵机（220）、联动杆（230）和定位台（240），所述驱动舵机（220）的数量为若干并呈圆周方向均匀布置于固定座（210）的表面，所述联动杆（230）的两端分别与驱动舵机（220）的输出端和定位台（240）的底面活动连接；

所述梁体翻转机构（300）包括固定于定位台（240）顶面两端的主撑架（310）和副撑架（320）以及固定于定位台（240）表面的翻转驱动电机（330），所述主撑架（310）和副撑架（320）的表面活动安装有抱接端头（311），所述抱接端头（311）的表面转动安装有导轮（313），所述主撑架（310）和副撑架（320）的表面均转动安装有传导轮（312）且套接有传动皮带，所述导轮（313）和传导轮（312）的内侧转动安装有与传动皮带表面抵接的转环（340），所述转环（340）固定套接于定位夹持组件（400）的表面；

所述定位夹持组件（400）包括滚转套（410）、锁止齿环（420）和夹持片（430），所述夹持片（430）的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于滚转套（410）的内侧，所述滚转套（410）的一侧设有封堵环（411），所述封堵环（411）的表面固定安装有与锁止齿环（420）一侧连接的弹性抵杆（421），所述锁止齿环（420）与夹持片（430）的表面弹性抵接。

2.根据权利要求1所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述龙门导轨（110）和平移轨（121）为丝杆、传动带动力轨道中的一种，所述平移轨（121）与龙门导轨（110）的布置方向相互垂直，所述等离子切割机头（130）的切割端呈竖直向下布置。

3.根据权利要求1所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述驱动舵机（220）为伺服舵机结构，所述固定座（210）的表面设有与驱动舵机（220）输入端电性连接的控制面板（211），所述控制面板（211）的内部设有PLC控制器，所述驱动舵机（220）的输出端设有于联动杆（230）端部连接的曲柄连杆，所述联动杆（230）与曲柄连杆的连接点偏离驱动舵机（220）的旋转圆心。

4.根据权利要求3所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述驱动舵机（220）的数量为六个且均匀间隔分布于固定座（210）的表面，所述定位台（240）的底面设有联动板，联动板呈六边形结构，所述联动杆（230）的端部与联动板的六边一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述主撑架（310）和副撑架（320）结构相同，所述导轮（313）和传导轮（312）位于同一平面内，所述转环（340）平行于主撑架（310）和副撑架（320）表面布置，所述转环（340）的外周与导轮（313）的表面和传动皮带的表面传动抵接。

6.根据权利要求1所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述翻转驱动电机（330）的输出端固定连接有传动轴杆（331）且传动轴杆（331）的表面转动套接有固定于定位台（240）表面的轴承座（332），所述传动轴杆（331）的表面设有套接于传动皮带内侧的皮带轮。

7.根据权利要求1所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述夹持片（430）包括偏转齿（431）、夹耳（432）和主动舵（433），所述主动舵（433）固定安装于滚转套（410）的内侧且输出端与偏转齿（431）的表面固定连接，所述偏转齿（431）的一侧与夹耳（432）固定连接。

8.根据权利要求7所述的副车架自动切割线，其特征在于，所述偏转齿（431）和锁止齿环（420）为锥形齿结构，所述锁止齿环（420）的表面与偏转齿（431）的表面弹性抵接。

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