CN205363051U - 一种八轴联动机器人焊接系统 - Google Patents

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李建明
施道伟
詹岑
朱俊
时超
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Abstract

本实用新型公开了焊接领域内的一种八轴联动机器人焊接系统,包括机架,所述机架的顶部可滑动设置有滑座,所述滑座上固定有梁臂,所述梁臂的端部吊装有机械焊臂,所述机架的下方设置有底座,所述底座上设置有一对支座,所述支座之间设置有支架,所述支架可转动的设置在支座上,所述支架上可转动设置有工作台,本实用新型提高了焊接的精度,保证了焊接质量,提高成品率,降低不良率,可用于筒状结构焊接中。

Description

一种八轴联动机器人焊接系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接系统,特别涉及一种焊接机器人。
背景技术
[0002]在汽车生产制造领域,存在大量焊接加工的零部件,如排气歧管、汽车车架、车门等。在现有的焊接设备中,焊枪头一般只能在平面内工作,不能进行角度变换。焊枪与焊点之间的位置总是不能达到最优的状态,尤其是对曲面曲线的焊接,往往造成焊缝产生气孔、夹渣等现象,影响焊接质量。另外,目前的焊接机一般采用手工编程方式进行加工程序的编程,这对于工件焊缝形状比较简单时是可以实现的,但是随着工件焊缝复杂程序的增加,单纯依靠手工编程将极其困难,甚至是不可能完成。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种八轴联动机器人焊接系统,提高焊接精度,保证焊接质量,降低不良率。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种八轴联动机器人焊接系统,包括机架,所述机架的顶部可滑动设置有滑座,所述滑座上固定有梁臂,所述梁臂的端部吊装有机械焊臂,所述机架的下方设置有底座,所述底座上设置有一对支座,所述支座之间设置有支架,所述支架可转动的设置在支座上,所述支架上可转动设置有工作台。
[0005]本实用新型工作时,可通过控制滑座的滑动、支架的转动、工作台的转动以及机械焊臂的运动,已达到调节最佳焊接位置的目的。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,本实用新型提高了焊接的精度,保证了焊接质量,提高成品率,降低不良率。本实用新型可用于筒状结构焊接中。
[0006]为了使得滑座的滑动更加可靠稳定,所述机架的顶面上设置有一对滑轨,所述滑座可滑动的设置在滑轨上,滑轨之间设置齿条,滑座上设置有驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条啮合连接。
[0007]为了使得支架的转动更加方便,所述支架的两端均安装有转轴,所述转轴配合轴承安装在支座内,所述转轴上套装有大齿轮,所述支座上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有小齿轮,所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接。
[0008]为了使得工作台的转动更加方便,所述工作台经中心轴可转动的安装在支架上,所述中心轴上套设有经小电机控制的中心齿轮,所述小电机安装在支架上。
[0009]为了提高滑座滑动时的可靠性,所述机架顶面两端设置有限位板。
附图说明
[00Ί0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图2为本实用新型侧视图。
[0012]其中,I机架,2滑轨,3驱动电机,4齿条,5驱动齿轮,6滑座,7梁臂,8机械焊臂,9小电机,10中心齿轮,11工作台,12支架,13大齿轮,14小齿轮,15支座,16底座,17限位板。
具体实施方式
[0013]如图1-2所示的一种八轴联动机器人焊接系统,包括机架I,机架I的顶部可滑动设置有滑座6,滑座6上固定有梁臂7,梁臂7的端部吊装有机械焊臂8,机架I的下方设置有底座16,底座16上设置有一对支座15,支座15之间设置有支架12,支架12可转动的设置在支座15上,支架12上可转动设置有工作台11,机架I的顶面上设置有一对滑轨2,滑座6可滑动的设置在滑轨2上,滑轨2之间设置齿条4,滑座6上设置有驱动电机3,驱动电机3的输出端设置有驱动齿轮5,驱动齿轮5与齿条4啮合连接,支架12的两端均安装有转轴,转轴配合轴承安装在支座15内,转轴上套装有大齿轮13,支座15上设置有伺服电机,伺服电机的输出端连接有小齿轮14,小齿轮14与大齿轮13啮合连接,工作台11经中心轴可转动的安装在支架12上,中心轴上套设有经小电机9控制的中心齿轮10,小电机9安装在支架12上,机架I顶面两端设置有限位板17。
[0014]本实用新型工作时,可通过控制滑座6的滑动、支架12的转动、工作台11的转动以及机械焊臂8的运动,已达到调节最佳焊接位置的目的。
[0015]本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种八轴联动机器人焊接系统,其特征在于,包括机架,所述机架的顶部可滑动设置有滑座,所述滑座上固定有梁臂,所述梁臂的端部吊装有机械焊臂,所述机架的下方设置有底座,所述底座上设置有一对支座,所述支座之间设置有支架,所述支架可转动的设置在支座上,所述支架上可转动设置有工作台。
2.根据权利要求1所述的一种八轴联动机器人焊接系统,其特征在于,所述机架的顶面上设置有一对滑轨,所述滑座可滑动的设置在滑轨上,滑轨之间设置齿条,滑座上设置有驱动电机,驱动电机的输出端设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮与齿条啮合连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种八轴联动机器人焊接系统,其特征在于,所述支架的两端均安装有转轴,所述转轴配合轴承安装在支座内,所述转轴上套装有大齿轮,所述支座上设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接有小齿轮,所述小齿轮与所述大齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种八轴联动机器人焊接系统,其特征在于,所述工作台经中心轴可转动的安装在支架上,所述中心轴上套设有经小电机控制的中心齿轮,所述小电机安装在支架上。
5.根据权利要求1或2所述的一种八轴联动机器人焊接系统,其特征在于,所述机架顶面两端设置有限位板。
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