CN220991381U - 一种伺服自转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服自转装置，用于旋转并固定治具车上的治具盘，包括：旋转机构，所述旋转机构设于所述治具车上并承载所述治具盘，且所述旋转机构包括主轴、治具杆和链轮，所述主轴设于所述治具车上，所述治具杆活动安装于所述主轴内，所述链轮固定安装于所述治具杆上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括拨盘，所述拨盘间歇性与所述链轮传动连接，并驱动所述链轮以所述主轴为中心点做旋转活动；位移驱动机构，所述位移驱动机构与所述旋转驱动机构传动连接，并带动所述旋转驱动机构间歇性接触或远离所述链轮。本实用新型克服了传统设备仅能进行90°倍数自转的缺陷，可有效降低生产作业难度，提高生产加工效率。

Description

一种伺服自转装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种伺服自转装置。

背景技术

积放链输送系统作为一种自动化程度较高的综合性空间储运系统，被广泛应用于汽车行业、3C数码、家电行业的喷涂作业上。常见的积放链输送系统有积放链输送系统和节拍式输送系统，以积放链输送系统为例，其通常包括可放置待喷涂工件的承载装置、可搭载承载装置的承载轨道以及可牵引位于承载轨道上的承载装置移动的积放链。积放链不断移动，承载装置间歇性接触与脱离积放链，喷涂设备于积放链的一侧对待喷涂工件进行喷涂作业，从而实现阶段性地在工序车间内停留与向下游的工序车间移动。

目前的积放链通常是通过电机驱动牵引链条，链条驱动治具车，治具车在加工工位停止，同时承载装置旋转，由喷涂设备进行喷涂作业。但目前的承载装置无法任意调整及控制旋转角度，仅能进行90°倍数的自转，无法实现各个角度的喷涂作业，提高了生产加工的难度，因此有必要针对以上问题进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服自转装置，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服自转装置，用于旋转并固定治具车上的治具盘，包括：

旋转机构，所述旋转机构设于所述治具车上并承载所述治具盘，且所述旋转机构包括主轴、治具杆和链轮，所述主轴设于所述治具车上，所述治具杆活动安装于所述主轴内，所述链轮固定安装于所述治具杆上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括拨盘，所述拨盘间歇性与所述链轮传动连接，并驱动所述链轮以所述主轴为中心点做旋转活动；

位移驱动机构，所述位移驱动机构与所述旋转驱动机构传动连接，并带动所述旋转驱动机构间歇性接触或远离所述链轮。

优选地，所述位移驱动机构包括滑轨固定座、滑轨、滑块和驱动气缸，所述滑轨设于所述滑轨固定座上，所述滑块与所述滑轨活动连接，所述旋转驱动机构设于所述滑块上，所述驱动气缸与所述旋转驱动机构传动连接，并带动所述旋转驱动机构间歇性接触或远离所述链轮。

优选地，所述位移驱动机构还包括若干挡块，若干所述挡块分别设于所述滑轨的两端，且所述挡块与所述滑块抵触连接。

优选地，所述旋转驱动机构包括减速箱、驱动电机、拨盘和伺服驱动器，所述减速箱设于所述位移驱动机构上，所述驱动电机与伺服驱动器电性连接，且所述驱动电机通过所述减速箱与所述拨盘传动连接，所述拨盘间歇性与所述链轮传动连接。

优选地，所述拨盘包括传动轴、固定盘和若干拨柱，所述传动轴设于所述固定盘的圆心处，且所述传动轴与所述减速箱传动连接，若干所述拨柱沿周向均匀排布设于所述固定盘上，且所述拨柱与所述链轮接触连接。

优选地，所述固定盘的数量为两个，两所述固定盘分别于两侧固定所述若干拨柱。

优选地，还包括夹持定位机构，所述夹持定位机构包括固定支座、夹持气缸、主动夹持器和被动夹持器，所述夹持气缸、所述主动夹持器和所述被动夹持器均活动安装于所述固定支座上，所述主动夹持器与所述被动夹持器传动连接，所述夹持气缸与所述主动夹持器传动连接，并在所述夹持气缸的驱动下使得所述主动夹持器和所述被动夹持器于两侧分别夹持所述主轴。

优选地，所述主动夹持器设有第一齿轮组、第一夹持部和传动部，所述被动夹持器设有第二齿轮组和第二夹持部，所述第一齿轮组设于所述传动部与所述第一夹持部的衔接处，所述夹持气缸与所述传动部传动连接，所述第一夹持部和所述第二夹持部于两侧分别与所述主轴接触连接。

优选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均与所述主轴的外表面形状相适配。

优选地，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均为扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心角度数至少为120°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，治具车携带工件行进至预设位置后停止，位移驱动机构带动旋转驱动机构与链轮连接，随后旋转驱动机构工作，驱动链轮旋转，与链轮固定连接的治具杆带动治具盘同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘内的工件进行喷涂作业。而根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂，克服了传统设备仅能进行90°倍数自转的缺陷，可有效降低生产作业难度，提高生产加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型中治具车和旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中位移驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型中主动夹持器和被动夹持器的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、旋转机构；11、主轴；12、治具杆；13、链轮；2、旋转驱动机构；21、减速箱；22、驱动电机；23、拨盘；24、传动轴；25、固定盘；26、拨柱；3、位移驱动机构；31、滑轨固定座；32、滑轨；33、滑块；34、驱动气缸；35、挡块；4、夹持定位机构；41、固定支座；411、安装柱；412、支撑板；413、气缸活动座；414、旋转支点；42、夹持气缸；43、主动夹持器；431、第一齿轮组；432、第一夹持部；433、传动部；44、被动夹持器；441、第二齿轮组；442、第二夹持部；5、治具车；51、治具盘；6、积放链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的第一种实施例：一种伺服自转装置，用于旋转并固定治具车5上的治具盘51，治具车5和治具盘51之间设有旋转机构1，旋转机构1承载并带动治具盘51旋转，以便提供各个角度的喷涂作业，其包括主轴11、治具杆12和链轮13，主轴11大致呈空心管装，并固定安装于治具车5上，且主轴11内安装有若干轴承，治具杆12的一端设于主轴11内并通过轴承与主轴11活动连接，另一端与治具盘51固定连接，链轮13设于主轴11和治具杆12之间，并与治具杆12固定连接；链轮13由旋转驱动机构2提供动力，以便链轮13可以带动治具杆12在主轴11内旋转；旋转驱动机构2设于位移驱动机构3上，用于带动旋转驱动机构2接触或脱离链轮13，防止治具车5行进时遭遇卡位或碰撞。

在工作时，积放链轨道6内的治具车5携带工件行进至预设位置后停止，位移驱动机构3带动旋转驱动机构2与链轮13连接，随后旋转驱动机构2工作，驱动链轮13旋转，与链轮13固定连接的治具杆12带动治具盘51同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘51内的工件进行喷涂作业。根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂。而在加工完成后，位移驱动机构3带动旋转驱动机构2与链轮13脱离，使得治具车5可携带工件行进至下一工序。

请参阅图3，更具体地，位移驱动机构3包括滑轨固定座31、滑轨32、滑块33、驱动气缸34和挡块35，滑轨固定座31固定于积放链轨道6的一侧，滑轨32和滑块33的数量均为两个，挡块35的数量为四个，两个滑轨32分别固定安装于滑轨固定座31的两侧，并与积放链轨道6垂直，两个滑块33分别设于两个滑轨32上，四个挡块35分别设于两条滑轨32的两端，以阻挡滑块33防止滑块33脱落，旋转驱动机构2固定安装于滑块33上，由驱动气缸34带动其在滑轨32上滑动，以便接触或脱离链轮13。

工作时，驱动气缸34推动旋转驱动机构2在滑轨31上滑动，挡块35可以为旋转驱动机构2提供缓冲，防止驱动气缸34的推力过大导致撞击损毁设备，直至旋转驱动机构2与链轮13接触，为治具盘51的旋转提供动力；工作完成后，驱动气缸34回缩，带动旋转驱动机构2脱离链轮13，随后治具车5携带工件行进至下一工序。

请参阅图4，更具体地，旋转驱动机构2包括减速箱21、驱动电机22、拨盘23和伺服驱动器，减速箱21的两侧分别设于两个滑块33上，驱动电机22与伺服驱动器电性连接，并与减速箱21传动连接，动力经由减速箱21降速提升扭矩后传输至拨盘23，由拨盘23带动链轮13旋转，从而使得治具盘51与工件旋转，便于生产加工作业。

其中，驱动电机22由伺服驱动器操控，可根据驱动电机22的转数精确调整治具盘51的旋转角度，以实现0°至360°连续旋转、旋转至固定角度或是某一角度范围连续正反转等功能。

更具体地，拨盘23包括传动轴24、固定盘25和若干个拨柱26，传动轴24设于所述固定盘25的圆心处，并与减速箱21的动力输出轴连接，由减速箱21提供旋转动力，固定盘25的数量为两个，两个固定盘25分别设于传动轴24的两端，并由两侧固定拨柱26，若干个拨柱26沿周向均匀排布设于固定盘25上，用于在拨盘23旋转时与链轮13接触带动链轮13旋转。

请参阅图5和图6，本实用新型提供的第二种实施例。本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于：还包括夹持定位机构4，夹持定位机构4包括固定支座41、夹持气缸42、主动夹持器43和被动夹持器44，固定支座41设有气缸活动座413和两个旋转支点414，主动夹持器43和被动夹持器44分别通过两个旋转支点414与固定支座41活动连接，主动夹持器43设有第一齿轮组431，被动夹持器44设有第二齿轮组441，第一齿轮组431与第二齿轮组441互相啮合，夹持气缸42活动安装于气缸活动座413上，且夹持气缸42的推杆与主动夹持器44活动连接。

运作时，夹持气缸42的活塞杆推动主动夹持器43旋转，主动夹持器43通过第一齿轮组431传输动力至第二齿轮组441并以此驱动被动夹持器44同步旋转，由两侧夹持主轴11以便固定治具车5，在治具盘51旋转时提供支持，可有效减小设备旋转时的震动情况，便于喷涂设备对治具盘51内的工件进行喷涂作业。而在加工完成后，夹持气缸42的推杆回缩，带动主动夹持器43和被动夹持器44旋转打开，使治具车5得以通过。

更具体地，主动夹持器43设有第一夹持部432与传动部433，被动夹持器44设有第二夹持部442，第一齿轮组431设于传动部433与第一夹持部432的衔接处，使得第一夹持部432大致呈现“人”字形，旋转支点414设于第一齿轮组431的圆心处，夹持气缸42与传动部433传动连接，推动主动夹持器43以旋转支点414为中心旋转活动，同时第一齿轮组431和第二齿轮组441啮合传动，带动被动夹持器44旋转，使得第一夹持部432和第二夹持部442从两侧夹持并固定治具车5，

使得喷涂设备与治具车5内的工件之间的距离符合预设距离，便于喷涂设备对治具车5内的工件进行喷涂作业。

更具体地，所述主动夹持器43设有第一齿轮组431、第一夹持部432和传动部433，所述被动夹持器44设有第二齿轮组441和第二夹持部442，所述第一齿轮组431设于所述传动部433与所述第一夹持部432的衔接处，所述夹持气缸42与所述传动部433传动连接，所述第一夹持部432和所述第二夹持部442于两侧分别与所述主轴11接触连接。

更具体地，第一夹持部432和第二夹持部442均与主轴11的外表面形状相适配，由多个方向包裹主轴11，以确保主轴11在各个方向上均不会产生偏移，可更好的定位及固定治具车5，便于生产加工作业。

更具体地，第一齿轮组431和第二齿轮组441均为圆心角度数至少为120°的扇形齿轮，以确保主动夹持器43和被动夹持器44在打开时不会阻挡治具车5通过。

下面将结合图1至图6，对本实用新型的工作原理做进一步阐述。

本实用新型在工作时，驱动气缸34和夹持气缸42默认处于收缩状态，此状态下旋转驱动机构2回收至积放链轨道6一侧，主动夹持器43和被动夹持器44处于打开状态，不至于阻挡治具车5通过。当治具车5行进至预设位置后，驱动气缸34和夹持气缸42运作，夹持气缸42推动主动夹持器43和被动夹持器44夹持固定主轴11，驱动气缸34推动旋转驱动机构2，使得拨盘23贴近链轮13，此时驱动电机22运作，动力经减速箱21减速增加扭矩后传输至拨盘23带动链轮13旋转，驱动治具杆12和治具盘51同步旋转，从而便于喷涂设备对治具盘51内的工件进行喷涂作业。根据工件的复杂度和加工程度的不同，可将工件旋转为0°至360°的任意角度以便进行喷涂作业，或是进行连续的旋转喷涂，又或是针对某一区域进行正反转反复喷涂。直至加工完成后，驱动电机22停止运转，驱动气缸34和夹持气缸42回缩，使得主动夹持器43和被动夹持器44打开，旋转驱动机构2回收脱离链轮13，使得治具车5可携带工件行进至下一工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种伺服自转装置，用于旋转并固定治具车(5)上的治具盘(51)，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，所述旋转机构(1)设于所述治具车(5)上并承载所述治具盘(51)，且所述旋转机构(1)包括主轴(11)、治具杆(12)和链轮(13)，所述主轴(11)设于所述治具车(5)上，所述治具杆(12)活动安装于所述主轴(11)内，所述链轮(13)固定安装于所述治具杆(12)上；

旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)包括拨盘(23)，所述拨盘(23)间歇性与所述链轮(13)传动连接，并驱动所述链轮(13)以所述主轴(11)为中心点做旋转活动；

位移驱动机构(3)，所述位移驱动机构(3)与所述旋转驱动机构(2)传动连接，并带动所述旋转驱动机构(2)间歇性接触或远离所述链轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述位移驱动机构(3)包括滑轨固定座(31)、滑轨(32)、滑块(33)和驱动气缸(34)，所述滑轨(32)设于所述滑轨固定座(31)上，所述滑块(33)与所述滑轨(32)活动连接，所述旋转驱动机构(2)设于所述滑块(33)上，所述驱动气缸(34)与所述旋转驱动机构(2)传动连接，并带动所述旋转驱动机构(2)间歇性接触或远离所述链轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述位移驱动机构(3)还包括若干挡块(35)，若干所述挡块(35)分别设于所述滑轨(32)的两端，且所述挡块(35)与所述滑块(33)抵触连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括减速箱(21)、驱动电机(22)、拨盘(23)和伺服驱动器，所述减速箱(21)设于所述位移驱动机构(3)上，所述驱动电机(22)与伺服驱动器电性连接，且所述驱动电机(22)通过所述减速箱(21)与所述拨盘(23)传动连接，所述拨盘(23)间歇性与所述链轮(13)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述拨盘(23)包括传动轴(24)、固定盘(25)和若干拨柱(26)，所述传动轴(24)设于所述固定盘(25)的圆心处，且所述传动轴(24)与所述减速箱(21)传动连接，若干所述拨柱(26)沿周向均匀排布设于所述固定盘(25)上，且所述拨柱(26)与所述链轮(13)接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述固定盘(25)的数量为两个，两所述固定盘(25)分别于两侧固定所述若干拨柱(26)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服自转装置，其特征在于：还包括夹持定位机构(4)，所述夹持定位机构(4)包括固定支座(41)、夹持气缸(42)、主动夹持器(43)和被动夹持器(44)，所述夹持气缸(42)、所述主动夹持器(43)和所述被动夹持器(44)均活动安装于所述固定支座(41)上，所述主动夹持器(43)与所述被动夹持器(44)传动连接，所述夹持气缸(42)与所述主动夹持器(43)传动连接，并在所述夹持气缸(42)的驱动下使得所述主动夹持器(43)和所述被动夹持器(44)于两侧分别夹持所述主轴(11)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述主动夹持器(43)设有第一齿轮组(431)、第一夹持部(432)和传动部(433)，所述被动夹持器(44)设有第二齿轮组(441)和第二夹持部(442)，所述第一齿轮组(431)设于所述传动部(433)与所述第一夹持部(432)的衔接处，所述夹持气缸(42)与所述传动部(433)传动连接，所述第一夹持部(432)和所述第二夹持部(442)于两侧分别与所述主轴(11)接触连接。

9.根据权利要求8所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述第一夹持部(432)和所述第二夹持部(442)均与所述主轴(11)的外表面形状相适配。

10.根据权利要求8所述的一种伺服自转装置，其特征在于：所述第一齿轮组(431)和所述第二齿轮组(441)均为扇形齿轮，所述扇形齿轮的圆心角度数至少为120°。