CN220839860U - 一种可实现三方向夹紧的定位机构 - Google Patents
一种可实现三方向夹紧的定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220839860U CN220839860U CN202322707188.0U CN202322707188U CN220839860U CN 220839860 U CN220839860 U CN 220839860U CN 202322707188 U CN202322707188 U CN 202322707188U CN 220839860 U CN220839860 U CN 220839860U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- clamping jaw
- rack
- pull rod
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种可实现三方向夹紧的定位机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有拉杆缸（2），所述拉杆缸（2）的工作端与滑动连接在壳体（1）内的齿条（3）相连，所述壳体（1）内还转动支撑有转轴（4），所述转轴（4）的底端设置有与与所述齿条（3）相啮合的齿轮（5），在壳体（1）内还设置有固定止块（6），所述齿条（3）的端部则设置有与所述固定止块（6）相匹配的移动止块（14），所述壳体（1）的顶部设置有支撑盘（7），支撑盘（7）上设置有夹爪壳体（8），所述夹爪壳体（8）内设置有与转轴（4）顶端相连的转动体（9）。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，特别是一种可实现三方向夹紧的定位机构。
背景技术
目前机械设备制造行业，在汽车或者挖掘机及其他焊装车间里，均需要设置用于夹紧工件的定位机构，但对于某些体积较大的车身零件来说，传统的定位机构很难满足其稳固、精准和快速定位的要求，经常需要多套定位机构同时配合使用才能实现定位，特别是某些形状不规则的车身零件，利用传统的定位方式和定位机构进行定位操作时十分繁琐，不仅需要耗费大量的人力劳动，同时还严重地制约了定位工作的效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、精准且稳固地实现某些大型车身零件的定位的可实现三方向夹紧的定位机构。
本实用新型的技术解决方案是：一种可实现三方向夹紧的定位机构，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1内设置有拉杆缸2，所述拉杆缸2的工作端与滑动连接在壳体1内的齿条3相连，所述壳体1内还转动支撑有转轴4，所述转轴4的底端设置有与所述齿条3相啮合的齿轮5，在壳体1内还设置有固定止块6，所述齿条3的端部则设置有与所述固定止块6相匹配的移动止块14，所述壳体1的顶部设置有支撑盘7，支撑盘7上设置有夹爪壳体8，所述夹爪壳体8内设置有与转轴4顶端相连的转动体9，
所述转动体9上设置有三个在圆周方向上均匀分布的突出部10，所述突出部10的端部与联动杆11的一端转动连接，而所述联动杆11的另一端则与弧形夹爪12的一端相互铰接，所述弧形夹爪12则通过摆动轴13转动支撑在夹爪壳体8内，所述夹爪壳体8的侧壁上开设有与所述弧形夹爪12相匹配的夹爪通孔15。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的可实现三方向夹紧的定位机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统夹具在对体积较大的车身零件进行定位操作时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它利用拉杠缸输出直线运动，并利用齿轮齿条传动副将这个直线运动转化为扭矩输出，最终实现转动体的转动，转动体转动时，会驱动其上的所有联动杆动作，驱动每个弧形夹爪摆动，最终实现夹爪对工件定位孔内壁的夹紧操作。这种定位机构能够快速、稳固地实现工件的夹紧，同时其三个弧形夹爪在圆周方向上均匀分布，还能够在夹紧的过程中起到自动定心的作用。并且这种定位机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的结构示意图（隐去壳体、方向一）。
图3是本实用新型实施例的结构示意图（隐去壳体、方向二）。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种可实现三方向夹紧的定位机构，包括一个作为基础的壳体1，在这个壳体1内设置有拉杆缸2，所述拉杆缸2的工作端与滑动连接在壳体1内的齿条3相连，所述壳体1内还转动支撑有转轴4，所述转轴4的底端设置有与所述齿条3相啮合的齿轮5，在壳体1内还设置有固定止块6，所述齿条3的端部则设置有与所述固定止块6相匹配的移动止块14，所述壳体1的顶部设置有支撑盘7，支撑盘7上设置有夹爪壳体8，所述夹爪壳体8内设置有与转轴4顶端相连的转动体9，
所述转动体9上设置有三个在圆周方向上均匀分布的突出部10，所述突出部10的端部与联动杆11的一端转动连接，而所述联动杆11的另一端则与弧形夹爪12的一端相互铰接，所述弧形夹爪12则通过摆动轴13转动支撑在夹爪壳体8内，所述夹爪壳体8的侧壁上开设有与所述弧形夹爪12相匹配的夹爪通孔15。
本种结构形式的可实现三方向夹紧的定位机构的工作过程如下：需要利用本定位机构实现工件的定位和夹紧时，首先将本机构上的夹爪壳体8部分伸入到待定位工件的定位孔中，然后通过控制系统向拉杆缸2发出信号，拉杠缸2工作，带动齿条3运动，当拉杠缸2运动到位后，齿条3端部的移动止块14恰好与固定止块6接触，从而控制齿条3的移动距离；
齿条3运动时，会带动与其啮合的齿轮5转动，进而驱动与齿轮5连接的转轴4以及转轴4顶端的转动体9一同转动，当转动体9转动时，其突出部10会带动联动杆11摆动，联动杆11会推动转动支撑在夹爪壳体8内的弧形夹爪12以摆动轴13为轴做摆动，也就是说转动体9的运动会带动三个弧形夹爪12摆动，弧形夹爪12会从夹爪通孔15中摆出，并与待夹紧的工件定位孔内壁接触，从而实现对工件的定位和夹紧操作；
需要解除夹紧状态时，拉杠缸2回收，上述动作反向进行，弧形夹爪12与工件定位孔的内壁脱离接触，工件恢复自由度。
Claims (1)
1.一种可实现三方向夹紧的定位机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有拉杆缸（2），所述拉杆缸（2）的工作端与滑动连接在壳体（1）内的齿条（3）相连，所述壳体（1）内还转动支撑有转轴（4），所述转轴（4）的底端设置有与所述齿条（3）相啮合的齿轮（5），在壳体（1）内还设置有固定止块（6），所述齿条（3）的端部则设置有与所述固定止块（6）相匹配的移动止块（14），所述壳体（1）的顶部设置有支撑盘（7），支撑盘（7）上设置有夹爪壳体（8），所述夹爪壳体（8）内设置有与转轴（4）顶端相连的转动体（9），
所述转动体（9）上设置有三个在圆周方向上均匀分布的突出部（10），所述突出部（10）的端部与联动杆（11）的一端转动连接，而所述联动杆（11）的另一端则与弧形夹爪（12）的一端相互铰接，所述弧形夹爪（12）则通过摆动轴（13）转动支撑在夹爪壳体（8）内，所述夹爪壳体（8）的侧壁上开设有与所述弧形夹爪（12）相匹配的夹爪通孔（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322707188.0U CN220839860U (zh) | 2023-10-10 | 2023-10-10 | 一种可实现三方向夹紧的定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322707188.0U CN220839860U (zh) | 2023-10-10 | 2023-10-10 | 一种可实现三方向夹紧的定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220839860U true CN220839860U (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90739204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322707188.0U Active CN220839860U (zh) | 2023-10-10 | 2023-10-10 | 一种可实现三方向夹紧的定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220839860U (zh) |
-
2023
- 2023-10-10 CN CN202322707188.0U patent/CN220839860U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211516245U (zh) | 一种基于plc控制系统与液压的自动切割装置 | |
| CN102039543A (zh) | 电液直驱式分度转台 | |
| CN111421163A (zh) | 一种主轴承盖镗孔工装 | |
| CN210850312U (zh) | 一种低压铸造电动机机壳的夹持器 | |
| CN113635332A (zh) | 一种缸筒锻件转运机械手 | |
| CN220839860U (zh) | 一种可实现三方向夹紧的定位机构 | |
| CN219881635U (zh) | 一种焊接机器人用焊接平台 | |
| CN212144605U (zh) | 一种主轴承盖镗孔工装 | |
| CN212044784U (zh) | 基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手 | |
| CN218340753U (zh) | 一种管材加工用专用冲床装置 | |
| CN217291127U (zh) | 一种增压夹紧定位装置 | |
| CN114227328B (zh) | 一种采用定心夹持方式的数控加工中心 | |
| CN110640778A (zh) | 一种低压铸造电动机机壳的夹持器 | |
| CN216990591U (zh) | 一种汽车焊装夹具用的夹紧机构 | |
| CN213928381U (zh) | 隧道拱架装配定位装置 | |
| CN215847612U (zh) | 精密钢管加工的内夹紧回转装置 | |
| CN112378586B (zh) | 针对大型腔体类工件喉部的全自动自适应找正封堵机构 | |
| CN211415211U (zh) | 一种高效的桁架机械手 | |
| CN220679658U (zh) | 一种具有翻转结构的超声波金属焊接机 | |
| CN110921253A (zh) | 一种生产线用工装的快速移载定位机构 | |
| CN220991381U (zh) | 一种伺服自转装置 | |
| CN220943854U (zh) | 一种高精度双向机械锁死手动连杆夹紧装置 | |
| CN218800075U (zh) | 一种挖掘机斗齿焊接装置 | |
| CN219787192U (zh) | 一种机器人焊接用移位夹具 | |
| CN214393034U (zh) | 一种自动换向式汽车零件点焊装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |