CN218800075U - 一种挖掘机斗齿焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挖掘机斗齿焊接装置，其属于挖掘机技术领域，其包括：底座，所述底座一端设置有支撑柱和若干移动机构，所述支撑柱靠近移动机构的一端转动设置有升降板，所述升降板远离支撑柱的一端设置有焊接底座，所述焊接底座远离底座的一端设置有夹具，所述移动机构远离底座的一端设置有平移机构，所述平移机构远离移动机构的一端设置有转动盘，所述转动盘远离移动机构的一端设置有焊接机械臂。本实用新型解决了现阶段的焊接装置往往多为单工位焊接，导致进行斗齿焊接时，效率较为低下的问题，产生了可以对斗齿同时进行多重焊接，提升焊接效率的效果。

Description

一种挖掘机斗齿焊接装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机斗齿焊接装置。

背景技术

在挖掘机技术领域中，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，主要用于接合金属或其他热塑性材料。

现有的焊接装置通常包括以下结构：工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。右一套在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。

但是在这种结构中，由于斗齿的特殊性，导致其存在如下技术问题：在进行斗齿焊接时，现阶段的焊接装置往往多为单工位焊接，导致进行斗齿焊接时，效率较为低下。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种挖掘机斗齿焊接装置，其解决了现有技术中存在的在进行斗齿焊接时，现阶段的焊接装置往往多为单工位焊接，导致进行斗齿焊接时，效率较为低下的问题。

本实用新型的实施例提供了一种挖掘机斗齿焊接装置，包括：底座，所述底座一端设置有支撑柱和若干移动机构，所述支撑柱靠近移动机构的一端转动设置有升降板，所述升降板远离支撑柱的一端设置有焊接底座，所述焊接底座远离底座的一端设置有夹具，所述移动机构远离底座的一端设置有平移机构，所述平移机构远离移动机构的一端设置有转动盘，所述转动盘远离移动机构的一端设置有焊接机械臂；

所述底座包括：底座主体，所述底座主体靠近移动机构的一端设置有第一滑槽和第二滑槽；

所述移动机构包括：设备底座，所述设备底座远离底座的一端设置有若干轮槽，两个所述轮槽之间设置有齿槽，所述设备底座远离齿槽的一端设置有圆形转动槽和驱动电机机关；

所述平移机构包括：机构主体，所述机构主体远离移动机构的一端设置有转动盘安装槽，所述机构主体远离转动盘安装槽的一端设置有若干滚轮。

作为优选，所述第一滑槽和第二滑槽内分别设置有第一滑轨和第二滑轨。

作为优选，所述圆形转动槽内设置有T形转动圆柱，所述T形转动圆柱远离齿槽的一端设置有移动支持座，所述移动支持座远离设备底座的一端内部设置有若干第一电机，所述第一电机远离T形转动圆柱的一端设置有第一转动柱，所述第一转动柱远离第一电机的一端设置有第一轨轮；

所述驱动电机机关远离设备底座的一端设置有若干第二转动柱，所述第二转动柱远离驱动电机机关的一端设置有第二轨轮。

作为优选，所述第一转动柱贯穿移动支持座，所述第一轨轮在第一滑槽中移动，所述第二轨轮在第二滑槽中移动。

作为优选，所述转动盘安装槽与滚轮之间设置有第二电机，所述第二电机远离转动盘安装槽的一端设置有第三转动柱，所述第三转动柱远离第二电机的一端设置有齿轮。

作为优选，所述第三转动柱贯穿机构主体，所述齿轮与齿槽相互啮合。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用第一轨轮和一滑轨的互相配合，使移动机构可以环绕斗齿进行移动，灵活的改变焊接机械臂的位置，然后再次利用焊接机械臂和升降板、焊接底座的相互配合，使焊接装置可以对斗齿同时进行多重焊接，提升焊接效率，然后利用第二轨轮和第二滑轨控制移动支持座的转动，使移动支持座在移动机构整体移动时，移动支持座始终朝向焊接底座，减少移动机构在移动后焊接机械臂重新校准的时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述一种挖掘机斗齿焊接装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例中底座的剖面立体结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例中移动机构的剖面立体结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例中移动机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例中平移机构的剖面结构示意图。

上述附图中：1、底座；101、底座主体；102、第一滑槽；103、第二滑槽；104、第一滑轨；105、第二滑轨；2、支撑柱；3、移动机构；301、设备底座；302、轮槽；303、齿槽；304、圆形转动槽；305、驱动电机机关；306、T形转动圆柱；307、移动支持座；308、第一电机；309、第一转动柱；3010、第一轨轮；3011、第二转动柱；3012、第二轨轮；4、升降板；5、焊接底座；6、夹具；7、平移机构；701、机构主体；702、转动盘安装槽；703、滚轮；704、第二电机；705、第三转动柱；706、齿轮；8、转动盘；9、焊接机械臂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种挖掘机斗齿焊接装置，其包括：底座1，所述底座1一端设置有支撑柱2和若干移动机构3，所述支撑柱2靠近移动机构3的一端转动设置有升降板4，所述升降板4远离支撑柱2的一端设置有焊接底座5，所述焊接底座5远离底座1的一端设置有夹具6，所述移动机构3远离底座1的一端设置有平移机构7，所述平移机构7远离移动机构3的一端设置有转动盘8，所述转动盘8远离移动机构3的一端设置有焊接机械臂9；

所述底座1包括：底座主体101，所述底座主体101靠近移动机构3的一端设置有第一滑槽102和第二滑槽103；

所述移动机构3包括：设备底座301，所述设备底座301远离底座1的一端设置有若干轮槽302，两个所述轮槽302之间设置有齿槽303，所述设备底座301远离齿槽303的一端设置有圆形转动槽304和驱动电机机关305；

所述平移机构7包括：机构主体701，所述机构主体701远离移动机构3的一端设置有转动盘安装槽702，所述机构主体701远离转动盘安装槽702的一端设置有若干滚轮703。

本实施例的详细工作过程为首先将斗齿放置在夹具6中，利用夹具6将斗齿固定，然后启动升降板4，调整焊接底座5的高度，然后启动焊接机械臂9对固定好的斗齿进行焊接，当斗齿的一侧焊接完成，需要对另一侧进行焊接时，启动移动机构3，此时移动机构3沿着第一滑轨104和第二滑轨105移动，当移动机构3移动至所需位置时，关闭移动机构3，然后启动平移机构7和转动盘8，利用平移机构7和转动盘8调整焊接机械臂9，使焊接机械臂9与升降板4、焊接底座5相互配合对斗齿的另一侧进行焊接。

由于移动机构3和第一滑轨104、第二滑轨105的相互配合，可以灵活的改变焊接机械臂9的位置，然后再次利用焊接机械臂9和升降板4、焊接底座5的相互配合，产生了可以对斗齿同时进行多重焊接的效果。

如图2所示，本实用新型的另一实施例中，所述第一滑槽102和第二滑槽103内分别设置有第一滑轨104和第二滑轨105。

本实施例的详细工作过程为当第一轨轮3010转动时，利用第一滑轨104，固定移动机构3的移动轨迹，而第二滑轨105则负责和第二轨轮3012配合控制设备底座301的朝向。

基于上述进一步改进，由于第一滑轨104和第二滑轨105的互相配合，还产生了移动机构3在进行移动时，固定移动机构3朝向的效果。

如图3和4所示，本实用新型的另一实施例中，所述A所述圆形转动槽304内设置有T形转动圆柱306，所述T形转动圆柱306远离齿槽303的一端设置有移动支持座307，所述移动支持座307远离设备底座301的一端内部设置有若干第一电机308，所述第一电机308远离T形转动圆柱306的一端设置有第一转动柱309，所述第一转动柱309远离第一电机308的一端设置有第一轨轮3010；

所述驱动电机机关305远离设备底座301的一端设置有若干第二转动柱3011，所述第二转动柱3011远离驱动电机机关305的一端设置有第二轨轮3012。

本实施例的详细工作过程为需要移动机构底座301时，首先启动驱动电机机关305和第一电机308，驱动电机机关305和第一电机308分别带动第一转动柱309和第二转动柱3011转动，然后第一转动柱309和第二转动柱3011带动第一轨轮3010和第二轨轮3012转动，第一轨轮3010和，第一滑轨104配合，使移动支持座307沿着第一滑轨104的轨迹移动，此时移动支持座307带动设备底座301移动，而第二轨轮3012则与第二滑轨105相互配合，使设备底座301靠近第二轨轮3012的一端通过圆形转动槽304进行转动，使设备底座301的正面一直朝向焊接底座5。

基于上述进一步改进，由于第一轨轮3010和第二轨轮3012的互相配合，还产生了移动机构3不仅可以环绕斗齿进行移动，而且可以在移动机构3移动时固定移动机构3的正面朝向，减少移动机构3在移动后焊接机械臂9重新校准时间的效果。

如图5所示，本实用新型的另一实施例中，所述转动盘安装槽702与滚轮703之间设置有第二电机704，所述第二电机704远离转动盘安装槽702的一端设置有第三转动柱705，所述第三转动柱705远离第二电机704的一端设置有齿轮706。

本实施例的详细工作过程为当需要使机构主体701移动时，首先启动第二电机704，然后第二电机704带动第三转动柱705转动，随后第三转动柱705带动齿轮706转动，齿轮706和齿槽303相互配合，使机构主体701沿着齿槽303的方向移动，而滚轮703则负责减轻机构主体701移动时产生的摩擦力。

基于上述进一步改进，由于齿轮706和滚轮703，还产生了进一步控制焊接机械臂9具体位置，防止移动机构3移动到某一位置时，因斗齿外形或大小等问题导致焊接机械臂9无法自如对斗齿焊接的效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)一端设置有支撑柱(2)和若干移动机构(3)，所述支撑柱(2)靠近移动机构(3)的一端转动设置有升降板(4)，所述升降板(4)远离支撑柱(2)的一端设置有焊接底座(5)，所述焊接底座(5)远离底座(1)的一端设置有夹具(6)，所述移动机构(3)远离底座(1)的一端设置有平移机构(7)，所述平移机构(7)远离移动机构(3)的一端设置有转动盘(8)，所述转动盘(8)远离移动机构(3)的一端设置有焊接机械臂(9)；

所述底座(1)包括底座主体(101)，所述底座主体(101)靠近移动机构(3)的一端设置有第一滑槽(102)和第二滑槽(103)；

所述移动机构(3)包括设备底座(301)，所述设备底座(301)远离底座(1)的一端设置有若干轮槽(302)，两个所述轮槽(302)之间设置有齿槽(303)，所述设备底座(301)远离齿槽(303)的一端设置有圆形转动槽(304)和驱动电机机关(305)；

所述平移机构(7)包括：机构主体(701)，所述机构主体(701)远离移动机构(3)的一端设置有转动盘安装槽(702)，所述机构主体(701)远离转动盘安装槽(702)的一端设置有若干滚轮(703)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，所述第一滑槽(102)和第二滑槽(103)内分别设置有第一滑轨(104)和第二滑轨(105)。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，所述圆形转动槽(304)内设置有T形转动圆柱(306)，所述T形转动圆柱(306)远离齿槽(303)的一端设置有移动支持座(307)，所述移动支持座(307)远离设备底座(301)的一端内部设置有若干第一电机(308)，所述第一电机(308)远离T形转动圆柱(306)的一端设置有第一转动柱(309)，所述第一转动柱(309)远离第一电机(308)的一端设置有第一轨轮(3010)；

所述驱动电机机关(305)远离设备底座(301)的一端设置有若干第二转动柱(3011)，所述第二转动柱(3011)远离驱动电机机关(305)的一端设置有第二轨轮(3012)。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，所述第一转动柱(309)贯穿移动支持座(307)，所述第一轨轮(3010)在第一滑槽(102)中移动，所述第二轨轮(3012)在第二滑槽(103)中移动。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，所述转动盘安装槽(702)与滚轮(703)之间设置有第二电机(704)，所述第二电机(704)远离转动盘安装槽(702)的一端设置有第三转动柱(705)，所述第三转动柱(705)远离第二电机(704)的一端设置有齿轮(706)。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机斗齿焊接装置，其特征在于，所述第三转动柱(705)贯穿机构主体(701)，所述齿轮(706)与齿槽(303)相互啮合。

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