CN211569337U - 一种工业薄板材的专用机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业薄板材的专用机械夹爪，其结构包括爪体、支撑臂、精控伸缩装置和旋转平台，本实用新型一种工业薄板材的专用机械夹爪，本设计提出精控伸缩装置设计，解决了机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力问题，其中滑块向下移动过程中顶端陀螺仪传感器检测滑块z轴偏移角度并且转化为电信号发送给控制中心，控制中心根据高度值控制电机运转时间实现对滑块高度进行控制；本设计提出旋转平台设计，解决了使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低问题，其中主动齿轮通过链条带动从动齿轮旋转，使顶端连接块带动支撑板转动，不仅机构简单成本低并且360度旋转自由度高。

Description

一种工业薄板材的专用机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种工业薄板材的专用机械夹爪。

背景技术

薄板材厚度小，放置于平面上时，如果通过一般的搬运夹爪很难进行精准夹持，导致需要人工辅助才能进行搬运，随着科学技术的飞速发展，机械夹爪也得到了技术改进，但是现有技术机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力，并且使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种工业薄板材的专用机械夹爪，解决了机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力，并且使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低的问题，达到了对板材进行精准定位夹持，并且旋转平台结构小提升机械爪自由度的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括爪体、气块、推杆、夹板、夹块、管道、支撑臂、精控伸缩装置和旋转平台，所述爪体后端设置有气块，所述气块左右两侧通孔与推杆进行滑动连接，所述推杆外侧与夹板垂直螺栓连接，所述夹板底端面内侧与夹块垂直螺栓连接，所述气块顶端面通孔与管道进行插接，所述爪体顶端面与支撑臂进行螺栓连接，所述支撑臂后端面设置有精控伸缩装置，所述精控伸缩装置底端面设置有旋转平台，所述精控伸缩装置由上限位块、丝杆、滑块、连接座、联轴器、电机和陀螺仪传感器组成，所述上限位块内侧通孔通过轴承座与丝杆进行垂直插接，所述丝杆底端面外侧与滑块进行螺纹连接，所述滑块底端面与连接座进行螺栓连接，所述丝杆底端面外侧通过联轴器与电机进行水平插接，所述滑块顶端面右上侧与陀螺仪传感器进行插接，所述滑块右端面与支撑臂进行焊接，所述旋转平台由支撑架、滑轮、第二电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、连接块和支撑板组成，所述支撑架顶端面与滑轮垂直螺栓连接，所述支撑架顶端面中右侧与第二电机进行螺栓连接，所述第二电机顶端面外侧与主动齿轮进行垂直插接，所述主动齿轮外侧通过链条与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮顶端设置有连接块，所述连接块顶端面与支撑板进行螺栓连接，所述支撑板顶端面与连接座进行螺栓连接。

进一步的，所述夹块为橡胶软板，并且夹块形状为凹字结构。

进一步的，所述丝杆外径尺寸小于滑块内径尺寸，并且丝杆外侧设置有两个以上外螺纹。

进一步的，所述连接块设置有两个，并且两个连接块中心对称尺寸相同。

进一步的，所述支撑板旋转范围为0～360度，并且支撑板形状为圆形结构。

进一步的，所述主动齿轮外径尺寸小于从动齿轮外径尺寸，并且主动齿轮齿数为16个。

进一步的，所述电机、第二电机和陀螺仪传感器通过导线与控制中心进行电连接。

进一步的，所述滑轮设置有6个，并且6个滑轮环形分布。

进一步的，所述电机型号为10BYG250-150。

进一步的，所述陀螺仪传感器型号为GY-521 MPU6050。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力的问题，本设计提出精控伸缩装置设计，解决了机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力问题，其中电机通过联轴器带动滑块向下移动，顶端上限位块防止滑块向上顶出超程滑落，滑块向下移动过程中顶端陀螺仪传感器检测滑块z轴偏移角度并且转化为电信号发送给控制中心，控制中心根据高度值控制电机运转时间实现对滑块高度进行控制，达到了对板材进行精准定位夹持的有益效果；

2)、为解决使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低的问题，本设计提出旋转平台设计，解决了使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低问题，其中第二电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过链条带动从动齿轮旋转，使顶端连接块带动支撑板转动，不仅机构简单成本低并且360度旋转自由度高，配合陀螺仪传感器对爪体进行精准控制，达到了旋转平台结构小提升机械爪自由度的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爪体结构示意图；

图3为本实用新型的精控伸缩装置结构示意图；

图4为本实用新型的旋转平台结构示意图；

图中：爪体-1、气块-2、推杆-3、夹板-4、夹块-5、管道-6、支撑臂-7、精控伸缩装置-8、旋转平台-9、上限位块-81、丝杆-82、滑块-83、连接座-84、联轴器-85、电机-86、陀螺仪传感器-87、支撑架-91、滑轮-92、第二电机-93、主动齿轮-94、链条-95、从动齿轮-96、连接块-97、支撑板-98。

具体实施方式

本技术方案中：

精控伸缩装置8、旋转平台9、上限位块81、丝杆82、滑块83、连接座84、联轴器85、电机86、陀螺仪传感器87、支撑架91、滑轮92、第二电机93、主动齿轮94、链条95、从动齿轮96、连接块97、支撑板98为本实用新型含有实质创新性构件。

爪体1、气块2、推杆3、夹板4、夹块5、管道6、支撑臂7为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种工业薄板材的专用机械夹爪：包括爪体1、气块2、推杆3、夹板4、夹块5、管道6、支撑臂7、精控伸缩装置8和旋转平台9，爪体1后端设置有气块2，气块2左右两侧通孔与推杆3进行滑动连接，推杆3外侧与夹板4垂直螺栓连接，夹板4底端面内侧与夹块5垂直螺栓连接，气块2顶端面通孔与管道6进行插接，爪体1顶端面与支撑臂7进行螺栓连接，支撑臂7后端面设置有精控伸缩装置8，精控伸缩装置8底端面设置有旋转平台9，精控伸缩装置8由上限位块81、丝杆82、滑块83、连接座84、联轴器85、电机86和陀螺仪传感器87组成，上限位块81内侧通孔通过轴承座与丝杆82进行垂直插接，丝杆82底端面外侧与滑块83进行螺纹连接，滑块83底端面与连接座84进行螺栓连接，丝杆82底端面外侧通过联轴器85与电机86进行水平插接，滑块83顶端面右上侧与陀螺仪传感器87进行插接，滑块83右端面与支撑臂7进行焊接，旋转平台9由支撑架91、滑轮92、第二电机93、主动齿轮94、链条95、从动齿轮96、连接块97和支撑板98组成，支撑架91顶端面与滑轮92垂直螺栓连接，支撑架91顶端面中右侧与第二电机93进行螺栓连接，第二电机93顶端面外侧与主动齿轮94进行垂直插接，主动齿轮94外侧通过链条95与从动齿轮96相啮合，从动齿轮96顶端设置有连接块97，连接块97顶端面与支撑板98进行螺栓连接，支撑板98顶端面与连接座84进行螺栓连接。

其中，所述夹块5为橡胶软板，并且夹块5形状为凹字结构，利于夹块5对板材进行夹持。

其中，所述丝杆82外径尺寸小于滑块83内径尺寸，并且丝杆82外侧设置有两个以上外螺纹，利于丝杆8带动滑块83旋转。

其中，所述连接块97设置有两个，并且两个连接块97中心对称尺寸相同，利于紧紧对支撑板98进行夹持。

其中，所述支撑板98旋转范围为0～360度，并且支撑板98形状为圆形结构，利于支撑板98自由旋转。

其中，所述主动齿轮94外径尺寸小于从动齿轮96外径尺寸，并且主动齿轮94齿数为16个，利于主动齿轮94带动从动齿轮96旋转。

其中，所述电机86、第二电机93和陀螺仪传感器87通过导线与控制中心进行电连接，利于控制中心对电机86和第二电机93进行远程控制。

其中，所述滑轮92设置有6个，并且6个滑轮92环形分布，利于减少支撑板98对支撑架91的摩擦。

其中，所述电机86型号为10BYG250-150，转速高，功率大。

其中，所述陀螺仪传感器87型号为GY-521 MPU6050，精度高，通用性高。

本专利所述的：电机86型号为10BYG250-150，在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能；陀螺仪传感器87型号为GY-521MPU6050，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，人们根据这个道理，用它来保持方向，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系。

工作原理：首先将支撑架91底端面电源装置通电，在操作控制中心对精控伸缩装置8高度运转时间进行调试，完成后生产线输送板材置终点线，本设计提出精控伸缩装置8设计，解决了机械爪难以对板材进行精准定位伸缩夹紧进行搬运运输导致需要人工辅助费时费力问题，其中电机86通过联轴器85带动滑块83向下移动，顶端上限位块81防止滑块83向上顶出超程滑落，滑块83向下移动过程中顶端陀螺仪传感器87检测滑块83z轴偏移角度并且转化为电信号发送给控制中心，控制中心根据高度值控制电机86运转时间实现对滑块83高度进行控制置生产线板材高度，气块2顶端管道6电磁阀通气，气块2左右两侧推杆3向内侧移动，左右两侧夹板4同时也将带动夹块5向内侧移动，对板材进行夹持，达到了对板材进行精准定位夹持的有益效果；电机86反转将板材提升，本设计提出旋转平台9设计，解决了使用过程中自动化设备占用空间大，普通设备自由度低问题，其中第二电机93带动主动齿轮94旋转，主动齿轮94通过链条95带动从动齿轮96旋转，使顶端连接块97带动支撑板98转动，顶端精控伸缩装置8旋转偏移，不仅机构简单成本低并且360度旋转自由度高，配合陀螺仪传感器87对爪体1进行精准控制，旋转后的精控伸缩装置8内部电机86正转，气块2内部通气将推杆3向外侧推动，将板材移动置其他生产线，达到了旋转平台9结构小提升机械爪自由度的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括爪体(1)、气块(2)、推杆(3)、夹板(4)、夹块(5)、管道(6)和支撑臂(7)，其特征在于：还包括精控伸缩装置(8)和旋转平台(9)，所述爪体(1)后端设置有气块(2)，所述气块(2)左右两侧通孔与推杆(3)进行滑动连接，所述推杆(3)外侧与夹板(4)垂直螺栓连接，所述夹板(4)底端面内侧与夹块(5)垂直螺栓连接，所述气块(2)顶端面通孔与管道(6)进行插接，所述爪体(1)顶端面与支撑臂(7)进行螺栓连接，所述支撑臂(7)后端面设置有精控伸缩装置(8)，所述精控伸缩装置(8)底端面设置有旋转平台(9)，所述精控伸缩装置(8)由上限位块(81)、丝杆(82)、滑块(83)、连接座(84)、联轴器(85)、电机(86)和陀螺仪传感器(87)组成，所述上限位块(81)内侧通孔通过轴承座与丝杆(82)进行垂直插接，所述丝杆(82)底端面外侧与滑块(83)进行螺纹连接，所述滑块(83)底端面与连接座(84)进行螺栓连接，所述丝杆(82)底端面外侧通过联轴器(85)与电机(86)进行水平插接，所述滑块(83)顶端面右上侧与陀螺仪传感器(87)进行插接，所述滑块(83)右端面与支撑臂(7)进行焊接，所述旋转平台(9)由支撑架(91)、滑轮(92)、第二电机(93)、主动齿轮(94)、链条(95)、从动齿轮(96)、连接块(97)和支撑板(98)组成，所述支撑架(91)顶端面与滑轮(92)垂直螺栓连接，所述支撑架(91)顶端面中右侧与第二电机(93)进行螺栓连接，所述第二电机(93)顶端面外侧与主动齿轮(94)进行垂直插接，所述主动齿轮(94)外侧通过链条(95)与从动齿轮(96)相啮合，所述从动齿轮(96)顶端设置有连接块(97)，所述连接块(97)顶端面与支撑板(98)进行螺栓连接，所述支撑板(98)顶端面与连接座(84)进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述夹块(5)为橡胶软板，并且夹块(5)形状为凹字结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述丝杆(82)外径尺寸小于滑块(83)内径尺寸，并且丝杆(82)外侧设置有两个以上外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述连接块(97)设置有两个，并且两个连接块(97)中心对称尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述支撑板(98)旋转范围为0～360度，并且支撑板(98)形状为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述主动齿轮(94)外径尺寸小于从动齿轮(96)外径尺寸，并且主动齿轮(94)齿数为16个。

7.根据权利要求1所述的一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述滑轮(92)设置有6个，并且6个滑轮(92)环形分布。

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