CN210029229U - 一种玻璃基板搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃基板搬运装置，包括固定底座、旋转电机、升降电机和搬运吸盘，所述固定底座上方设置有旋转支撑，所述旋转支撑外围成型有固定孔，所述旋转支撑上端中部设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机输出端设置有主动齿轮，所述旋转座下方设置有从动齿轮，所述旋转座上端中部设置有丝杠。有益效果在于：本实用新型中的液压缸采用三缸液压缸，可以有较大的竖直方向承载力，可以有效的提高玻璃基板搬运的平稳性，同时在搬运玻璃基板时，可以根据玻璃基板的大小选择合适数量的搬运吸盘，通过吸盘固定座快速的固定在弯板上，便于安装更换，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种玻璃基板搬运装置。
背景技术
玻璃基板是平板显示(FlatPanel display,FPD)产业的关键基础材料之一，在以液晶显示器为代表的平板显示器的制造中，为了在不损伤如薄玻璃之类的基板的状态下进行搬运，利用使基板浮起而进行搬运的搬运装置。这种搬运装置通常具备喷出压缩空气的浮起装置，但是现有的玻璃基板搬运装置在搬运过程中，由于横移过程不够平稳，而且玻璃基板厚度较薄，很容易造成玻璃基板在搬运过程中埙坏，同时现有的搬运装置中搬运吸盘的数量不能调整，或者调整过程比较浪费时间，不实用便捷。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种玻璃基板搬运装置，解决了现有的玻璃基板搬运装置在搬运过程中不够平稳，很容易造成玻璃基板在搬运过程中埙坏，以及现有的搬运装置中搬运吸盘的数量不能调整，或者调整过程比较浪费时间，不实用便捷的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种玻璃基板搬运装置，包括固定底座、旋转电机、升降电机和搬运吸盘，所述固定底座上方设置有旋转支撑，所述旋转支撑外围成型有固定孔，所述旋转支撑上端中部设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机输出端设置有主动齿轮，所述旋转座下方设置有从动齿轮，所述旋转座上端中部设置有丝杠，所述丝杠两侧均设置有导柱，所述丝杠和所述导柱上方设置有顶部支撑，所述顶部支撑上方设置有电机支撑，所述电机支撑上方设置有所述升降电机，所述丝杠中部设置有螺母，所述螺母以及所述导柱中部设置有搬运手臂，所述搬运手臂一侧设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有弯板，所述弯板下方设置有所述搬运吸盘，所述搬运吸盘包括吸盘固定座、设置在所述吸盘固定座一侧的连接管以及设置在所述吸盘固定座下方的柔性吸盘。
进一步的，所述固定底座与所述旋转支撑通过螺栓连接，所述旋转支撑与所述旋转座通过圆形导轨连接，所述旋转电机与所述旋转支撑通过螺钉连接。
进一步的，所述旋转电机与所述主动齿轮通过键连接，所述旋转座与所述从动齿轮通过键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
进一步的，所述顶部支撑以及所述旋转支撑均与所述导柱过盈连接，所述顶部支撑以及所述旋转座均与所述丝杠滚动连接，所述丝杠与所述螺母通过螺纹连接。
进一步的，所述螺母与所述搬运手臂过盈连接，所述搬运手臂与所述导柱滑动连接，所述升降电机与所述顶部支撑通过所述电机支撑连接。
进一步的，所述升降电机与所述丝杠通过联轴器连接，所述液压缸与所述搬运手臂通过螺栓连接，所述液压缸为三缸液压缸。
进一步的，所述液压缸与所述弯板通过螺栓连接，所述弯板与所述搬运吸盘通过所述吸盘固定座连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的玻璃基板搬运装置在搬运过程中，由于横移过程不够平稳，而且玻璃基板厚度较薄，很容易造成玻璃基板在搬运过程中埙坏的问题，本实用新型中的液压缸采用三缸液压缸，可以有较大的竖直方向承载力，可以有效的提高玻璃基板搬运的平稳性；
2、为解决现有的玻璃基板搬运装置中搬运吸盘的数量不能调整，或者调整过程比较浪费时间，不实用便捷的问题，本实用新型在搬运玻璃基板时，可以根据玻璃基板的大小选择合适数量的搬运吸盘，通过吸盘固定座快速的固定在弯板上，便于安装更换，实用方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种玻璃基板搬运装置的主视图；
图2是本实用新型所述一种玻璃基板搬运装置中旋转电机、旋转支撑、旋转座、主动齿轮以及从动齿轮的连接关系示意图；
图3是本实用新型所述一种玻璃基板搬运装置中搬运吸盘的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、固定底座；2、固定孔；3、旋转支撑；4、旋转座；5、旋转电机；6、导柱；7、丝杠；8、顶部支撑；9、电机支撑；10、升降电机；11、搬运手臂；12、螺母；13、液压缸；14、弯板；15、搬运吸盘；1501、吸盘固定座；1502、连接管；1503、柔性吸盘；16、主动齿轮；17、从动齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种玻璃基板搬运装置，包括固定底座1、旋转电机5、升降电机10和搬运吸盘15，固定底座1上方设置有旋转支撑3，旋转支撑3外围成型有固定孔2，旋转支撑3上端中部设置有旋转座4，旋转座4一侧设置有旋转电机5，旋转电机5的型号为YX3-80M2-4，旋转电机5为此搬运装置的旋转提供动力，旋转电机5输出端设置有主动齿轮16，旋转座4下方设置有从动齿轮17，旋转座4上端中部设置有丝杠7，丝杠7两侧均设置有导柱6，丝杠7和导柱6上方设置有顶部支撑8，顶部支撑8上方设置有电机支撑9，电机支撑9上方设置有升降电机10，升降电机10的型号为YX3-80M2-4，升降电机10为此装置的升降提供动力，丝杠7中部设置有螺母12，螺母12以及导柱6中部设置有搬运手臂11，搬运手臂11一侧设置有液压缸13，液压缸13一侧设置有弯板14，弯板14下方设置有搬运吸盘15，搬运吸盘15包括吸盘固定座1501、设置在吸盘固定座1501一侧的连接管1502以及设置在吸盘固定座1501下方的柔性吸盘1503，液压缸13为此装置中搬运吸盘15的水平移动提供动力。
如图1所示，固定底座1与旋转支撑3通过螺栓连接，旋转支撑3与旋转座4通过圆形导轨连接，旋转电机5与旋转支撑3通过螺钉连接，固定底座1用来固定此装置，旋转电机5为此装置的旋转提供动力。
如图2所示，旋转电机5与主动齿轮16通过键连接，旋转座4与从动齿轮17通过键连接，主动齿轮16与从动齿轮17啮合，主动齿轮16与从动齿轮17用来传递动力，进而控制旋转座4旋转。
如图1所示，顶部支撑8以及旋转支撑3均与导柱6过盈连接，顶部支撑8以及旋转座4均与丝杠7滚动连接，丝杠7与螺母12通过螺纹连接，导柱6为搬运手臂11的上下移动提供导向。
如图1所示，螺母12与搬运手臂11过盈连接，搬运手臂11与导柱6滑动连接，升降电机10与顶部支撑8通过电机支撑9连接，升降电机10为搬运手臂11的上下移动提供动力。
如图1所示，升降电机10与丝杠7通过联轴器连接，液压缸13与搬运手臂11通过螺栓连接，液压缸13为三缸液压缸，可以有较大的承载力，提高玻璃基板搬运的平稳性。
如图1、图3所示，液压缸13与弯板14通过螺栓连接，弯板14与搬运吸盘15通过吸盘固定座1501连接，搬运吸盘15用来吸附抓取和释放玻璃基板。
本实用新型提到的一种玻璃基板搬运装置的工作原理：在使用此玻璃基板搬运装置时，先通过固定孔2将此装置固定在合适的位置，然后将搬运吸盘15与外部抽气管路连接，可以通过外部抽气管路控制搬运吸盘15工作，用来实现对玻璃基板的吸附抓取和释放操作，在搬运过程中，旋转电机5通过主动齿轮16和从动齿轮17相互啮合，将动力传递给旋转座4，控制旋转座4座旋转运动，同时，升降电机10启动，进而带动丝杠7旋转，丝杠7将动力传递给螺母12，进而控制搬运手臂11进行上下运动，进而控制搬运吸盘15进行上下运动，液压缸13动作可以控制搬运吸盘15在水平方向运动，液压缸13采用三缸液压缸，可以有较大的承载力，提高玻璃基板搬运的平稳性，进而可以控制搬运吸盘15对玻璃基板进行搬运操作。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：包括固定底座(1)、旋转电机(5)、升降电机(10)和搬运吸盘(15)，所述固定底座(1)上方设置有旋转支撑(3)，所述旋转支撑(3)外围成型有固定孔(2)，所述旋转支撑(3)上端中部设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)一侧设置有所述旋转电机(5)，所述旋转电机(5)输出端设置有主动齿轮(16)，所述旋转座(4)下方设置有从动齿轮(17)，所述旋转座(4)上端中部设置有丝杠(7)，所述丝杠(7)两侧均设置有导柱(6)，所述丝杠(7)和所述导柱(6)上方设置有顶部支撑(8)，所述顶部支撑(8)上方设置有电机支撑(9)，所述电机支撑(9)上方设置有所述升降电机(10)，所述丝杠(7)中部设置有螺母(12)，所述螺母(12)以及所述导柱(6)中部设置有搬运手臂(11)，所述搬运手臂(11)一侧设置有液压缸(13)，所述液压缸(13)一侧设置有弯板(14)，所述弯板(14)下方设置有所述搬运吸盘(15)，所述搬运吸盘(15)包括吸盘固定座(1501)、设置在所述吸盘固定座(1501)一侧的连接管(1502)以及设置在所述吸盘固定座(1501)下方的柔性吸盘(1503)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述固定底座(1)与所述旋转支撑(3)通过螺栓连接，所述旋转支撑(3)与所述旋转座(4)通过圆形导轨连接，所述旋转电机(5)与所述旋转支撑(3)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述旋转电机(5)与所述主动齿轮(16)通过键连接，所述旋转座(4)与所述从动齿轮(17)通过键连接，所述主动齿轮(16)与所述从动齿轮(17)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述顶部支撑(8)以及所述旋转支撑(3)均与所述导柱(6)过盈连接，所述顶部支撑(8)以及所述旋转座(4)均与所述丝杠(7)滚动连接，所述丝杠(7)与所述螺母(12)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述螺母(12)与所述搬运手臂(11)过盈连接，所述搬运手臂(11)与所述导柱(6)滑动连接，所述升降电机(10)与所述顶部支撑(8)通过所述电机支撑(9)连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述升降电机(10)与所述丝杠(7)通过联轴器连接，所述液压缸(13)与所述搬运手臂(11)通过螺栓连接，所述液压缸(13)为三缸液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运装置，其特征在于：所述液压缸(13)与所述弯板(14)通过螺栓连接，所述弯板(14)与所述搬运吸盘(15)通过所述吸盘固定座(1501)连接。
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| CN201920785952.7U CN210029229U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种玻璃基板搬运装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942894A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市恒茂科技有限公司 | 一种旋转机械臂取放不同高度pcb产品的机构 |
| CN112551167A (zh) * | 2021-01-23 | 2021-03-26 | 赵增瑞 | 一种成品玻璃精加工设备 |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920785952.7U patent/CN210029229U/zh active Active
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