CN220922449U - 一种板材吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材吸盘装置，板材吸盘装置包括支架、安装在吸盘臂上适于分别控制启动的吸盘组件，所述支架上设有多个吸盘臂；其中，吸盘组件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器的输入端与所述吸盘相连，所述真空发生器与外部的气源相连。它能够很好地搬运板材，适用于不同尺寸的板材搬运。

Description

一种板材吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材吸盘装置，属于板材吊运技术领域。

背景技术

目前，板材搬运大多由人工操作，这种操作方式不利于自动化的实现，也有通过机械方式搬运的，譬如公开号为CN116872245A的中国专利披露了一种用于铝板搬运的防掉落真空吸盘机械手，在该专利中，多个吸盘沿一个方向延伸设置，这种吸盘机械手比较适用于长条形的板材，但是如果板材宽度方向比较宽时，由于宽度方向的两侧没有被吸附，会造成吸附不稳的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种板材吸盘装置，它能够很好地搬运板材，适用于不同尺寸的板材搬运。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种板材吸盘装置，包括：

支架，所述支架上设有多个吸盘臂；

安装在吸盘臂上适于分别控制启动的吸盘组件；其中，

吸盘组件包括吸盘和真空发生器，所述真空发生器的输入端与所述吸盘相连，所述真空发生器与外部的气源相连。

进一步，为了提高吸盘吸附范围，增加板材搬运稳定性，所述吸盘臂设有四个，并呈十字形设置。

进一步，所述吸盘通过吸盘连接组件连接在相应的吸盘臂上。

进一步，提供了一种吸盘连接组件的具体结构，以实现对板材很好地吸附和松开，所述吸盘臂上设有连接孔；

所述吸盘连接组件包括：

连接螺杆，所述连接螺杆的底端与所述吸盘相连，所述连接螺杆穿过所述连接孔；

连接螺母，所述连接螺母通过螺纹连接在连接螺杆上；

上弹簧，所述上弹簧套在所述连接螺杆上，并置于所述连接螺母和所述吸盘臂的上侧之间；

下弹簧，所述下弹簧套在所述连接螺杆上，并置于所述吸盘臂的下侧和吸盘之间。

所述吸盘臂上沿其延伸方向设有多个连接孔，通过调节连接螺杆穿过的连接孔调节吸盘组件在吸盘臂上的位置。

进一步，板材吸盘装置还包括与所述支架相连用于驱动支架移动的移动部件。

进一步，为了方便移动吸附的板材，所述移动部件包括与所述支架相连用于驱动所述支架绕竖向轴旋转的旋转组件。

进一步，所述移动部件还包括适于被驱动竖向移动的竖向移动架，所述旋转组件包括电机、旋转基座和传动机构，旋转基座旋转连接在所述竖向移动架上，所述电机通过传动机构带动所述旋转基座旋转。

进一步，所述移动部件还包括适于被驱动横向移动的横向移动架和适于被驱动纵向移动的纵向移动架，所述纵向移动架滑配在所述横向移动架上，所述竖向移动架滑配在所述纵向移动架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型每个吸盘都对应设置一个真空发生器，每个吸盘组件能够通过真空发生器独立控制吸附，使得其可以根据板材的大小独立控制哪些吸盘动作，适用于不同大小尺寸的板材的搬运；另外，本实用新型的吸盘组件在吸盘臂上的位置可在吸盘臂上改变，从而更好地适用不同大小的板材的吸附。

附图说明

图1为本实用新型的板材吸盘装置的立体图；

图2为本实用新型的板材吸盘装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种板材吸盘装置，包括：

支架，支架上设有四个吸盘臂1；

安装在吸盘臂1上并适于分别控制启动的吸盘组件；其中，

吸盘组件包括吸盘2和真空发生器3，真空发生器3的输入端与吸盘2相连，真空发生器3与外部的气源相连。

在本实施例中，板材具体为岩板。

在本实施例中，如图1所示，四个吸盘臂1呈十字形设置；当然，吸盘臂1的数量也可以是其他数量，不限于此。

具体地，如图1、2所示，吸盘2可以通过吸盘连接组件连接在相应的吸盘臂1上。

具体地，如图1所示，吸盘臂1上设有连接孔11；

吸盘连接组件具体可以为如下结构，包括：

连接螺杆41，连接螺杆41的底端与吸盘2相连，连接螺杆41穿过连接孔11；

连接螺母42，连接螺母42通过螺纹连接在连接螺杆41上；

上弹簧43，上弹簧43套在连接螺杆41上，并置于连接螺母42和吸盘臂1的上侧之间；

下弹簧44，下弹簧44套在连接螺杆41上，并置于吸盘臂1的下侧和吸盘2之间。

具体地，如图1所示，吸盘臂1上沿其延伸方向设有多个连接孔11，通过调节连接螺杆41穿过哪个连接孔11可以调节吸盘组件在吸盘臂1上的位置。

另外，板材吸盘装置还包括与支架相连用于驱动支架移动的移动部件。

移动部件具体可以包括与支架相连用于驱动支架绕竖向轴旋转的旋转组件。

具体地，如图1、2所示，移动部件还包括适于被驱动竖向移动的竖向移动架5，旋转组件包括电机61、旋转基座62和传动机构，旋转基座62旋转连接在竖向移动架5上，电机61通过传动机构带动旋转基座62旋转。

在本实施例中，传动机构可以是安装在电机61上的主动齿轮和设置在旋转基座62上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，电机61具体可以安装在竖向移动架5上，通过电机带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，进而带动旋转基座62旋转，从而带动整个支架旋转；当然，在某些实施例中，传动机构也可以是安装在电机61上的主动摩擦轮和设置在旋转基座62上的从动摩擦轮，主动摩擦轮和从动摩擦轮接触配合。

具体地，如图1、2所示，移动部件还包括适于被驱动横向移动的横向移动架(图中未示出)和适于被驱动纵向移动的纵向移动架7，纵向移动架7滑配在横向移动架上，竖向移动架5滑配在纵向移动架7上。

具体地，横向移动架可以安装在固定架上，横向移动架和固定架之间设有驱动横向移动架在固定架上横向移动的横向移动驱动机构，纵向移动架7和横向移动架之间设有驱动纵向移动架7在横向移动架上纵向移动的纵向移动驱动机构，当然，横向移动驱动机构和纵向移动移动驱动机构可以是驱动电机+齿轮+齿条的结构形式，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合，驱动电机和齿条分别安装在两者中的一个上，对于横向移动驱动机构，两者为固定架和横向移动架；对于纵向移动驱动机构，两者为纵向移动架7和横向移动架。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板材吸盘装置，其特征在于,包括：

支架，所述支架上设有多个吸盘臂(1)；

安装在吸盘臂(1)上并适于分别控制启动的吸盘组件；其中，

吸盘组件包括吸盘(2)和真空发生器(3)，所述真空发生器(3)的输入端与所述吸盘(2)相连，所述真空发生器(3)与外部的气源相连。

2.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘臂(1)设有四个，并呈十字形设置。

3.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘(2)通过吸盘连接组件连接在相应的吸盘臂(1)上。

4.根据权利要求3所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘臂(1)上设有连接孔(11)；

所述吸盘连接组件包括：

连接螺杆(41)，所述连接螺杆(41)的底端与所述吸盘(2)相连，所述连接螺杆(41)穿过所述连接孔(11)；

连接螺母(42)，所述连接螺母(42)通过螺纹连接在连接螺杆(41)上；

上弹簧(43)，所述上弹簧(43)套在所述连接螺杆(41)上，并置于所述连接螺母(42)和所述吸盘臂(1)的上侧之间；

下弹簧(44)，所述下弹簧(44)套在所述连接螺杆(41)上，并置于所述吸盘臂(1)的下侧和吸盘(2)之间。

5.根据权利要求4所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘臂(1)上沿其延伸方向设有多个连接孔(11)，通过调节连接螺杆(41)穿过的连接孔(11)调节吸盘组件在吸盘臂(1)上的位置。

6.根据权利要求1所述的板材吸盘装置，其特征在于，

还包括与所述支架相连用于驱动支架移动的移动部件。

7.根据权利要求6所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述移动部件包括与所述支架相连用于驱动所述支架绕竖向轴旋转的旋转组件。

8.根据权利要求7所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述移动部件还包括适于被驱动竖向移动的竖向移动架(5)，所述旋转组件包括电机(61)、旋转基座(62)和传动机构，旋转基座(62)旋转连接在所述竖向移动架(5)上，所述电机(61)通过传动机构带动所述旋转基座(62)旋转。

9.根据权利要求8所述的板材吸盘装置，其特征在于，

所述移动部件还包括适于被驱动横向移动的横向移动架和适于被驱动纵向移动的纵向移动架(7)，所述纵向移动架(7)滑配在所述横向移动架上，所述竖向移动架(5)滑配在所述纵向移动架(7)上。