CN210914358U - 塑料托盘取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料托盘取放装置，包括用于对塑料托盘进行吸取的吸附组件、用于带动所述吸附组件进行旋转的旋转组件以及带动所述旋转组件和吸附组件进行升降的升降组件，所述吸附组件包括固定板以及固定在所述固定板上的吸附脚，所述旋转组件固定安装在安装板上，所述升降组件用于带动所述安装板升降。本实用新型的塑料托盘取放装置，结构设计合理，通过设置吸附组件、旋转组件和升降组件，达到在吸取塑料托盘的同时带动塑料托盘进行升降以及水平方向的旋转的效果，提高生产效率，能够更加有效地实现自动化生产方式以及高效的生产管理模式。

Description

塑料托盘取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种塑料托盘取放装置。

背景技术

在一些工业产品的实际生产过程中，需要将产品放置在塑料托盘中，涉及到塑料托盘的输送和抓取。目前的一些取放装置结构复杂，且自动化程度不高。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种进行塑料托盘吸附并带动其水平移动的取放装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种塑料托盘取放装置，包括支架和设置在所述支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构，所述吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

通过驱动机构驱动滑块以及固定在滑块上的固定架移动，进而带动吸附机构移动，吸附机构移动的同时能够通过升降组件带动物料托盘升降，即实现了物料托盘的横向移动和竖直移动。

优选地，所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接。通过升降驱动器驱动升降板上下运动，进而实现立框、固定板的上下移动，带动物料托盘升降。

更加优选地，所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。升降板呈L型，且L型的开口朝向升降驱动器。凹槽和凸起配合对升降驱动器带动升降板的升降运动进行限位，使得吸附机构的升降运动更加平稳。

优选地，所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。驱动机构带动丝杆转动，由于丝杆的位置固定不动，其上的螺母块会沿着丝杆的长度方向运动，进而带动滑块沿着导轨运动。

优选地，所述吸附脚包括吸附盘以及连接所述吸附盘和固定板的连杆。

更加优选地，所述连杆靠近所述固定板的一端开设有条形孔，所述连杆通过所述条形孔安装在所述固定板上。通过条形孔，能够调整吸附盘距离固定板的位置，进而适用不同尺寸大小的塑料托盘。在其他的一些实施例中，连杆与吸附盘连接的一端也可设置有条形孔以起到相同的作用。

更加优选地，所述吸附盘与抽真空设备相连。抽真空设备的作用，在需要吸取塑料托盘的时候，使吸附盘内产生负压；在需要放下塑料托盘的时候，使吸附盘内为常压或正压。

更加优选地，所述固定板上安装有四个吸附脚，四个所述吸附脚的吸附盘对应所述塑料托盘的四个边角设置。

优选地，所述导轨上设置有用于感应所述滑块位置的位置传感器，所述滑块上设置有与所述位置传感器相配合的感应块。

优选地，所述支架上还设置有与所述固定架连接的拖链。拖链内

相较于现有技术，本实用新型的有益之处在于：本实用新型的塑料托盘取放装置，其结构设计合理，通过驱动机构驱动滑块以及固定在滑块上的固定架移动，进而带动吸附机构移动，吸附机构移动的同时能够通过升降组件带动物料托盘升降，即实现了物料托盘的横向移动和竖直移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优选实施例的塑料托盘取放装置第一视角的立体图；

图2为本实用新型优选实施例的塑料托盘取放装置第二视角的立体图；

图3为本实用新型优选实施例的塑料托盘取放装置第三视角的立体图；

图4为图3中I部的放大图；

附图中：支架-1，固定板-2，立框-3，连杆-4，条形孔-5，吸附盘-6，导轨-7，滑块-8，横板-91，竖板-92，加强板-93，升降驱动器-10，升降板-11，竖直部-111，水平部-112，活塞杆-12，凹槽-131，凸起-132，驱动电机-14，位置传感器-15，感应块-16，拖链-17。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至4，本实施例的塑料托盘取放装置，包括支架1以及设置在支架1上的吸附机构、导向机构、驱动吸附机构沿导向机构运行的驱动机构。导向机构与吸附机构之间通过固定架连接。

吸附机构包括升降组件、连接在升降组件下的固定板2、固定在固定板2上的吸附脚。本实施例中的固定板2上具有与固定板2垂直设置的立框3，立框3与升降组件连接，升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器10、以及固定在立框3上的升降板11，升降板11与升降驱动器10的活塞杆12连接。通过升降驱动器10驱动升降板11上下运动，进而实现立框3、固定板2的上下移动，带动物料托盘升降。

如图3所示，本实施例的升降板11呈L型，且L型的开口朝向升降驱动器10。升降板11包括竖直部111和水平部112，竖直部111远离水平部112的一侧与立框3固定连接，竖直部111靠近水平部112的一侧具有凹槽131，升降驱动器10上设置与凹槽131匹配的凸起132，水平部112连接在升降驱动器10的活塞杆12的下端部。凹槽131和凸起132配合对升降驱动器10带动升降板11的升降运动进行限位，使得吸附机构的升降运动更加平稳。

本实施例中的固定板2上安装有四个吸附脚，四个吸附脚的吸附盘6对应塑料托盘的四个边角设置。吸附脚包括吸附盘6以及连接吸附盘6和固定板2的连杆4，且连杆4靠近固定板2的一端开设有条形孔5，连杆4通过条形孔5安装在固定板2上。通过条形孔5，能够调整吸附盘6距离固定板2的位置，进而适用不同尺寸大小的塑料托盘。在其他的一些实施例中，连杆4与吸附盘6连接的一端也可设置有条形孔5以起到相同的作用。

吸附盘6与抽真空设备相连。抽真空设备的作用，在需要吸取塑料托盘的时候，使吸附盘6内产生负压；在需要放下塑料托盘的时候，使吸附盘6内为常压或正压。

导向机构包括导轨7、滑动设置在导轨7上的滑块8以及固定在滑块8上的固定架，固定架与升降组件连接，驱动机构用于驱动固定架沿导轨7运动。本实施例中的固定架包括与滑块8固定连接的横板91、与升降驱动器10固定连接的竖板92以及连接在横板91和竖板92之间的加强板93。支架1上还设置有与横板91连接的拖链17，拖链17内设置有电线、传输线、信号线等。

驱动机构包括丝杆、带动丝杆沿其轴向转动的驱动电机14以及套设在丝杆上的螺母块(图中未示出)，螺母块与滑块8固定连接。驱动机构带动丝杆转动，由于丝杆的位置固定不动，其上的螺母块会沿着丝杆的长度方向运动，进而带动滑块8沿着导轨7运动。

本实施例中在导轨7上设置有用于感应滑块8位置的位置传感器15，滑块8上设置有与位置传感器15相配合的感应块16。具体的，本实施例中在导轨7的两端部设置有两个位置传感器15，以对固定架和吸附机构的运动位置进行限位，防止其过度运动造成与其他部件之间的碰撞。导轨7的两端也设置有对滑块8进行阻挡的限位部。

以下简述本实施例中的塑料托盘取放装置的工作过程和工作原理：

首先，抽真空设备启动，使得吸附盘6内微负压。升降驱动器10启动，升降驱动器10的活塞杆12的下端部向下运动，带动升降板11、立框3、固定板2向下运动。当固定板2上的吸附盘6贴合到塑料托盘时，将塑料托盘吸取。

之后，和上述下降过程相反，通过升降驱动器10带动塑料托盘上升。且在上升的过程中，可以同时进行吸附机构的横向移动。

具体的，当吸附机构需要横向移动时，驱动电机14启动，通过转动丝杆带动丝杆上的螺母块移动，进而带动滑块8沿着导轨7移动，固定在滑块8上的固定架、吸附机构横向移动，实现塑料托盘的横向移动。

当吸附机构移动到预设的位置时，通过升降驱动器10带动固定板2下降，将吸附的物料托盘移动到预定的位置，抽真空设备停止工作，吸附盘6内常压或微正压，使得塑料托盘放置在预设的位置。

以上叙述中为了更加清楚的表示各个过程，所以对各个步骤进行了分别说明，但是实际使用过程中并不是每一步都需要分开进行，如在横向移动的同时可以进行升降的操作，以提高效率。

本实用新型的塑料托盘取放装置，其结构设计合理，通过驱动机构驱动滑块以及固定在滑块上的固定架移动，进而带动吸附机构移动，吸附机构移动的同时能够通过升降组件带动物料托盘升降，即实现了物料托盘的横向移动和竖直移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑料托盘取放装置，其特征在于：包括支架和设置在所述支架上的吸附机构、导向机构、驱动所述吸附机构沿所述导向机构运行的驱动机构，所述吸附机构包括升降组件、连接在所述升降组件下的固定板、固定在所述固定板上的吸附脚；所述导向机构包括导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及固定在所述滑块上的固定架，所述固定架与升降组件连接，所述驱动机构用于驱动所述固定架沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述固定板上具有与所述固定板垂直设置的立框，所述立框与所述升降组件连接，所述升降组件包括固定在固定架上的升降驱动器、以及固定在所述立框上的升降板，所述升降板与所述升降驱动器的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述升降板包括竖直部和水平部，所述竖直部远离水平部的一侧与所述立框固定连接，所述竖直部靠近水平部的一侧具有凹槽，所述升降驱动器上设置与所述凹槽匹配的凸起，所述水平部连接在所述升降驱动器的活塞杆的下端部。

4.根据权利要求1所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆沿其轴向转动的驱动电机以及套设在所述丝杆上的螺母块，所述螺母块与滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述吸附脚包括吸附盘以及连接所述吸附盘和固定板的连杆。

6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述连杆靠近所述固定板的一端开设有条形孔，所述连杆通过所述条形孔安装在所述固定板上。

7.根据权利要求5所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述吸附盘与抽真空设备相连。

8.根据权利要求5所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述固定板上安装有四个吸附脚，四个所述吸附脚的吸附盘对应所述塑料托盘的四个边角设置。

9.根据权利要求1所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述导轨上设置有用于感应所述滑块位置的位置传感器，所述滑块上设置有与所述位置传感器相配合的感应块。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种塑料托盘取放装置，其特征在于：所述支架上还设置有与所述固定架连接的拖链。

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