CN206232102U - 双搭载上下料模组 - Google Patents

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CN206232102U CN201621282455.8U CN201621282455U CN206232102U CN 206232102 U CN206232102 U CN 206232102U CN 201621282455 U CN201621282455 U CN 201621282455U CN 206232102 U CN206232102 U CN 206232102U
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张春生
李清平
宋科强
付华荣
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Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双搭载上下料模组,包括两个搭载单元和支架,两个搭载单元并排滑动安装在支架上,每个搭载单元包括支撑板、安装板、升降气缸、导轴、吸嘴和真空发生器,支撑板横向滑动安装在支架上,升降气缸安装在支撑板上,其伸缩端竖直伸出支撑板,安装板位于支撑板的下方并与升降气缸的伸缩端连接,导轴的底端固定在安装板上,其顶端穿过支撑板,真空发生器安装在支架上,吸嘴安装在安装板的底部并与真空发生器连通。本实用新型采用双搭载单元结构,每个搭载单元的吸嘴通过升降气缸来带动上下移动,可实现放料和收料同时进行,节省上下料时间,有效工作效率。

Description

双搭载上下料模组
技术领域
本实用新型涉及一种双搭载上下料模组,属于上下料设备技术领域。
背景技术
现有的上下料模组大多数采用单一模式,由一个搭载单元来实现钢片的上下料。这种上下料模组虽然能在一定程度上实现上下料的功能,但其缺点是:结构单一,效率低。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足,提供一种双搭载上下料模组。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现:
一种双搭载上下料模组,包括两个搭载单元和支架,两个搭载单元并排滑动安装在支架上,每个搭载单元包括支撑板、安装板、升降气缸、导轴、吸嘴和真空发生器,支撑板横向滑动安装在支架上,升降气缸安装在支撑板上,其伸缩端竖直伸出支撑板,安装板位于支撑板的下方并与升降气缸的伸缩端连接,导轴的底端固定在安装板上,其顶端穿过支撑板,真空发生器安装在支架上,吸嘴安装在安装板的底部并与真空发生器连通。
优选的是,所述搭载单元还包括抖动气缸,抖动气缸安装在安装板上,通过抖动气缸可有效地防止吸嘴吸附钢片时底部的钢片粘在被吸附的钢片上,避免出现产品叠板现象。
优选的是,所述搭载单元还包括压力表,压力表安装在安装板上并与真空发生器连接,读取吸嘴处的真空度,方便调整吸嘴的吸附力。
优选的是,所述双搭载上下料模组还包括电机、主动轮、从动轮和同步带,主动轮和从动轮分别转动安装在所述支架的两端,同步带套在主动轮和从动轮之间,电机安装在所述支架上并与主动轮传动连接,所述支撑板固定在同步带上,由电机带动主动轮转动,主动轮带动同步带移动,使支撑板左右移动,方便调整吸嘴的位置以便更好地吸附钢片。
优选的是,所述导轴的数量为4根,4根所述导轴竖直平行固定在所述安装板的上表面上,确保安装板上下移动的稳定性。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用双搭载单元结构,每个搭载单元的吸嘴通过升降气缸来带动上下移动,可实现放料和收料同时进行,节省上下料时间,有效工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的双搭载上下料模组的整体结构示意图;
图2是本实用新型的双搭载上下料模组的正视图;
图3是本实用新型的双搭载上下料模组的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
如图1至图3所示,一种双搭载上下料模组包括两个搭载单元1和支架2,两个搭载单元1并排滑动安装在支架2上,每个搭载单元1包括支撑板11、安装板12、升降气缸13、导轴14、吸嘴15、真空发生器16、抖动气缸17和压力表18,支撑板11横向滑动安装在支架2上,升降气缸13安装在支撑板11上,其伸缩端竖直伸出支撑板11,安装板12位于支撑板11的下方并与升降气缸13的伸缩端连接,导轴14的底端固定在安装板12上,其顶端穿过支撑板11,真空发生器16安装在支架2上,吸嘴15安装在安装板12的底部并与真空发生器16连通,抖动气缸17安装在安装板12上,通过抖动气缸17可有效地防止吸嘴吸附钢片时底部的钢片粘在被吸附的钢片上,避免出现产品叠板现象,压力表18安装在安装板12上并与真空发生器16连接,读取吸嘴15处的真空度,方便调整吸嘴15的吸附力;其中,所述导轴14的数量为4根,4根所述导轴14竖直平行固定在所述安装板12的上表面上,确保安装板12上下移动的稳定性。本实用新型采用双搭载单元结构,分别用于放料和收料,每个搭载单元1的支撑板11在支架2上横向来回滑动,支撑板11上的升降气缸13带动安装板12由导轴13上下移动,安装在安装板12底部的吸嘴15与真空发生器16连通,由真空发生器16为其提供吸附力,可实现放料和收料同时进行,节省上下料时间,有效工作效率。
该双搭载上下料模组还包括电机3、主动轮4、从动轮5和同步带6,主动轮4和从动轮5分别转动安装在所述支架2的两端,同步带6套在主动轮4和从动轮5之间,电机3安装在所述支架2上并与主动轮4传动连接,所述支撑板11固定在同步带6上,由电机3带动主动轮4转动,主动轮4带动同步带6移动,使支撑板11左右移动,方便调整吸嘴的位置以便更好地吸附钢片。
以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (5)

1.一种双搭载上下料模组,其特征在于包括两个搭载单元和支架,两个搭载单元并排滑动安装在支架上,每个搭载单元包括支撑板、安装板、升降气缸、导轴、吸嘴和真空发生器,支撑板横向滑动安装在支架上,升降气缸安装在支撑板上,其伸缩端竖直伸出支撑板,安装板位于支撑板的下方并与升降气缸的伸缩端连接,导轴的底端固定在安装板上,其顶端穿过支撑板,真空发生器安装在支架上,吸嘴安装在安装板的底部并与真空发生器连通。
2.根据权利要求1所述的双搭载上下料模组,其特征在于所述搭载单元还包括抖动气缸,抖动气缸安装在安装板上。
3.根据权利要求1或2所述的双搭载上下料模组,其特征在于所述搭载单元还包括压力表,压力表安装在安装板上并与真空发生器连接。
4.根据权利要求1或2 所述的双搭载上下料模组,其特征在于所述双搭载上下料模组还包括电机、主动轮、从动轮和同步带,主动轮和从动轮分别转动安装在所述支架的两端,同步带套在主动轮和从动轮之间,电机安装在所述支架上并与主动轮传动连接,所述支撑板固定在同步带上。
5.根据权利要求1或2所述的双搭载上下料模组,其特征在于所述导轴的数量为4根,4根所述导轴竖直平行固定在所述安装板的上表面上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107720226A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 惠州市成泰自动化科技有限公司 一种出料旋转输送机构
CN108190519A (zh) * 2018-01-26 2018-06-22 江苏大丰和顺电子有限公司 一种平板电视机保护玻璃转运系统

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