CN108382821A - 一种大尺寸lcd翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大尺寸LCD翻面机构,钢结构焊接支架在导向滑轨下面,导向滑轨安装在钢结构焊接支架上且位于翻面移动块下方,升降伺服电机与减速机与传动丝杠位于翻面移动块下方且位于两导向滑轨之间,翻转伺服电机与减速机位于翻面移动块正下方,翻转机构位于翻面移动块上方且用于LCD翻面上料,升降伺服电机与减速机驱动翻面移动块沿导向滑轨移动。本发明采用伺服电机与减速机、传动丝杠驱动翻转机构上下升降,采用伺服电机与减速机带动翻转机构进行0度到180度翻转,达到结构紧凑,自动化程度高,运行可靠安全,有效保障精度等优点,吸附组件可将LCD牢牢地吸附在翻转机构上与保障一定的平整度,不会对LCD造成压伤、拉伤等异常。
Description
技术领域
本发明涉及一种大尺寸LCD翻面装置。
背景技术
随着电视、手机、电脑智能化迅速发展,液晶屏趋向轻盈且可视面积增大的效果越来越快,对液晶屏生产力越来越大,对生产工艺要求越来越高。而现有工艺装置比较笨重,速度慢,线管分布参齐不齐,且吸附装置采用真空吸附LCD易有压伤、压痕等不良。
鉴于以上弊端,实有必要提供一种改进的翻面装置以克服上述缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种大尺寸LCD翻面机构,整体机构采用钢结构焊接支架来固定达到结构紧凑,运行稳定安全;升降与翻转采用伺服电机与减速机来驱动,可以调整一定的速度且保证一定的扭矩;吸附装置采用铝型材连通真空和吸盘代替真空孔,减少线管的分布、减轻重量、将LCD牢牢地吸附在翻转机构上与保障一定的平整度且不会对LCD造成压伤、拉伤等异常。
本发明的通过如下技术方案实现。
一种大尺寸LCD翻面机构,包括钢结构焊接支架、导向滑轨、升降伺服电机与减速机、传动丝杠、翻转伺服电机与减速机、翻转机构、翻面移动块,所述钢结构焊接支架在所述导向滑轨下面,所述导向滑轨安装在钢结构焊接支架上且位于翻面移动块下方,所述升降伺服电机与减速机通过传动丝杠固定于所述翻面移动块下方且位于两导向滑轨之间,所述翻转伺服电机与减速机固定于所述翻面移动块正下方,所述翻转机构固定在翻面移动块上方且用于LCD翻面上料,所述钢结构焊接支架两侧还设有一对平行设置的导向滑轨,所述升降伺服电机与减速机驱动所述翻面移动块沿所述导向滑轨移动。
所述翻转机构包括翻转轴、翻转过渡板、翻转支架、吸附组件、三角框架和起连通真空铝型材,翻转机构一侧为翻转轴,所述翻转支架一面固定翻转过渡板,另一面固定多个等间距的三角框架,所述三角框架下方均设起连通真空铝型材,所述起连通真空铝型材下方设吸附组件。
所述吸附组件包括前辅助吸LCD吸盘组件、真空吸盘和后辅助吸LCD吸盘组件,所述真空洗盘均匀分布在所述起连通真空铝型材下方,所述真空吸盘带缓冲功能,可将LCD牢牢地吸附在翻转机构上与保障一定的平整度,不会对LCD造成压伤、拉伤等异常。所述前辅助吸LCD吸盘组件通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材靠近翻转支架一侧,所述后辅助吸LCD吸盘组件通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材远离翻转支架一侧,前辅助吸LCD吸盘组件和后辅助吸LCD吸盘组件位于所述翻转机构上,达到吸住LCD上面漏出的FPC或者PCB功能,能防止其下垂损伤且具有前后距离和角度的调整功能。
所述翻转轴贯穿翻转支架和过渡板,一端通过螺帽固定在翻转支架靠近三角框架一侧,另一端突出于翻转过渡板用于连接翻面移动块。
多个所述三角框架平行,且与翻转支架垂直。
所述起连通真空铝型材安装在所述翻转机构上,所述起连通真空铝型材取材方便易加工且重量轻盈以使翻转机构整体重量减轻达到高速翻转且增加翻转电机相应使用寿命。
进一步地,所述导向滑轨前后有限位缓冲块,所述翻面移动块在所述导向滑轨上,所述翻转机构位于翻面移动块上方且用于LCD翻面上料。
与现有技术相比,本发明的优点是:整体机构采用钢结构焊接支架来固定达到结构紧凑,运行稳定安全;升降与翻转采用伺服电机与减速机来驱动,可以调整一定的速度且保证一定的扭矩;吸附装置采用铝型材连通真空和吸盘代替真空孔,减少线管的分布、减轻重量、将LCD牢牢地吸附在翻转机构上与保障一定的平整度且不会对LCD造成压伤、拉伤等异常。
附图说明
图1为本发明的大尺寸LCD翻面机构的立体图。
图2为本发明的大尺寸LCD翻面装置中翻转部分的立体图。
图中:1.钢结构焊接支架 2.导向滑轨 21.限位缓冲块 3.升降伺服电机与减速机 4.传动丝杆 5.翻转伺服电机与减速机 6.翻转机构 7.翻面移动块 6-1.翻转轴 6-2.翻转过渡板 6-3.翻转支架 6-4.前辅助吸LCD吸盘组件 6-5.三角框架 6-6.真空吸盘 6-7.起连通真空铝型材 6-8.后辅助吸LCD吸盘组件 6-9.LCD。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
请参阅图1、图2,一种大尺寸LCD翻面机构,包括钢结构焊接支架(1)、导向滑轨(2)、升降伺服电机与减速机(3)、传动丝杠、翻转伺服电机与减速机、翻转机构(6)、翻面移动块(7),所述钢结构焊接支架(1)在所述导向滑轨(2)下面,所述导向滑轨(2)安装在钢结构焊接支架(1)上且位于翻面移动块(7)下方,所述升降伺服电机与减速机(3)通过传动丝杠固定于所述翻面移动块(7)下方且位于两导向滑轨(2)之间,所述翻转伺服电机与减速机固定于所述翻面移动块(7)正下方,所述翻转机构(6)固定在翻面移动块(7)上方且用于LCD(6-9)翻面上料,所述钢结构焊接支架(1)两侧还设有一对平行设置的导向滑轨(2),所述升降伺服电机与减速机(3)驱动所述翻面移动块(7)沿所述导向滑轨(2)移动。
所述翻转机构(6)包括翻转轴(6-1)、翻转过渡板(6-2)、翻转支架(6-3)、吸附组件、三角框架(6-5)和起连通真空铝型材(6-7),翻转机构(6)一侧为翻转轴(6-1),所述翻转支架(6-3)一面固定翻转过渡板(6-2),另一面固定多个等间距的三角框架(6-5),所述三角框架(6-5)下方均设起连通真空铝型材(6-7),所述起连通真空铝型材(6-7)下方设吸附组件。
所述吸附组件包括前辅助吸LCD吸盘组件(6-4)、真空吸盘(6-6)和后辅助吸LCD吸盘组件(6-8),所述真空洗盘均匀分布在所述起连通真空铝型材(6-7)下方,所述真空吸盘(6-6)带缓冲功能,可将LCD牢牢地吸附在翻转机构(6)上与保障一定的平整度,不会对LCD造成压伤、拉伤等异常。所述前辅助吸LCD吸盘组件(6-4)通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材(6-7)靠近翻转支架(6-3)一侧,所述后辅助吸LCD吸盘组件(6-8)通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材(6-7)远离翻转支架(6-3)一侧,前辅助吸LCD吸盘组件(6-4)和后辅助吸LCD吸盘组件(6-8)位于所述翻转机构(6)上,达到吸住LCD上面漏出的FPC或者PCB功能,能防止其下垂损伤且具有前后距离和角度的调整功能。
所述翻转轴(6-1)贯穿翻转支架(6-3)和过渡板,一端通过螺帽固定在翻转支架(6-3)靠近三角框架(6-5)一侧,另一端突出于翻转过渡板(6-2)用于连接翻面移动块(7)。
多个所述三角框架(6-5)平行,且与翻转支架(6-3)垂直。
所述起连通真空铝型材(6-7)安装在所述翻转机构(6)上,所述起连通真空铝型材(6-7)取材方便易加工且重量轻盈以使翻转机构(6)整体重量减轻达到高速翻转且增加翻转电机相应使用寿命。
进一步地,所述导向滑轨(2)前后有限位缓冲块(21),所述翻面移动块(7)在所述导向滑轨(2)上,所述翻转机构(6)位于翻面移动块(7)上方且用于LCD翻面上料。
本发明还包括控制面板,所述控制面板设置在外框架上,所述升降伺服电机与减速机、翻转伺服电机与减速机、翻转机构、吸附装置与所述控制面板电性连接,操作面板包括电源启停开关、真空吸附开关、启动开关、紧停开关、真空压力表和触摸屏。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所做出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种大尺寸LCD翻面机构,其特征在于,包括钢结构焊接支架(1)、导向滑轨(2)、升降伺服电机与减速机(3)、传动丝杠(4)、翻转伺服电机与减速机(5)、翻转机构(6)、翻面移动块(7),所述钢结构焊接支架(1)在所述导向滑轨(2)下面,所述导向滑轨(2)安装在钢结构焊接支架(1)上且位于翻面移动块(7)下方,所述升降伺服电机与减速机(3)通过传动丝杠固定于所述翻面移动块(7)下方且位于两导向滑轨(2)之间,所述翻转伺服电机与减速机固定于所述翻面移动块(7)正下方,所述翻转机构(6)固定在翻面移动块(7)上方且用于LCD(6-9)翻面上料,所述钢结构焊接支架(1)两侧还设有一对平行设置的导向滑轨(2),所述升降伺服电机与减速机(3)驱动所述翻面移动块(7)沿所述导向滑轨(2)移动。
2.根据权利要求1所述的大尺寸LCD翻面机构,其特征在于,所述翻转机构(6)包括翻转轴(6-1)、翻转过渡板(6-2)、翻转支架(6-3)、吸附组件、三角框架(6-5)和起连通真空铝型材(6-7),翻转机构(6)一侧为翻转轴(6-1),所述翻转支架(6-3)一面固定翻转过渡板(6-2),另一面固定多个等间距的三角框架(6-5),所述三角框架(6-5)下方均设起连通真空铝型材(6-7),所述起连通真空铝型材(6-7)下方设吸附组件。
3.根据权利要求2所述的大尺寸LCD翻面机构,其特征在于,所述吸附组件包括前辅助吸LCD吸盘组件(6-4)、真空吸盘(6-6)和后辅助吸LCD吸盘组件(6-8),所述真空洗盘均匀分布在所述起连通真空铝型材(6-7)下方,所述前辅助吸LCD吸盘组件(6-4)通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材(6-7)靠近翻转支架(6-3)一侧,所述后辅助吸LCD吸盘组件(6-8)通过螺钉固定在所述起连通真空铝型材(6-7)远离翻转支架(6-3)一侧。
4.根据权利要求2所述的大尺寸LCD翻面机构,其特征在于,所述翻转轴(6-1)贯穿翻转支架(6-3)和过渡板,一端通过螺帽固定在翻转支架(6-3)靠近三角框架(6-5)一侧,另一端突出于翻转过渡板(6-2)用于连接翻面移动块(7)。
5.根据权利要求2所述的大尺寸LCD翻面机构,其特征在于,多个所述三角框架(6-5)平行,与翻转支架(6-3)垂直。
6.根据权利要求1所述的大尺寸LCD翻面装置,其特征在于,所述导向滑轨(2)前后有限位缓冲块(21),所述翻面移动块(7)在所述导向滑轨(2)上,所述翻转机构(6)位于翻面移动块(7)上方且用于LCD翻面上料。
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