CN207208708U - 一种电子产品自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品自动翻转装置，包括用于吸取电子产品第一面，并且结构相同的两个第一翻转装置，用于吸取电子产品第二面的第二翻转装置，以及用于装载第二翻转装置的固定架；两个第一翻转装置呈对称设置，第一翻转装置包括第一吸盘、用于翻转第一吸盘的翻转机构、用于竖直升降翻转机构的第一升降机构、用于水平移动第一升降机构的移动机构；第二翻转装置包括第二吸盘，以及用于竖直升降第二吸盘的第二升降机构，第二升降机构设置于固定架上。本实用新型通过设置第一翻转装置和第二翻转装置，使电子产品的一面贴好识别码之后，将电子产品翻转便于对其另一面进行贴码，效率高，结构简单且成本较低。

Description

一种电子产品自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置领域，尤其涉及的是一种电子产品自动翻转装置。

背景技术

现有技术中，一种电子产品的正面与背面都需要贴识别码，即对正面贴完识别码之后，需要将电子产品翻转，使贴码装置对背面进行贴码。但是，目前对电子产品的翻转操作大多数为手动翻转贴码，由此造成贴码速度慢，且效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，成本较低的可以将电子产品翻转的电子产品自动翻转装置。

本实用新型的技术方案如下：一种电子产品自动翻转装置，包括用于吸取电子产品第一面，并且结构相同的两个第一翻转装置，用于吸取电子产品第二面的第二翻转装置，以及用于装载所述第二翻转装置的固定架；所述两个第一翻转装置呈对称设置，每一所述第一翻转装置包括第一吸盘、用于翻转第一吸盘的翻转机构、用于竖直升降所述翻转机构的第一升降机构、用于水平移动所述第一升降机构的移动机构；所述第二翻转装置包括第二吸盘，以及用于竖直升降所述第二吸盘的第二升降机构，所述第二升降机构设置于固定架上。

采用上述技术方案，所述的电子产品自动翻转装置中，翻转机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、以及翻转杆，所述第一电机的输出轴与第一主从轮固定连接，所述第一从动轮与第一主动轮通过第一同步带连接，所述翻转杆第一端与第一从动轮固定连接，所述翻转杆第二端与第一吸盘固定连接。

采用上述各个技术方案，所述的电子产品自动翻转装置中，第一升降机构包括支架、第一导轨、第一滑块、第二电机、以及第一丝杆，所述支架设置于移动机构上，所述第一导轨设置于支架上，所述第一滑块设置于第一导轨上，所述第二电机设置于支架顶部，所述第二电机的输出轴与第一丝杆的第一端固定连接，所述第一丝杆穿过第一滑块，所述翻转机构设置于第一滑块上。

采用上述各个技术方案，所述的电子产品自动翻转装置中，移动机构包括第三电机、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮、第二丝杆、第二导轨以及第二滑块，所述第三电机的输出轴与第二主动轮固定连接，所述第二从动轮与第二主动轮通过第二同步带连接，所述第二丝杆第一端与第二从动轮固定连接，所述第二丝杆第二端穿过第二滑块，所述第二滑块设置于第二导轨上，所述第一升降机构的支架设置于第二滑块上。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置第一翻转装置和第二翻转装置，使电子产品的一面贴好识别码之后，将电子产品翻转便于对其另一面进行贴码，效率高，结构简单且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构示意图；

图3为本实用新型的移动机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种电子产品自动翻转装置，包括用于吸取电子产品第一面的结构相同的两个第一翻转装置，用于吸取电子产品第二面的第二翻转装置，以及用于装载所述第二翻转装置的固定架6；所述两个第一翻转装置呈对称设置，所述第一翻转装置包括第一吸盘2、用于翻转第一吸盘2的翻转机构1、用于竖直升降所述翻转机构1的第一升降机构5、用于水平移动所述第一升降机构5的移动机构4；所述第二翻转装置包括第二吸盘3，以及用于竖直升降所述第二吸盘3的第二升降机构7，所述第二升降机构7设置于固定架6上。

本实施例中，如图1，电子产品有两条流水线，电子产品均放置于吸塑盘中，吸塑盘均匀放置于两条流水线上。当流水线上的电子产品经过第一面贴码处理运行至自动翻转装置下方时，自动翻转装置对两条流水线上的电子产品同时进行翻转操作。首先，两个移动机构4相向运动，即移动机构4带动第一升降机构5上的翻转机构1运动至电子产品上方。此时，第一升降机构5启动使位于其上的翻转机构1竖直向下运动，直至翻转机构1上的第一吸盘2与电子产品的第一面接触，第一吸盘2吸取电子产品的第一面。然后，第一升降机构5再次启动，使翻转机构1竖直向上运动，直至翻转机构1运动到设定位置。翻转机构1运动到设定位置后，启动翻转机构1，翻转机构1将其上的吸塑盘做180°旋转，使电子产品的第一面朝下，与第一面相对的第二面朝上。此时，第二升降机构7开始运行，带动位于其上的第二吸盘3竖直向下运动，直至第二吸盘3与电子产品的第二面接触，第二吸盘3取电子产品的第二面，第一吸盘2脱离电子产品的第一面。当第一吸盘2脱离电子产品的第一面后，两个移动机构4做相离运动，使移动机构4上带动第一升降机构5上的翻转机构1离开流水线上方，给第二吸盘3向下运动让出空间。第二升降机构7继续向下运动，直至电子产品与吸塑盘接触，第二吸盘3脱离电子产品的第二面，第二升降机构7带动第二吸盘3向上运动，直至回复到初始位置。此时，流水线往前走一个产品位，后面未翻转的电子产品运动到自动翻转机构1的下方，开始重复上述步骤。如此，利用第一翻转装置和第二翻转装置的组合运动，自动将电子产品翻转，极大提高生产效率，降低生产成本。

进一步的，翻转机构1包括第一电机101、第一主动轮102、第一同步带103、第一从动轮104、以及翻转杆105，所述第一电机101的输出轴与第一主从轮固定连接，所述第一从动轮104与第一主动轮102通过第一同步带103连接，所述翻转杆105第一端与第一从动轮104固定连接，所述翻转杆105第二端与第一吸盘2固定连接。

本实施例中，如图2，翻转机构1的第一电机101启动带动第一主动轮102旋转，第一主动轮102通过第一同步带103带动第一从动轮104旋转，又第一从动轮104与翻转杆105固定连接，即翻转杆105也旋转。翻转杆105上固定连接有第一吸盘2，当电机控制翻转杆105旋转180°时，第一吸盘2也翻转180°，第一吸盘2吸附有电子产品，即电子产品的第一面又朝上变为朝下。

更进一步的，第一升降机构5包括支架、第一导轨、第一滑块、第二电机、以及第一丝杆，所述支架设置于移动机构4上，所述第一导轨设置于支架上，所述第一滑块设置于第一导轨上，所述第二电机设置于支架顶部，所述第二电机的输出轴与第一丝杆的第一端固定连接，所述第一丝杆穿过第一滑块，所述翻转机构1设置于第一滑块上。

本实施例中，如图3，第一升降机构5的支架设置于移动机构4上，第一导轨设置于支架上，第一滑块设置于第一导轨上。启动位于支架顶部的第二电机，第二电机带动第一丝杆转动，使穿过第一丝杆上的第一滑块沿第一导轨运动，进而带动位于第一滑块上的翻转机构1做竖直运动。

更进一步的，移动机构4包括第三电机401、第二主动轮402、第二同步带403、第二从动轮404、第二丝杆406、第二导轨407以及第二滑块405，所述第三电机401的输出轴与第二主动轮402固定连接，所述第二从动轮404与第二主动轮402通过第二同步带403连接，所述第二丝杆406第一端与第二从动轮404固定连接，所述第二丝杆406第二端穿过第二滑块405，所述第二滑块405设置于第二导轨407上，所述第一升降机构5的支架设置于第二滑块405上。

本实施例中，如图3，移动机构4的第三电机401启动后带动第二主动轮402旋转，第二主动轮402通过第二同步带403带动第二从动轮404旋转，第二从动轮404带动与其固定连接的第二丝杆406旋转。第二丝杆406与第二滑块405适配，第二滑块405沿第二导轨407做直线运动，进而带动位于第二滑块405上的第二升降机构7沿第二导轨407做直线运动。

更进一步的，第二升降机构7设置有第四电机、电缸以及第三丝杆，电缸顶部连接第四电机，电缸的底部与第三丝杆的第一端连接，第三丝杆的第二端与第二吸盘3连接，通过电缸将第四电机的旋转运动转化为第三丝杆的直线运动，进而带动第三丝杆上的第二吸盘3做竖直运动。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置第一翻转装置和第二翻转装置，使电子产品的一面贴好识别码之后，将电子产品翻转便于对其另一面进行贴码，效率高，结构简单且成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电子产品自动翻转装置，其特征在于：包括用于吸取电子产品第一面，并且结构相同的两个第一翻转装置；用于吸取电子产品第二面的第二翻转装置，以及用于装载所述第二翻转装置的固定架；所述两个第一翻转装置呈对称设置，每一所述第一翻转装置包括第一吸盘、用于翻转第一吸盘的翻转机构、用于竖直升降所述翻转机构的第一升降机构、用于水平移动所述第一升降机构的移动机构；所述第二翻转装置包括第二吸盘，以及用于竖直升降所述第二吸盘的第二升降机构，所述第二升降机构设置于固定架上。

2.根据权利要求1所述的电子产品自动翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括第一电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、以及翻转杆，所述第一电机的输出轴与第一主从轮固定连接，所述第一从动轮与第一主动轮通过第一同步带连接，所述翻转杆第一端与第一从动轮固定连接，所述翻转杆第二端与第一吸盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的电子产品自动翻转装置，其特征在于：所述第一升降机构包括支架、第一导轨、第一滑块、第二电机、以及第一丝杆，所述支架设置于移动机构上，所述第一导轨设置于支架上，所述第一滑块设置于第一导轨上，所述第二电机设置于支架顶部，所述第二电机的输出轴与第一丝杆的第一端固定连接，所述第一丝杆穿过第一滑块，所述翻转机构设置于第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的电子产品自动翻转装置，其特征在于：所述移动机构包括第三电机、第二主动轮、第二同步带、第二从动轮、第二丝杆、第二导轨以及第二滑块，所述第三电机的输出轴与第二主动轮固定连接，所述第二从动轮与第二主动轮通过第二同步带连接，所述第二丝杆第一端与第二从动轮固定连接，所述第二丝杆第二端穿过第二滑块，所述第二滑块设置于第二导轨上，所述第一升降机构的支架设置于第二滑块上。