CN210150129U - 一种无极变速自动转运子母车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无极变速自动转运子母车,包括第一轨道,所述第一轨道的两侧设有第二轨道,所述第一轨道的底部连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的上方设有转动板,所述转动板与所述支撑板之间连接有转动机构,所述转动机构包括电机和转轴,所述支撑板的底部固定连接有电机,所述电机的输出端与转轴连接,所述转轴远离所述电机的一端贯穿所述支撑板且与转动板连接,所述转动板的上方设有子母车,所述第一轨道与所述第二轨道的端口均连接有保护机构。有益效果:该子母车能够对物料进行传送的操作,同时能够进行转运的操作,能够扩大子母车的运输范围,减少其他器械的辅助,实现子母车的自动转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及子母车技术领域,具体来说,涉及一种无极变速自动转运子母车。
背景技术
随着社会的不断发展,机械化水平也在不断提高,在工业生产的过程中,工序间加工件、物品转运是工业生产领域不可缺少的作业,其在提高生产效率、保障生产安全、保证生产质量等方面往往发挥着重要作用,因此在工业生产中占有重要地位,子母穿梭车在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备,现如今广泛应用于物料的转运,无极变速子母车将无极变速技术应用到子母车上,使得子母车更加智能化,但是现有的子母车只能够在轨道上往复运动,不能够进行转运的操作。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无极变速自动转运子母车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无极变速自动转运子母车,包括第一轨道,所述第一轨道的两侧设有第二轨道,所述第一轨道的底部连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的上方设有转动板,所述转动板与所述支撑板之间连接有转动机构,所述转动板的上方设有子母车,所述第一轨道与所述第二轨道的端口均连接有保护机构。
进一步的,所述转动机构包括电机和转轴,所述支撑板的底部固定连接有电机,所述电机的输出端与转轴连接,所述转轴远离所述电机的一端贯穿所述支撑板且与转动板连接。
进一步的,所述转动板的底部固定连接有吸气泵和吹气泵,所述吸气泵和吹气泵分别位于所述支撑板的两侧,所述转动板内部设有通气机构。
进一步的,所述通气机构包括通气通道一、通气通道二和通气孔,所述转动板的内部开有通气通道一,所述吸气泵和所述吹气泵分别与所述通气通道一连接,所述通气通道一的顶部开有通气通道二,所述通气通道二的顶部开有若干通气孔。
进一步的,所述保护机构包括橡胶弹簧板和保护板,所述保护板靠近所述子母车的一侧固定连接有橡胶弹簧板,所述保护板通过连接机构与所述第一轨道和所述第二轨道连接。
进一步的,所述连接机构包括连接杆、插槽、限位块、螺杆和通孔,所述保护板远离所述橡胶弹簧板的一侧固定连接有数量为两个的连接杆,所述连接杆远离所述保护板的一侧设有限位块,所述限位块上开有插槽,所述连接杆与所述插槽相匹配,所述限位块的侧壁固定连接有螺杆,所述第一轨道、第二轨道靠近所述螺杆处开有通孔,所述螺杆与所述通孔相匹配。
进一步的,所述螺杆远离所述限位块的一端贯穿所述通孔且连接有螺母。
进一步的,所述插槽的内部固定连接有磁铁,所述磁铁与所述连接杆相匹配。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)、该子母车能够对物料进行传送的操作,同时能够进行转运的操作,能够扩大子母车的运输范围,减少其他器械的辅助,实现子母车的自动转运。
(2)、转动机构能够使转动板进行旋转的操作,吸气泵和吹气泵分别进行吸气和吹气的操作,与通气机构配合,对子母车与转动板之间的连接进行调节。
(3)、保护机构能够避免子母车脱离第一轨道和第二轨道,连接机构能够使保护板与第一轨道和第二轨道连接,螺母用于固定螺杆,磁铁用于吸附连接杆。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种无极变速自动转运子母车的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的一种无极变速自动转运子母车中子母车的结构示意图;
图3是根据本实用新型实施例的一种无极变速自动转运子母车中通气机构的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例的一种无极变速自动转运子母车中保护机构的结构示意图。
附图标记:
1、第一轨道;2、第二轨道;3、液压伸缩杆;4、支撑板;5、转动板;6、子母车;7、电机;8、转轴;9、吸气泵;10、吹气泵;11、通气通道一;12、通气通道二;13、通气孔;14、橡胶弹簧板;15、保护板;16、连接杆;17、插槽;18、限位块;19、螺杆;20、通孔;21、螺母;22、磁铁。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对实用新型做出进一步的描述:
实施例,请参阅图1-4,根据本实用新型实施例的一种无极变速自动转运子母车,包括第一轨道1,所述第一轨道1的两侧设有第二轨道2,需要说明的是,第一轨道1的高度要低于第二轨道2,所述第一轨道1的底部连接有液压伸缩杆3,需要强调的是,液压伸缩杆3的数量至少为两个,所述液压伸缩杆3的顶部固定连接有支撑板4,所述支撑板4的上方设有转动板5,所述转动板5与所述支撑板4之间连接有转动机构;
对于转动机构需要说明的是,所述转动机构包括电机7和转轴8,所述支撑板4的底部固定连接有电机7,所述电机7的输出端与转轴8连接,所述转轴8远离所述电机7的一端贯穿所述支撑板4且与转动板5连接,电机7通过转轴8能够实现转动板5的旋转,所述转动板5的底部固定连接有吸气泵9和吹气泵10,吸气泵9和吹气泵10分别进行吸气和吹气的操作,所述吸气泵9和吹气泵10分别位于所述支撑板4的两侧,所述转动板5内部设有通气机构;
对于通气机构需要说明一下,所述通气机构包括通气通道一11、通气通道二12和通气孔13,所述转动板5的内部开有通气通道一11,所述吸气泵9和所述吹气泵10分别与所述通气通道一11连接,所述通气通道一11的顶部开有通气通道二12,所述通气通道二12的顶部开有若干通气孔13,需要说明的是,通气通道一11、通气通道二12和通气孔13是相通的;
所述转动板5的上方设有子母车6,所述第一轨道1与所述第二轨道2的端口均连接有保护机构,所述保护机构包括橡胶弹簧板14和保护板15,所述保护板15靠近所述子母车6的一侧固定连接有橡胶弹簧板14,所述保护板15通过连接机构与所述第一轨道1和所述第二轨道2连接;
对于连接机构需要说明一下,所述连接机构包括连接杆16、插槽17、限位块18、螺杆19和通孔20,所述保护板15远离所述橡胶弹簧板14的一侧固定连接有数量为两个的连接杆16,所述连接杆16远离所述保护板15的一侧设有限位块18,所述限位块18上开有插槽17,所述连接杆16与所述插槽17相匹配,所述插槽17的内部固定连接有磁铁22,所述磁铁22与所述连接杆16相匹配,在这里需要说明的是,连接杆16的材质为铁质,能够吸附在磁铁22上,所述限位块18的侧壁固定连接有螺杆19,所述第一轨道1、第二轨道2靠近所述螺杆19处开有通孔20,所述螺杆19与所述通孔20相匹配,所述螺杆19远离所述限位块18的一端贯穿所述通孔20且连接有螺母21,通孔20的直径大于螺杆19,因此螺杆19能够穿过通孔20。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,子母车6在第一轨道1上移动,当需要转运的时候,子母车6先移动至第一轨道1与第二轨道2的交接处,液压伸缩杆3伸展带动支撑板4移动,使支撑板4顶部的转动板5与子母车6接触,此时吸气泵9工作,通气孔13附近的空气通过通气通道二12和通气通道一11被排出,使子母车6吸附在转动板5上,转动板5随支撑板4移动,带动子母车6脱离第一轨道1,随后电机7通过转轴8带动转动板5旋转,使转动板5带动子母车6转运,使子母车6的方向与第二轨道2匹配,随后吹气泵10工作,使子母车6与转动板5不贴合,子母车6能够在第二轨道2上移动,当子母车6移动至第一轨道1和第二轨道2的端口处的时候,会与橡胶弹簧板14接触,不仅能够缓冲还可以避免子母车6脱离轨道,且安装拆卸方便,将两个限位块18上的螺杆19穿过通孔20,随后通过螺母21固定,随后将保护板15上的连接杆16插入插槽17内,使连接杆16与磁铁22吸附在一起即可完成安装,该子母车能够对物料进行传送的操作,同时能够进行转运的操作,能够扩大子母车的运输范围,减少其他器械的辅助,实现子母车的自动转运。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,包括第一轨道(1),所述第一轨道(1)的两侧设有第二轨道(2),所述第一轨道(1)的底部连接有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)的顶部固定连接有支撑板(4),所述支撑板(4)的上方设有转动板(5),所述转动板(5)与所述支撑板(4)之间连接有转动机构,所述转动板(5)的上方设有子母车(6),所述第一轨道(1)与所述第二轨道(2)的端口均连接有保护机构。
2.根据权利要求1所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述转动机构包括电机(7)和转轴(8),所述支撑板(4)的底部固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端与转轴(8)连接,所述转轴(8)远离所述电机(7)的一端贯穿所述支撑板(4)且与转动板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述转动板(5)的底部固定连接有吸气泵(9)和吹气泵(10),所述吸气泵(9)和吹气泵(10)分别位于所述支撑板(4)的两侧,所述转动板(5)内部设有通气机构。
4.根据权利要求3所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述通气机构包括通气通道一(11)、通气通道二(12)和通气孔(13),所述转动板(5)的内部开有通气通道一(11),所述吸气泵(9)和所述吹气泵(10)分别与所述通气通道一(11)连接,所述通气通道一(11)的顶部开有通气通道二(12),所述通气通道二(12)的顶部开有若干通气孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述保护机构包括橡胶弹簧板(14)和保护板(15),所述保护板(15)靠近所述子母车(6)的一侧固定连接有橡胶弹簧板(14),所述保护板(15)通过连接机构与所述第一轨道(1)和所述第二轨道(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述连接机构包括连接杆(16)、插槽(17)、限位块(18)、螺杆(19)和通孔(20),所述保护板(15)远离所述橡胶弹簧板(14)的一侧固定连接有数量为两个的连接杆(16),所述连接杆(16)远离所述保护板(15)的一侧设有限位块(18),所述限位块(18)上开有插槽(17),所述连接杆(16)与所述插槽(17)相匹配,所述限位块(18)的侧壁固定连接有螺杆(19),所述第一轨道(1)、第二轨道(2)靠近所述螺杆(19)处开有通孔(20),所述螺杆(19)与所述通孔(20)相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述螺杆(19)远离所述限位块(18)的一端贯穿所述通孔(20)且连接有螺母(21)。
8.根据权利要求6所述的一种无极变速自动转运子母车,其特征在于,所述插槽(17)的内部固定连接有磁铁(22),所述磁铁(22)与所述连接杆(16)相匹配。
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CN201920992451.6U CN210150129U (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种无极变速自动转运子母车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111846810A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-30 | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 | 配送机器人、自动配送方法、机器人系统及存储介质 |
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- 2019-06-28 CN CN201920992451.6U patent/CN210150129U/zh active Active
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