CN219585319U - 一种玻璃移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃移动机构，属于玻璃设备领域。包括用于玻璃的吸附固定的玻璃搬运机构，用于所述玻璃搬运机构的竖直升降的竖直移动机构以及用于所述竖直移动机构和玻璃搬运机构的水平移动的水平移动机构，竖直移动机构与所述玻璃搬运机构固定连接，水平移动机构与所述竖直移动机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有短途移动方便、稳定的特点，不易使玻璃发生损坏，移动转运更高效。

Description

一种玻璃移动机构

技术领域

本实用新型属于玻璃设备领域，具体而言，涉及一种玻璃移动机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风遮光，玻璃由于其本身比较脆，在移动过程中通常较为亦碎。

玻璃在生产好后通常需要进行移动转运，目前许多工厂仍采用落后的人工移动，由于玻璃本身较滑且易碎，人工搬运存在安全隐患且效率低，专利号为CN201610266408.2的中国发明专利公开了一种玻璃搬运车，包括一侧面敞开的矩形框架、底座和安装在底座底端面四个拐角处的滚动轮；矩形框架内通过多个间隔排列设置的隔板分隔成多个用于放置玻璃的容纳抽屉；其中，容纳抽屉能够从矩形框架的敞开处插入矩形框架内或从矩形框架的敞开处抽出，敞开处的两端架设有一根定位杆，定位杆的一端铰接在矩形框架上，另一端通过固定件固接在矩形框架上，并且，定位杆能够绕铰接处转动。上述搬运车虽然结构简单且能短途运输多块玻璃，但由于其置于车上，并不稳固，在短途移动过程中亦容易与车体发生磕碰，转弯由于惯性或撞击力度过大仍容易发生损坏。鉴于此，本实用新型提供一种玻璃移动机构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃移动机构，其具有短途移动方便、稳定的特点，不易使玻璃发生损坏，移动转运更高效。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种玻璃移动机构，包括

玻璃搬运机构，用于玻璃的吸附固定；

竖直移动机构，与所述玻璃搬运机构固定连接，用于所述玻璃搬运机构的竖直升降；

水平移动机构，与所述竖直移动机构连接，用于所述竖直移动机构和玻璃搬运机构的水平移动。

作为一种优选的技术方案，所述水平移动机构包括水平移动电机、水平传动导轨以及水平移动座，所述水平移动电机与水平传动导轨传动以及水平移动座传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述竖直移动机构包括竖直移动电机、竖直移动导轨以及升降座，所述竖直移动电机、竖直移动导轨以及升降座传动连接，所述竖直移动电机和竖直升降导轨固定与所述水平移动座上。

作为一种优选的技术方案，所述搬运机构包括搬运支架、支板、气缸以及吸盘，所述搬运支架通过支板与所述升降座连接，所述吸盘固定于所述搬运支架上，所述气缸通过管道与吸盘连接。

作为一种优选的技术方案，还包括导向轨和导向块，所述导向轨设置在所述水平传动导轨的下方，所述导向块与所述水平移动座固定连接，所述导向块与所述导向轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转块，所述旋转电机与所述升降座固定连接，所述旋转块与所述旋转电机的电机轴固定连接，所述旋转块与所述支板固定连接。

有益效果：

本实用新型采用玻璃搬运机构对需要移动转运的玻璃进行吸附固定，当玻璃吸附固定后，通过竖直移动机构进行玻璃搬运机构上的玻璃进行升降，并通过水平移动机构对吸附固定玻璃的竖直移动机构和玻璃搬运机构整体进行水平移动，通过上述机构，使得玻璃在生产好后能直接从生产线上移动至搬运小车或移动至其他加工线上，使得玻璃的短距离移动更方便，除此之外，旋转机构还能在搬运过程中对玻璃进行旋转调节，以便于进行堆叠，以此实现具有短途移动方便、稳定的特点，不易使玻璃发生损坏，移动转运更高效。

附图说明

图1为一种玻璃移动机构的立体结构图；

图2为图1中水平移动机构的立体结构图；

图3为图1中竖直移动机构和旋转机构的立体结构图；

图4为图1中玻璃搬运机构的立体结构图。

附图标识：

10、玻璃；11、导向块；20、导向轨；100、水平移动机构；101、水平移动电机；102、水平传动导轨；103、水平移动座；200、竖直移动机构；201、竖直移动电机；202、竖直移动导轨；203、升降座；205、旋转电机；206、旋转块；300、玻璃搬运机构；301、支板；302、搬运支架；303、吸盘。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种玻璃移动机构进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照图1至4，本实用新型提供一种玻璃移动机构，包括用于玻璃10的吸附固定的玻璃搬运机构300，用于所述玻璃搬运机构300的竖直升降的竖直移动机构200以及用于所述竖直移动机构200和玻璃搬运机构300的水平移动的水平移动机构100，竖直移动机构200与所述玻璃搬运机构300固定连接，水平移动机构100与所述竖直移动机构200连接，在本实施例中，玻璃搬运机构300用于初步对玻璃10进行吸附固定，竖直移动机构200用于对上述吸附好玻璃后的玻璃搬运机构300进行升降，水平移动机构100对上述整体进行水平移动，本实用新型在使用时，将其置于玻璃生产线上，将生产好的玻璃吸附提升再水平移动至指定位置。

采用玻璃搬运机构300对需要移动转运的玻璃进行吸附固定，当玻璃吸附固定后，通过竖直移动机构200进行玻璃搬运机构300上的玻璃进行升降，并通过水平移动机构100对吸附固定玻璃的竖直移动机构200和玻璃搬运机构300整体进行水平移动，通过上述机构，使得玻璃在生产好后能直接从生产线上移动至搬运小车或移动至其他加工线上，使得玻璃的短距离移动更方便。

具体地，所述水平移动机构100包括水平移动电机101、水平传动导轨102以及水平移动座103，所述水平移动电机101与水平传动导轨102传动以及水平移动座103传动连接，通过水平移动电机101转动，进而带动水平传动导轨上的链条移动，进而带动水平移动座103在水平传动导轨102上左右移动，上述结构为现有的电动导轨常用的结构，这里不做赘述。

具体地，所述竖直移动机构200包括竖直移动电机201、竖直移动导轨202以及升降座203，所述竖直移动电机201、竖直移动导轨202以及升降座203传动连接，所述竖直移动电机201和竖直升降导轨固定与所述水平移动座103上，通过竖直移动电机201的转动，进而带动竖直移动导轨202上的链条移动，进而带动升降座203在竖直移动导轨202上进行上下运动，竖直移动机构200的工作原理与水平移动机构100相同。

具体地，所述搬运机构包括搬运支架302、支板301、气缸以及吸盘303，所述搬运支架302通过支板301与所述升降座203连接，所述吸盘303固定于所述搬运支架302上，所述气缸通过管道与吸盘303连接，由于玻璃表明比较水平，通过气缸对吸盘303抽真空能将玻璃表面进行抽真空吸附固定。

具体地，还包括导向轨20和导向块11，所述导向轨20设置在所述水平传动导轨的下方，所述导向块11与所述水平移动座103固定连接，所述导向块11与所述导向轨20滑动连接，通过导向轨20和导向块11的作用，使得水平移动机构100在移动过程中更稳定，不易发生都懂。

具体地，还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机205和旋转块206，所述旋转电机205与所述升降座203固定连接，所述旋转块206与所述旋转电机205的电机轴固定连接，所述旋转块206与所述支板301固定连接，旋转机构还能在搬运过程中对玻璃10进行旋转调节，以便于进行堆叠。

本实用新型采用玻璃搬运机构300对需要移动转运的玻璃进行吸附固定，当玻璃吸附固定后，通过竖直移动机构200进行玻璃搬运机构300上的玻璃进行升降，并通过水平移动机构100对吸附固定玻璃的竖直移动机构200和玻璃搬运机构300整体进行水平移动，通过上述机构，使得玻璃在生产好后能直接从生产线上移动至搬运小车或移动至其他加工线上，使得玻璃的短距离移动更方便，除此之外，旋转机构还能在搬运过程中对玻璃进行旋转调节，以便于进行堆叠，以此实现具有短途移动方便、稳定的特点，不易使玻璃发生损坏，移动转运更高效。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (6)

1.一种玻璃移动机构，其特征在于：包括

玻璃搬运机构，用于玻璃的吸附固定；

竖直移动机构，与所述玻璃搬运机构固定连接，用于所述玻璃搬运机构的竖直升降；

水平移动机构，与所述竖直移动机构连接，用于所述竖直移动机构和玻璃搬运机构的水平移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃移动机构，其特征在于：所述水平移动机构包括水平移动电机、水平传动导轨以及水平移动座，所述水平移动电机与水平传动导轨传动以及水平移动座传动连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃移动机构，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖直移动电机、竖直移动导轨以及升降座，所述竖直移动电机、竖直移动导轨以及升降座传动连接，所述竖直移动电机和竖直升降导轨固定与所述水平移动座上。

4.根据权利要求3所述的玻璃移动机构，其特征在于：所述搬运机构包括搬运支架、支板、气缸以及吸盘，所述搬运支架通过支板与所述升降座连接，所述吸盘固定于所述搬运支架上，所述气缸通过管道与吸盘连接。

5.根据权利要求2所述的玻璃移动机构，其特征在于：还包括导向轨和导向块，所述导向轨设置在所述水平传动导轨的下方，所述导向块与所述水平移动座固定连接，所述导向块与所述导向轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃移动机构，其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转块，所述旋转电机与所述升降座固定连接，所述旋转块与所述旋转电机的电机轴固定连接，所述旋转块与所述支板固定连接。