CN220300342U - 一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机，属于货物搬运技术领域，包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，旋转结构包括安装底板、第二驱动电机、链轮传动结构和齿轮传动结构及旋转盘，所述链轮传动结构与齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；所述第二驱动电机适于带动链轮传动结构运动，所述链轮传动结构带动齿轮传动结构水平运动，所述齿轮传动结构带动旋转盘与安装底板水平旋转；叉臂结构包括安装底框架、叉板驱动结构、滑动槽座和滑动叉板，滑动叉板适于在滑动槽座内滑移；所述叉板驱动结构适于带动滑动叉板水平伸缩。本实用新型通过设计旋转伸缩叉臂机构，克服现有伸缩臂机构刚性接触容易导致弯曲变形，还能保证连接的结构强度。

Description

一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体而言，涉及一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机。

背景技术

堆垛机已广泛应用于无人值守的物品搬运场合，其可以通过伸缩臂机构实现对物品的存取和搬运。

目前的桥式自动堆垛机在使用时存在缺乏必要的保护措施，由于堆垛机使用在海洋钻探船上，其高度较低，当其进行旋转时，容易与周边的物体产生碰撞，进而造成相关物体与堆垛机均产生损坏；同时堆垛机上进行重量平衡的部件在出现坠落时，缺乏防护措施，容易砸伤周边的人员，安全隐患大。

另外，桥式自动堆垛机通常包括可行走的车体，在车体上设有导向结构和可沿导向结构伸缩移动的伸缩叉臂机构。其中，伸缩叉臂机构与导向结构之间为刚性接触，这样，在搬运物品时，可能损坏伸缩臂机构，比如可能导致伸缩臂机构弯曲变形等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中现有伸缩臂机构刚性接触容易导致弯曲变形和不易调整方向尺寸等的技术问题，从而提供一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机。

为解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种旋转伸缩叉臂机构，其包括：

支撑架；

旋转结构，包括安装在所述支撑架上的安装底板、竖直安装在所述安装底板上的第二驱动电机、水平设在所述安装底板下表面的链轮传动结构和齿轮传动结构及水平连接在所述安装底板下表面中心位置的旋转盘，所述链轮传动结构与所述齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；

所述第二驱动电机适于带动所述链轮传动结构运动，所述链轮传动结构带动所述齿轮传动结构水平运动，所述齿轮传动结构带动所述旋转盘与所述安装底板水平旋转；

叉臂结构，包括安装底框架、设在所述安装底框架内的叉板驱动结构、连接在所述叉板驱动结构上的滑动槽座和至少两个且滑动连接的滑动叉板，所述滑动叉板的其中一个适于在所述滑动槽座内滑移；

所述叉板驱动结构适于带动所述滑动槽座水平前后移动，从而带动所述滑动叉板水平伸缩。

可选地，所述支撑架包括水平平行设置的上托架和下托架以及分别竖直连接在所述上托架与所述下托架之间的第一侧架和第二侧架，且所述第一侧架和所述第二侧架平行设置在所述下托架的两侧。

可选地，所述链轮传动结构包括水平设置在所述安装底板下表面的第一链轮和第二链轮及啮合连接在所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条，且所述第一链轮连接在所述第二驱动电机的输出轴上。

可选地，所述齿轮传动结构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮中的其中一个与所述第二链轮上下同轴设置，所述第一齿轮和第二齿轮中的另一个则同轴固定连接在所述旋转盘的下表面。

可选地，所述叉板驱动结构包括第一驱动电机、传送带结构和从动结构，所述第一驱动电机的输出轴与所述传送带结构的一端传动连接，所述传送带结构的另一端与所述从动结构传动连接。

可选地，所述传送带结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的主动链轮、从动链轮和啮合传动连接在所述主动链轮与所述从动链轮之间的传送带，所述从动链轮固定连接在所述从动结构的一端。

可选地，所述从动结构包括中间传动轴、分别与所述中间传动轴的两端固定连接的第一侧齿轮轴与第二侧齿轮轴以及分别对应连接在所述第一侧齿轮轴与所述第二侧齿轮轴上的第一安装座与第三齿轮和第二安装座与第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮分别对应安装在所述第一安装座与所述第二安装座内。

可选地，所述第二侧齿轮轴远离所述传送带结构的一端还通过联轴器连接有编码器。

可选地，所述滑动槽座包括平行设置的第一侧板与第二侧板和垂直连接在所述第一侧板与所述第二侧板之间的连接板，所述第一侧板与所述第二侧板适于与所述滑动叉板滑动连接。

本实用新型的第二目的在于提供了一种堆垛机，包括如上述所述的一种旋转伸缩叉臂机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过设计一种旋转伸缩叉臂机构，用于桥式自动堆垛机当中，旋转伸缩叉臂机构由支撑架、旋转结构和叉臂结构组成，其中旋转结构包括安装在支撑架上的安装底板、第二驱动电机、水平设在安装底板下表面的链轮传动结构和齿轮传动结构及水平连接在安装底板下表面中心位置的旋转盘，链轮传动结构与齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；当第二驱动电机带动链轮传动结构运动时，链轮传动结构会带动齿轮传动结构水平运动，齿轮传动结构又带动旋转盘与安装底板水平旋转；叉臂结构包括安装底框架、设在安装底框架内的叉板驱动结构、连接在叉板驱动结构上的滑动槽座和至少两个且滑动连接的滑动叉板，滑动叉板的其中一个可在滑动槽座内滑移；叉板驱动结构可带动滑动槽座水平前后移动，从而带动滑动叉板水平伸缩，在保证连接结构强度的情况下，在滑动槽座上设有可沿导向结构伸缩移动的伸缩叉臂机构，这样在搬运物品时，可避免损坏伸缩臂机构，比如可能导致伸缩臂机构弯曲变形等。

附图说明

图1为本实用新型实施例中旋转伸缩叉臂机构的一方向结构示意图；

图2为本实用新型实施例中旋转伸缩叉臂机构的另一方向结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转伸缩叉臂机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转伸缩叉臂机构的仰视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中叉臂结构的一方向结构示意图；

图6为本实用新型实施例中叉臂结构的另一方向结构示意图；

图7为本实用新型实施例中滑动槽座、第一滑动叉板和第二滑动叉板的三维安装结构示意图；

图8为本实用新型实施例中滑动槽座、第一滑动叉板和第二滑动叉板的主视结构示意图；

图9为本实用新型实施例中滑动槽座、第一滑动叉板和第二滑动叉板的俯视结构示意图；

图10为本实用新型实施例中支撑架的三维结构示意图；

图11为本实用新型实施例中叉板驱动结构的三维结构示意图；

图12为本实用新型实施例中旋转结构的三维结构示意图；

图13为本实用新型实施例中旋转结构的分解结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑架；

11-上托架；111-中间孔；12-下托架；13-第一侧架；14-第二侧架；

2-旋转结构；

21-安装底板；22-第二驱动电机；23-链轮传动结构；231-第一链轮；232-链条；233-第二链轮；24-齿轮传动结构；241-第一齿轮；242-第二齿轮；25-旋转盘；

3-叉臂结构；

31-安装底框架；

32-叉板驱动结构；321-第一驱动电机；322-传送带结构；3221-主动链轮；3222-传送带；3223-从动链轮；323-从动结构；3231-中间传动轴；3232-第一侧齿轮轴；3233-第一安装座；3234-第三齿轮；3235-第二侧齿轮轴；3236-第二安装座；3237-第四齿轮；3238-联轴器；3239-编码器；

33-滑动槽座；331-第一侧板；332-第二侧板；333-连接板；334-滚动齿轮；34-第一滑动叉板；35-第二滑动叉板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-13所示，本实用新型实施例提供一种旋转伸缩叉臂机构，所述旋转伸缩叉臂机构包括支撑架1、旋转结构2和叉臂结构3，其中：

旋转结构2包括安装底板21、第二驱动电机22、链轮传动结构23、齿轮传动结构24和旋转盘25，而安装底板21安装在支撑架1上，作为第二驱动电机22的支撑结构，第二驱动电机22竖直安装在安装底板21上，用于提供旋转的驱动力，链轮传动结构23和齿轮传动结构24则水平设在安装底板21的下表面，旋转盘25则水平连接在安装底板21的下表面中心位置，其中链轮传动结构23与齿轮传动结构24相互靠近的一侧同轴连接，这样当链轮传动结构23发生运动时，可带动同轴固定连接的齿轮传动结构24运动。

由此，第二驱动电机22适于带动链轮传动结构23运动，链轮传动结构23又带动齿轮传动结构24水平运动，齿轮传动结构24又带动旋转盘25与安装底板21水平旋转，从而使旋转伸缩叉臂机构能够在吊装作业的过程中发生旋转到所需要的位置。

请参阅图5所示，叉臂结构3包括安装底框架31、设在安装底框架31内的叉板驱动结构32、连接在叉板驱动结构32上的滑动槽座33和至少两个且滑动连接的滑动叉板，滑动叉板的其中一个适于在滑动槽座33内滑移。

具体到实施例当中，滑动叉板设有两个，分别为第一滑动叉板34和第二滑动叉板35，并且第一滑动叉板34和第二滑动叉板35之间可相对发生滑动，也即为第二滑动叉板35内设有滑槽，第一滑动叉板34上对应设有滑条，并且滑条适于在滑槽内相对运动，从而使第二滑动叉板35可在第一滑动叉板34上滑移。

叉板驱动结构32作为滑动叉板的驱动源动力，为此，叉板驱动结构32适于带动滑动槽座33水平前后移动，从而带动滑动叉板水平伸缩。

具体地，请参阅图10所示，在本实施例当中，支撑架1包括水平平行设置的上托架11和下托架12以及分别竖直连接在上托架11与下托架12之间的第一侧架13和第二侧架14，且第一侧架13和第二侧架14平行设置在下托架12的两侧。

其中，上托架11上开设有中间孔111，通过中间孔111安装旋转结构2，并提供旋转结构2的安装支撑载体。

具体地，请参阅图13所示，在本实施例当中，链轮传动结构23包括第一链轮231、链条232和第二链轮233，其中：

第一链轮231和第二链轮233水平设置在安装底板21的下表面，链条232则啮合连接在第一链轮231与第二链轮233之间，且第一链轮231连接在第二驱动电机22的输出轴上，这样第二驱动电机22的输出力矩可传递到第一链轮231上，从而带动第二链轮233水平旋转。

具体地，请参阅图13所示，在本实施例当中，齿轮传动结构24包括相互啮合传动的第一齿轮241和第二齿轮242，第一齿轮241和第二齿轮242中的其中一个与第二链轮233上下同轴设置，第一齿轮241和第二齿轮242中的另一个则同轴固定连接在旋转盘25的下表面。

由此，当链轮传动结构23发生运动时，可将链轮传动结构23的输出力矩传递到齿轮传动结构24上，从而带动齿轮传动结构24发生运动。

具体地，请参阅图7、8所示，在本实施例当中，叉板驱动结构32包括第一驱动电机321、传送带结构322和从动结构323，第一驱动电机321的输出轴与传送带结构322的一端传动连接，传送带结构322的另一端与从动结构323传动连接。

这样，当第一驱动电机321工作时，会将输出力矩传递给传送带结构322，在传送带结构322发生运动的情况下，又会带动与其啮合连接的从动结构323。

具体地，请参阅图7、8、9、11所示，在本实施例当中，传送带结构322包括与第一驱动电机321的输出轴连接的主动链轮3221、从动链轮3223和啮合传动连接在主动链轮3221与从动链轮3223之间的传送带3222，从动链轮3223固定连接在从动结构323的一端。

具体地，请参阅图7、8、9、11所示，在本实施例当中，从动结构323包括中间传动轴3231、分别与中间传动轴3231的两端固定连接的第一侧齿轮轴3232与第二侧齿轮轴3235以及分别对应连接在第一侧齿轮轴3232与第二侧齿轮轴3235上的第一安装座3233与第三齿轮3234和第二安装座3236与第四齿轮3237，第三齿轮3234与第四齿轮3237分别对应安装在第一安装座3233与第二安装座3236内，且均与滚动齿轮334啮合传动。

具体地，请参阅图9、11所示，在本实施例当中，第二侧齿轮轴3235远离传送带结构322的一端还通过联轴器3238连接有编码器3239。

由此，通过编码器3239的设置，可实时测量滑动叉板的水平移动距离，便于及时根据货物宽度进行调节。

具体地，请参阅图9、11所示，在本实施例当中，滑动槽座33包括平行设置的第一侧板331与第二侧板332和垂直连接在第一侧板331与第二侧板332之间的连接板333，第一侧板331与第二侧板332适于与滑动叉板滑动连接。

本实用新型的又一实施例还提供了一种堆垛机，所述堆垛机包括如上述所述的一种旋转伸缩叉臂机构。

该堆垛机所具有的效果与上述旋转伸缩叉臂机构的效果相同，在此不再详细赘述。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转伸缩叉臂机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

旋转结构(2)，包括安装在所述支撑架(1)上的安装底板(21)、竖直安装在所述安装底板(21)上的第二驱动电机(22)、水平设在所述安装底板(21)下表面的链轮传动结构(23)和齿轮传动结构(24)及水平连接在所述安装底板(21)下表面中心位置的旋转盘(25)，所述链轮传动结构(23)与所述齿轮传动结构(24)相互靠近的一侧同轴连接；

所述第二驱动电机(22)适于带动所述链轮传动结构(23)运动，所述链轮传动结构(23)带动所述齿轮传动结构(24)水平运动，所述齿轮传动结构(24)带动所述旋转盘(25)与所述安装底板(21)水平旋转；

叉臂结构(3)，包括安装底框架(31)、设在所述安装底框架(31)内的叉板驱动结构(32)、连接在所述叉板驱动结构(32)上的滑动槽座(33)和至少两个且滑动连接的滑动叉板，所述滑动叉板的其中一个适于在所述滑动槽座(33)内滑移；

所述叉板驱动结构(32)适于带动所述滑动槽座(33)水平前后移动，从而带动所述滑动叉板水平伸缩。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括水平平行设置的上托架(11)和下托架(12)以及分别竖直连接在所述上托架(11)与所述下托架(12)之间的第一侧架(13)和第二侧架(14)，且所述第一侧架(13)和所述第二侧架(14)平行设置在所述下托架(12)的两侧。

3.根据权利要求1所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述链轮传动结构(23)包括水平设置在所述安装底板(21)下表面的第一链轮(231)和第二链轮(233)及啮合连接在所述第一链轮(231)与所述第二链轮(233)之间的链条(232)，且所述第一链轮(231)连接在所述第二驱动电机(22)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述齿轮传动结构(24)包括相互啮合传动的第一齿轮(241)和第二齿轮(242)，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的其中一个与所述第二链轮(233)上下同轴设置，所述第一齿轮(241)和第二齿轮(242)中的另一个则同轴固定连接在所述旋转盘(25)的下表面。

5.根据权利要求4所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述叉板驱动结构(32)包括第一驱动电机(321)、传送带结构(322)和从动结构(323)，所述第一驱动电机(321)的输出轴与所述传送带结构(322)的一端传动连接，所述传送带结构(322)的另一端与所述从动结构(323)传动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于，所述传送带结构(322)包括与所述第一驱动电机(321)的输出轴连接的主动链轮(3221)、从动链轮(3223)和啮合传动连接在所述主动链轮(3221)与所述从动链轮(3223)之间的传送带(3222)，所述从动链轮(3223)固定连接在所述从动结构(323)的一端。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述从动结构(323)包括中间传动轴(3231)、分别与所述中间传动轴(3231)的两端固定连接的第一侧齿轮轴(3232)与第二侧齿轮轴(3235)以及分别对应连接在所述第一侧齿轮轴(3232)与所述第二侧齿轮轴(3235)上的第一安装座(3233)与第三齿轮(3234)和第二安装座(3236)与第四齿轮(3237)，所述第三齿轮(3234)与所述第四齿轮(3237)分别对应安装在所述第一安装座(3233)与所述第二安装座(3236)内。

8.根据权利要求7所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述第二侧齿轮轴(3235)远离所述传送带结构(322)的一端还通过联轴器(3238)连接有编码器(3239)。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的旋转伸缩叉臂机构，其特征在于：所述滑动槽座(33)包括平行设置的第一侧板(331)与第二侧板(332)和垂直连接在所述第一侧板(331)与所述第二侧板(332)之间的连接板(333)，所述第一侧板(331)与所述第二侧板(332)适于与所述滑动叉板滑动连接。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种旋转伸缩叉臂机构。