CN111301362A - 用于车辆换电的底盘举升装置、换电站 - Google Patents

用于车辆换电的底盘举升装置、换电站 Download PDF

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CN111301362A CN202010149446.6A CN202010149446A CN111301362A CN 111301362 A CN111301362 A CN 111301362A CN 202010149446 A CN202010149446 A CN 202010149446A CN 111301362 A CN111301362 A CN 111301362A
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邱胜国
周爱军
袁丹
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Abstract

本发明公开了一种用于车辆换电的底盘举升装置,包括:龙门架,龙门架固定于停车平台上;驱动件、传动件,传动件用于将驱动件提供的驱动力转化为举升部的升降力;举升部,举升部成对设置于停车平台上且位于车辆底盘下方的两侧。传动件至少包括减速机,当车辆驶入停车平台以待换电时,传动件分别带动成对设置的所述举升部上升,使得车辆脱离停车平台至换电位置;当车辆换电完成后,传动件分别带动举升部下降,使得车辆底盘下降直至车辆回落至停车平台。本发明还涉及包含该装置的换电站。根据本发明,其能够实现电动汽车在换电站中能够将车身缓慢、安全地举升起合适高度以提供便于换电的操作空间。

Description

用于车辆换电的底盘举升装置、换电站
技术领域
本发明涉及电动汽车领域,特别涉及一种用于车辆换电的底盘举升装置、换电站。
背景技术
满亏电池换电过程是一种电动汽车快速充能的方式,具体而言,是指通过换电设备将电动汽车的亏电电池换下,并即刻换上满电电池,换电站则是实现电动汽车的满亏电池换电的场所。
电动汽车在满亏电池换电过程中,需要将亏电电池从汽车上取下放到充电仓中,同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上。现有技术中,采用电机驱动举升立柱、链条链轮或刚性链的方式提升车辆的车身或车轮,而电机的驱动力过大,提升速度快,无法保证车辆提升过程中的稳定性、安全性。
有鉴于此,实有必要开发一种用于车辆换电的底盘举升装置、换电站,用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处,本发明的第一个目的是提供一种用于车辆换电的底盘举升装置,包括:
龙门架,所述龙门架包括多个立柱,多个所述立柱固定于停车平台上;
驱动件、传动件,所述驱动件与所述传动件固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部,所述传动件用于将驱动件提供的驱动力转化为举升部的升降力;
举升部,换电时,所述举升部成对设置于所述停车平台上,成对设置的所述举升部初始与车辆底盘保持一段距离且分别位于所述车辆底盘下方的两侧,成对设置的所述举升部的一端分别与所述传动件相连;
所述传动件至少包括减速机,所述减速机对所述驱动件进行减速并增大输出扭矩;当车辆驶入停车平台以待换电时,所述传动件分别带动成对设置的所述举升部上升,以使得所述举升部分别提升至所述车辆底盘的两侧并托举车辆脱离停车平台至换电位置;当车辆换电完成后,所述传动件分别带动举升部下降,以使得车辆底盘下降直至车辆回落至停车平台。
优选地,所述举升部沿车辆底盘行驶方向延伸,所述举升部位于车辆前后轮之间。
优选地,所述举升部还包括缓冲件,所述缓冲件形成所述车辆底盘与所述举升框架之间的缓冲结构。
优选地,所述传动件还包括:
传动链,所述传动链通过联轴器与所述减速机的输出轴相连;
传动轴,两个相互独立的所述传动轴分别固定于所述龙门架的顶部且位于所述驱动件的两侧,两个所述传动轴上分别套设有一与传送链传动连接的第一齿轮,两个所述传动轴的两端还分别设有一第二齿轮;
提升链,所述提升链与所述第二齿轮传动连接,所述提升链的自由端与所述举升部相连;
在驱动力作用下,所述传送链分别与两个所述传动轴上的第一齿轮传动连接以带动两个所述传动轴运动,两个所述传动轴分别带动其两端的第二齿轮运动以分别通过提升链升降所述举升部,使得所述举升部作用于车辆的底盘的两侧并升降所述车辆的底盘。
优选地,两个相互独立的所述传动轴沿所述车辆的车宽方向固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部,以使得所述提升链绕过两个相互独立的所述传动轴分别作用于车辆底盘行驶方向的两侧并升降所述车辆底盘。
优选地,所述提升链至少为两根,所述提升链与位于车辆行驶方向的立柱处于同一侧。
优选地,多个所述立柱分别包括滑轨、滑块,所述滑轨沿所述立柱的站立方向延伸,所述滑块的一端设置于所述滑轨上,所述滑块的另一端与所述举升部连接;成对设置的举升部分别通过所述滑块沿所述立柱的站立方向设置的滑轨运动,使得成对设置的所述举升部分别作用于车辆底盘的两侧并升降所述车辆底盘。
优选地,两所述滑块沿车辆行驶方向相对设置于所述立柱的内侧。
优选地,所述举升部还包括位置传感器,换电时,所述传动件驱动举升部上升后,所述位置传感器用于指示所述举升部位于所述车辆底盘的正确位置。
本发明的第二个目的是提供一种换电站,其包含有所述的用于车辆换电的底盘举升装置。
本发明与现有技术相比,其有益效果是:
(1)通过在驱动结构连接减速机,以获取低速驱动力及较大扭矩。
(2)其能将驱动件、传动件隐藏于龙门架内,减小了空间占用且提升用户体验。
(3)通过在举升部设置传感器,帮助车辆定位。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的用于车辆换电的底盘举升装置的三维结构视图;
图2为根据本发明一个实施方式提出的龙门架与举升部结构示意图;
图3为根据本发明一个实施方式提出的举升部局部结构放大图;
图4为根据本发明一个实施方式提出的龙门架与驱动件、传动件结构示意图;
图5为根据本发明一个实施方式提出的龙门架与传动轴结构示意图;
图6为根据本发明一个实施方式提出的驱动件结构示意图。
图中所示:
100、用于车辆换电的底盘举升装置:1、停车平台,2、龙门架,21、立柱,22、上框板,23、横梁,3、驱动件,31、电机,32、减速机,33、联轴器,4、传动件,41、传送链,42、传动轴,43、第一齿轮,44、第二齿轮,5、举升部,51、第一框架,52、第二框架,53、汽车支撑架,54、滑轨,55、滑块,56、钢板,57、缓冲件,6、提升链。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的,特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化,所以,也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。
接下来,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
如图1-6所示,本发明提供了一种用于车辆换电的底盘举升装置,该用于车辆换电的底盘举升装置可用于换电领域,具体包括龙门架2、驱动件3、传动件4及举升部5,其中,所述龙门架2固定于停车平台1上。为了保证车辆能够平稳地停靠在停车平台1上,所述停车平台1上还包括车辆定位机构,该车辆定位机构可为车辆车轮定位机构,以使得所述车辆停靠在停车平台1的预设位置。如图2所示,龙门架2包括主体框架,主体框架包括多个立柱21以及上框板22,多个立柱21设置在停车平台1沿车宽方向的两端,多个立柱21的上端均与上框板22连接以形成整体立体框架结构。所述上框板22为框架结构或实心板材结构。在一种实施例中,龙门架2包括4个立柱21,四个立柱21均匀分布在停车平台1沿周向的四个角落。在另一些实施例中,主体框架包括多个立柱21以及多个横梁23,多个立柱21与多个横梁23共同形成立体框架结构。所述上框板22或多个横梁23为龙门架2的顶部。
用于车辆换电的底盘举升装置还包括驱动件,所述驱动件固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部。例如:驱动件3固定于所述上框板22/横梁23上或部分嵌入所述上框板22/横梁23以将驱动件3隐藏于所述龙门架2内,提高用户体验。在一种实施例中,所述驱动件包括电机31,电机31将驱动力传输给所述传动件4。
用于车辆换电的底盘举升装置还包括传动件,所述传动件固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部。例如:传动件4固定于所述上框板22/横梁23上或部分嵌入所述上框板22/横梁23上以将传动件4隐藏于所述龙门架2内,提高用户体验。所述传动件用于将驱动件提供的驱动力转化为举升部5的提升力或下降力。所述传动件5可为齿轮、齿条、皮带轮、皮带及链条等中的一种或多种的组合。
用于车辆换电的底盘举升装置还包括举升部5,换电时,所述举升部5成对设置于所述停车平台上,成对设置的所述举升部5的一端分别与所述传动件4相连,成对设置的所述举升部5的另一端分别位于所述车辆底盘下方的两侧。初始状态下,举升部5与车辆底盘存在一定距离,举升部5受力后,举升部上升至所述车辆底盘并支撑车辆底盘。在一种实施例中,所述举升部沿车辆底盘行驶方向延伸,成对设置的所述举升部分别位于车辆前后轮之间,即成对设置的所述举升部可用于平稳地承载所述车辆行驶方向的一侧且不接触该侧车辆的前后轮,此时,提升链分别作用于车辆底盘行驶方向的一侧以最终同步提升车辆底盘的两侧。在另一种实施例中,所述举升部沿车辆车宽方向延伸,成对设置的所述举升部分别位于车辆两个前轮或两个后轮之间,即成对设置的所述举升部可用于平稳地承载所述车辆车宽方向的一侧且不接触该侧车辆的两个前轮或后轮,此时,提升链分别作用于车辆底盘车宽方向的一侧以最终同步提升车辆底盘的两侧。
在一些实施例中,举升部5可为两个,成对设置于车辆底盘正下方的两侧以在驱动力作用下提升至车辆底盘并继续带动车辆底盘上升;举升部可为四个,成对设置于所述车辆底盘正下方的四周以在驱动力作用下将举升部5提升至车辆底盘并继续带动车辆底盘上升。当举升部上升时,成对设置的举升部5从所述停车平台1上升至车辆底盘的两侧,在驱动力作用下,举升部5带动举升部5上的车辆底盘继续上升直至到达预期换电位置。当举升部下降时,举升部5上的车辆底盘随之下降直至车辆接触并停靠到停车平台1,此时举升部5位于车辆底盘的下方。在另一些实施例中,为了保证举升过程的稳定性,成对设置的所述举升部5分别位于成对设置的举升框架上以形成举升平台,所述举升平台位于车辆底盘的正下方以在驱动力作用下提升至车辆底盘并继续带动车辆底盘上升。所述举升平台的大小可与车辆底盘的大小保持一致。此外,所述举升平台的大小大于车辆底盘的大小,以给出举升平台上车辆位置偏移的空间,避免稍微出现位置偏差即出现翻车现象。在一种实施例中,所述举升部5包括举升框架,所述举升框架位于所述车辆的底盘的正下方且通过提升链6固定于所述龙门架2上。所述举升框架作用于所述车辆的底盘下方。
如图2-3所示,所述举升框架包括:第一框架51、第二框架52,所述第一框架51与所述第二框架52平行设置,所述第一框架51、第二框架52分别与所述提升链6两端的自由端相连;还包括设置于所述第一框架51、第二框架52之间的两个汽车支撑架53,两个汽车支撑架53与第一框架51、第二框架52形成一整体的框架结构,两个汽车支撑架用于支撑车辆底盘的两侧。如图3所示,汽车支撑架53上还分别覆盖有钢板56,以加强举升部5的硬度。汽车支撑架53上还包括至少一个缓冲件57,以形成车辆底盘与汽车支撑架53之间的缓冲结构。缓冲件57可为弹性垫,弹性垫分设于汽车支撑架53的两端。
在换电过程中,为了保证车辆举升的安全性,会对驱动件3的驱动力进行减速以便车辆底盘缓慢上升。所述传动件4至少包括减速机32,所述减速机对所述驱动件3进行减速并增大输出扭矩;当车辆驶入停车平台1以待换电时,所述传动件4分别带动成对设置的举升部上升,以使得所述举升部分别提升至所述车辆底盘的两侧并托举车辆脱离停车平台至换电位置;当车辆换电完成后,所述传动件分别带动举升部下降,以使得车辆底盘下降直至车辆回落至停车平台。在一种实施例中,如图6所示,所述传动件4包括减速机32,所述电机31产生的驱动力经过减速机32减速之后,速度降低,所述传动件4驱动成对设置的位于车辆底盘下方两侧的所述举升部提升至所述车辆底盘的两侧,所述举升部5在驱动力作用下继续提升以使得所述举升部5上车辆的底盘提升至预期换电位置。所述减速机为齿轮减速器、蜗杆减速器或行星齿轮减速器。优选地,所述减速机32为行星减速机,利用减速机中齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速加大扭矩的目的。
应当理解,所述驱动件3根据换电需要,将驱动件3提供的驱动力转化为举升部5的提升力或下降力。当执行车辆换电操作时,驱动件3提供一方向的驱动力通过传动件举升所述举升部5直至所述举升部5抵触车辆的底盘并继续带动车辆底盘上升至预期位置;当换电结束,车辆需回到停车平台1时,驱动件3提供一反方向的驱动力通过传动件下降所述举升部5上车辆的底盘,以使得车辆停靠在停车平台1上。
在一种实施例中,如图4-5所示,所述传动件4包括:提升链6,所述提升链6的自由端与所述举升部5相连。所述提升链6可为提升带。传动链41,所述传动链41可以为皮带。所述传动链41通过联轴器33与减速机32的输出轴相连以将驱动力传递至传动件41。传动轴42,所述传动轴42为两个相互独立的传动轴通过固定件分别固定于所述上框板22上,所述驱动件3位于两个传动轴42之间,以通过一个驱动件3为整个用于车辆换电的底盘举升装置提供动力。所述传动轴42可为光轴,所述固定件为本领域常见的固定结构。两个传动轴42上分别套设有一与传送链41发生传动的第一齿轮43,所述两个第一齿轮43的位置为传动带41与两个光轴42抵触处的位置,以便于传动带41与第一齿轮43发生传动。每个传动轴42的两端还分别设有一第二齿轮44。在驱动力作用下,传动带41分别与位于传送链41两侧的光轴上的第一齿轮43发生传动以带动两个光轴42运动,两个光轴42分别带动其两端的第二齿轮44运动,每个第二齿轮44分别与设置在其上的与其传动连接的提升链6发生传动以分别通过提升链6同步提升或下降所述举升部5,使得所述举升部5同步提升或下降所述举升部上车辆底盘的两侧。
所述举升部即受力部可沿车辆的行车方向设置或沿车宽方向设置。在一种实施例中,所述两个相互独立的所述传动轴42沿所述车辆的车宽方向固定于所述龙门架2的顶部,以使得所述提升链6分别作用于车辆底盘行车方向的两侧以同步提升或下降所述举升部。在另一种实施例中,所述两个相互独立的所述传动轴42沿所述车辆的行进方向固定于所述龙门架2的顶部,以使得所述提升链6分别作用于车辆底盘沿车宽方向的两侧以同步提升或下降所述举升部5。
如图1-2所示,所述提升链6为两根,每根所述提升链6对应两个所述立柱21,两根提升链6分别依次绕过两个相互独立的所述传动轴42位于不同侧的两个第二齿轮44,两根所述提升链6的两个自由端与所述举升部5相连以同步提升或下降所述车身的两侧。即每两个立柱21对应设置有一提升链6,每一提升链6依次绕过两个传动轴42位于同一侧的两个第二齿轮44,提升链6的两个自由端与所述举升部5的两侧相连,以同步提升车辆底盘的两侧。在一种实施例中,所述车辆提升装置包括两根相互独立的提升链,每根提升链6对应两个立柱21,每根提升链6依次绕过两个传动轴42位于同一侧的两个第二齿轮44,每根提升链6的两个自由端分别与第一框架51、第二框架52相连,两根提升链6通过提升举升框架的四个角落以提升车辆底盘。所述提升链6可以为皮带。优选地,所述提升链6位于多个所述立柱21的同一侧。即提升链6均位于立柱21的外侧或内侧,以形成保持龙门架2平衡、稳定的整体结构。为了将提升链6隐藏于龙门架内,优选地,所述提升链6均设置于立柱21的内侧,即均设置于以龙门架2为主体的集装箱内。优选地,所述提升链6至少为两根,所述提升链6与位于车辆行驶方向的立柱处于同一侧,以降低驱动力或驱动力矩要求,同时便于隐藏。
所述龙门架2包括滑轨54、滑块55,每个举升部5对应一个滑轨54、滑块55,所述滑轨54沿所述龙门架2立柱21的站立方向延伸,所述滑块55的一端设置于所述滑轨54上,所述滑块55的另一端与所述举升部5连接;成对设置的举升部5分别通过所述滑块55沿所述龙门架2的站立方向设置的滑轨54运动,使得成对设置的所述举升部5提升所述车辆底盘的两侧。在一种实施例中,如图3所示,立柱21上设置滑轨54,所述滑轨用于导引举升部5通过滑块55沿立柱21的方向上下移动,以防止举升部在移动过程中出现偏差,确保举升部5稳步移动。所述滑轨54分别沿所述立柱21延伸,所述滑块55的一端设置于所述滑轨54上,所述滑块55的另一端与举升部5连接;成对设置的举升部5分别通过与之相对应的所述滑块55沿所述滑轨54运动,使得成对设置的所述举升部5提升至所述车辆底盘的两侧并继续带动车辆底盘上升。当换电结束,车辆需要回到停车平台时,位于举升部5上的车辆底盘通过所述滑块55沿着所述滑轨54下降直至车辆停靠在停车平台1上,此时举升部5位于车辆底盘的正下方以防止妨碍车辆行驶。多个所述滑块55同时位于所述立柱21的同一侧;即同时位于所述立柱21的内侧或外侧。所述滑块55与所述举升部5一体成型或装配成型。为了隐藏滑块55,多个所述滑块55均位于所述立柱21的内侧,以形成所述第一举升部/第二举升部与多个所述立,21之间的内侧导向结构,即隐藏导向结构。优选地,为了减小车身宽度方向的尺寸,降低驱动力或驱动力矩要求,同时便于隐藏,两所述滑块55沿车辆行驶方向相对设置于所述立柱21的内侧。
所述举升部5还包括位置传感器(未图示),所述传动件4驱动举升部5运动后,所述位置传感器用于指示所述举升部5位于所述车辆底盘的正确位置,所述正确位置指所述举升部在举升车辆底盘过程中,不会导致车辆底盘受力不均出现翻车现象。一般来说,以车辆底盘的中心轴线为基准对称设置所述举升部。在一种实施例中,汽车支撑架53包括至少一个位置传感器(未图示),所述位置传感器用于当所述举升部5从停车平台1上升至车辆底盘时位于所述车辆底盘的正确位置,例如成对设置的举升部5分别位于车辆底盘的两侧且能够将车辆底盘平稳地提升或下降。位置传感器可设置一个举升部或成对设置的两个举升部上,当仅在一个举升部设置位置传感器时,通过确定车辆底盘一侧的位置评估车辆底盘在举升部的位置;为了保证车辆底盘位置的准确性,通过在成对设置的举升部分别设有一位置传感器,综合评估车辆底盘相对于举升部的位置。
本案还提供一种换电站,其包含有前述任一项或多项实施方式的车辆举升,其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述,故此不再赘述。
应当理解的是,在本文中所使用的技术术语“电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等。前文中所提及的“车辆”或“汽车”包括纯电动汽车、混合动力汽车等各类新能源汽车。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,包括:
龙门架,所述龙门架包括多个立柱,多个所述立柱固定于停车平台上;
驱动件、传动件,所述驱动件与所述传动件固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部,所述传动件用于将驱动件提供的驱动力转化为举升部的升降力;
举升部,换电时,所述举升部成对设置于所述停车平台上,成对设置的所述举升部初始与车辆底盘保持一段距离且分别位于所述车辆底盘下方的两侧,成对设置的所述举升部的一端分别与所述传动件相连;
所述传动件至少包括减速机,所述减速机对所述驱动件进行减速并增大输出扭矩;当车辆驶入停车平台以待换电时,所述传动件分别带动成对设置的所述举升部上升,以使得所述举升部分别提升至所述车辆底盘的两侧并托举车辆脱离停车平台至换电位置;当车辆换电完成后,所述传动件分别带动举升部下降,以使得车辆底盘下降直至车辆回落至停车平台。
2.如权利要求1所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,所述举升部沿车辆底盘行驶方向延伸,所述举升部位于车辆前后轮之间。
3.如权利要求2所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,所述举升部还包括缓冲件,所述缓冲件形成所述车辆底盘与所述举升框架之间的缓冲结构。
4.如权利要求1所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,所述传动件还包括:
传动链,所述传动链通过联轴器与所述减速机的输出轴相连;
传动轴,两个相互独立的所述传动轴分别固定于所述龙门架的顶部且位于所述驱动件的两侧,两个所述传动轴上分别套设有一与传送链传动连接的第一齿轮,两个所述传动轴的两端还分别设有一第二齿轮;
提升链,所述提升链与所述第二齿轮传动连接,所述提升链的自由端与所述举升部相连;
在驱动力作用下,所述传送链分别与两个所述传动轴上的第一齿轮传动连接以带动两个所述传动轴运动,两个所述传动轴分别带动其两端的第二齿轮运动以分别通过提升链升降所述举升部,使得所述举升部作用于车辆的底盘的两侧并升降所述车辆的底盘。
5.如权利要求4所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,两个相互独立的所述传动轴沿所述车辆的车宽方向固定于所述龙门架的顶部或部分嵌入所述龙门架的顶部,以使得所述提升链绕过两个相互独立的所述传动轴分别作用于车辆底盘行驶方向的两侧并升降所述车辆底盘。
6.如权利要求5所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,所述提升链至少为两根,所述提升链与位于车辆行驶方向的立柱处于同一侧。
7.如权利要求1所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,多个所述立柱分别包括滑轨、滑块,所述滑轨沿所述立柱的站立方向延伸,所述滑块的一端设置于所述滑轨上,所述滑块的另一端与所述举升部连接;成对设置的举升部分别通过所述滑块沿所述立柱的站立方向设置的滑轨运动,使得成对设置的所述举升部分别作用于车辆底盘的两侧并升降所述车辆底盘。
8.如权利要求7所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,两所述滑块沿车辆行驶方向相对设置于所述立柱的内侧。
9.如权利要求1所述的用于车辆换电的底盘举升装置,其特征在于,所述举升部还包括至少一位置传感器,换电时,所述传动件驱动举升部上升后,所述位置传感器用于指示所述举升部位于所述车辆底盘的正确位置。
10.一种换电站,其特征在于,其包含有根据权利要求1~9中任一项所述的用于车辆换电的底盘举升装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112277719A (zh) * 2020-10-13 2021-01-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于电动汽车的电池更换装置及电池更换系统
CN113978308A (zh) * 2021-11-18 2022-01-28 博众精工科技股份有限公司 一种车辆换电站
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