CN101787813B - 立体车库双向存取车装置 - Google Patents

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立体车库双向存取车装置,包括有承载车辆的承载架和移动机构,承载架与移动机构相连接,承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构,所述移动机构,动力为液压马达,移动机构含有行走架、传动箱,传动箱位于行走架两端并与之相连,传动箱内含有齿轮、行走轮组和轴,行走轮组含有行走轮A、行走轮B、行走轮C,行走轮A和行走轮B安装在同一轴A上,行走轮C安装在另外一轴C上,液压马达驱动传动箱内的齿轮和行走轮运动。本发明的优点在于:本装置一个动力实现多层双位双向存取车,布排科学合理,运行平稳可靠,存取车时间短,效率高,采用本装置的立体车库可减少零部件数量,降低成本。

Description

立体车库双向存取车装置
技术领域
本发明涉及立体车库,特别涉及存取车装置。用于将车辆存入立体车库或从立体车库中取出车辆。
背景技术
社会日益发展,车辆日益增多,为解决停车难的问题,立体车库应运而生。现有立体车库包括车库构架、升降平台和多个存车架,车进入升降平台,升降平台运动到存车架侧旁,存车架上的接车板运动到升降平台,在升降平台上进行存车交换,即将车从升降平台交换到接车板上,升降平台离开,接车板运动回到存车架,完成存车过程,取车与上述过程相反。升降平台还设有旋转机构,车进入升降平台后,旋转90°后再由升降平台带动在立体车库里垂直升降。有的立体车库,在存车架上设有输送带,升降平台上也设有输送带,靠输送带将车从升降平台送入存车架。上述结构的不足之处在于:立体车库的每一个存车架上都有一个带动力的接车板或输送带,结构复杂,整个机够庞大,零部件数量多,动力消耗大,存取车效率低,占地面积大,成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述不足之处而提供一种立体车库双向存取车装置。本装置结构紧凑,布排科学合理,运行平稳可靠,存取车时间短,效率高,采用本装置的立体车库可减少零部件数量,降低成本。
本发明采用如下技术方案。立体车库双向存取车装置,包括有移动机构,还包括有承载车辆的承载架,承载架含有主梁,主梁的中部连接有花纹钢板,花纹钢板两侧布排有承载齿,承载齿连接在主梁上,呈梳齿状排列,主梁的两端头连接有横档,承载架与移动机构相连接,承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构。所述承载齿为“T”形或“⊥”形或“I”形。所述移动机构,动力为液压马达,移动机构含有行走轮组、行走架、传动箱,传动箱位于行走架两端并与之相连,传动箱内含有齿轮、行走轮组和轴,行走轮组含有行走轮A、行走轮B、行走轮C,行走轮A和行走轮B安装在同一轴A上,行走轮C安装在另外一轴C上,液压马达驱动传动箱内的齿轮和行走轮运动。所述承载架与移动机构相连接,是用平衡铰链架将承载架上的横档与移动机构中的行走架连接,平衡铰链架的上端杆与横档连接,下端杆与行走架连接。所述承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构为液压千斤顶,液压千斤顶的底座与移动机构上的行走架相连接,其顶杆与承载架上的横档接触。主梁的下部连接有电缆线保护管。
本发明的优点在于:
1、现有的立体车库,每个存车位都设有一个带动力装置的接车板或输送带,零部件数量多,例如一座有50个存车位的立体车库就有50个接车板和50个动力装置,结构复杂,整机庞大。而本发明只设一个置于升降平台上的双向存取车装置,这种节约显而易见。由于有了本发明装置,整个立体车库的零部件数量减少,成本降低,结构紧凑。
2、现有的立体车库,车辆从升降平台到接车板的交换,是在升降平台上完成,升降平台有带梳齿结构的载车架,接车板亦为梳齿结构,当二者的梳齿错位且有相对运动时完成交换,存车时接车板从存车架上横移到升降平台,接车后升降平台运动离开原位,接车板再反向横移到存车架,存取车过程复杂,时间长,效率低。由于有了本双向存取车装置,车辆的交换在存车位完成,存车位上有带梳齿结构的存车架,本装置有带梳齿结构的承载架,存车时,本装置从升降平台横移进入存车位,梳齿错位,本装置的升降机构使载有车辆的承载架下降到存车架梳齿平面以下,将车辆交换到存车架的承车齿上,完成存车,本装置再反向横移到升降平台,存取车时,存车位上的存车架不运动,升降平台不运动,交换车时,只须本装置中的升降机构运动,因此,存取车过程较为快捷,效率高。
3、本双向存取车装置的移动机构和承载架的升降机构共用一个动力源,一个动力实现多层双位双向存取车。结构简化、紧凑。
4、本双向存取车装置的移动机构,在四个角各布一组行走轮,有利于行走平稳。每组行走轮有三个轮,成品字形布排,其好处有二:一为三点式接触,行走平稳,二为有效克服障碍,当前轮遇到障碍时还有后轮驱动。
5、本双向存取车装置的主梁下部连接有电缆线保护管,电缆线穿过保护管,其两端分别电连接本装置的动力装置和升降平台上的电源,保护管可绕主梁下部的支轴摆动,本装置在离开升降平台横移进、出存车位时,电缆线得到保护不受磨损,解决了本装置在横移运动过程电力输送问题。
6、本双向存取车装置,承载架上承载齿顶平面低于横档和花纹钢板的顶平面,有利于司机直观行车环境和安全保护。
附图说明
图1为本发明结构示意主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图;
图4为本发明的移动机构结构示意主视图;
图5为图4的A-A剖视图;
图6为立体车库存车架结构示意主视图;
图7为图6的俯视图;
图8为本发明载车停留在存车架侧旁的位置示意图;
图9为本发明承载架顶平面略高于存车架顶平面状态示意图;
图10为本发明载车横移进入存车架位置示意图;
图11为本发明的承载架落下后车辆存放到存车架上的位置示意图;
图12为本发明退出存车架横移进入升降平台后的位置示意图。
具体实施方式
结合实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参看图1至图3,立体车库双向存取车装置,包括有移动机构,还包括有承载车辆的承载架,承载架含有主梁13,主梁13的中部连接有花纹钢板12,花纹钢板12两侧布排有承载齿11,承载齿11连接在主梁13上,呈梳齿状排列,主梁13的两端头连接有横档15,承载架与移动机构相连接,承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构。所述承载齿11为“T”形或“⊥”形或“I”形。本实施例采用“T”形。参看图4、图5,所述移动机构,动力为液压马达,移动机构含有行走轮组、行走架20、传动箱6,传动箱6位于行走架20两端并与之相连,传动箱6内含有齿轮、行走轮组和轴,行走轮组含有行走轮A2、行走轮B4、行走轮C3,行走轮A和行走轮B安装在同一轴A5上,行走轮C3安装在另外一轴C10上,液压马达驱动传动箱6内的齿轮和行走轮运动。参看图3,所述承载架与移动机构相连接,是用平衡铰链架16将承载架上的横档15与移动机构中的行走架20连接,平衡铰链架16的上端杆与横档15连接,下端杆与行走架20连接。参看图1、图3,所述承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构为液压千斤顶17,液压千斤顶17的底座与移动机构上的行走架20相连接,其顶杆与承载架上的横档15接触。参看图1,主梁13的下部连接有电缆线保护管18。
参看图6、图7,立体车库内的存车架,包括有固定在立体车库构架31上的支撑梁34和供本装置行走轮行走的导轨32,支撑梁上固定连接有“⊥”形承车齿33,承车齿呈梳齿状排布,存取车时,与承载架的承载齿11错位。
简述本装置存取车过程。如要存车,如图8所示,本装置承载车辆40后随升降平台41停留在存车架的侧旁。启动液压千斤顶,顶升本装置的承载架上升,使承载架略高于存车架顶平面,如图9所示。启动液压马达,本装置向左横移进入存车架的空间,如图10所示,此时车辆由本装置的承载齿支撑。液压千斤顶下落,本装置的承载架随之下落至存车架承车齿顶平面以下,车辆被交换到存车架的承车齿上,由承车齿支撑车辆,如图11所示。再启动动力,本装置向右横移重新回到升降平台41上,如图12所示。存车完毕。取车为相反的过程。

Claims (1)

1.一种立体车库双向存取车装置,包括有移动机构,其特征在于:还包括有承载车辆的承载架,承载架含有主梁(13),主梁(13)的中部连接有花纹钢板(12),花纹钢板(12)两侧布排有承载齿(11),承载齿(11)连接在主梁(13)上,呈梳齿状排列,主梁(13)的两端头连接有横档(15),承载架与移动机构相连接,承载架与移动机构之间设有能使承载架升降的升降机构,所述承载齿(11)为“T”形或“⊥”形或“I”形,所述移动机构,动力为液压马达,移动机构含有行走架(20)、传动箱(6),传动箱(6)位于行走架(20)两端并与之相连,传动箱(6)内含有齿轮、行走轮组和轴,行走轮组含有行走轮A(2)、行走轮B(4)、行走轮C(3),行走轮A和行走轮B安装在同一轴A(5)上,行走轮C(3)安装在另外一轴C(10)上,液压马达驱动传动箱(6)内的齿轮和行走轮运动。
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